Energie- und Steuerungssysteme. Hydrapak-Stromversorgungs- und Steuerungssysteme

Nach dem Studium des Materials in diesem Kapitel sollte der Student:

wissen

• Steuerungsprinzipien, die bei der Implementierung von Leistungssteuerungssystemen verwendet werden elektronische Geräte;
• Struktur des Steuerungssystems für leistungselektronische Geräte;
• Funktionsprinzipien von Impulsformern zur Steuerung von Transistoren und Thyristoren, Methoden zur Gewährleistung der galvanischen Trennung;
• Grundschaltungen von Strom- und Spannungssensoren;
• allgemeine Informationenüber die elementare Basis von Kontrollsystemen;

in der Lage sein

• Wählen Sie Impulsformer (Treiber) zur Steuerung leistungselektronischer Schlüssel aus.
• ausgewählte Sensoren zur Messung von Strömen und Spannungen in leistungselektronischen Geräten;

eigen

Fähigkeiten zur Auswahl von Elementen des Steuerungssystems eines leistungselektronischen Geräts, die seinem funktionalen Zweck entsprechen.

Grundprinzipien des Managements und der Regulierung

Die Hauptaufgabe des Steuerungssystems (CS) eines leistungselektronischen Geräts (SED) besteht darin, eine bestimmte Qualität sicherzustellen und seine Ausgangsparameter zu regulieren, sie zu stabilisieren oder gemäß einem bestimmten Gesetz zu ändern. Traditionelle Systeme Steuerungen werden in Systeme unterteilt, deren Regelung auf der Abweichung des gesteuerten Parameters und (oder) der Störung, die diese Abweichung verursacht, basiert. In einem Steuerungssystem sind in der Regel die Werte der Ausgangsspannung oder des Ausgangsstroms der einstellbare Parameter. Die am deutlichsten zum Ausdruck kommenden Störparameter sind die Eingangsspannung der Stromquelle sowie die Größe und (oder) Art der Last.

In Abb. 2.1, b/ zeigt ein Blockschaltbild eines Regelsystems mit Abweichungsregelung. Informationen über den Wert der Ausgangsfunktion / out (0 des Leistungsteils (MF)) werden vom Sensor (D) erfasst und mit dem eingestellten Wert / 0 in das Vergleichsgerät eingegeben. Das Nichtübereinstimmungssignal dieser Werte wird eingegeben Steuergerät (CU), das den eingestellten Wert der Ausgangsfunktion mit einer bestimmten Genauigkeit wiederherstellt. In diesem Fall haben wir ein Beispiel für eine Regelung, die auf der Grundlage des klassischen Negativprinzips implementiert ist. Rückmeldung(Betriebssystem). Der Hauptvorteil dieses Prinzips ist

Reis. 2.1.

A - durch Abweichung; B - durch Empörung

Tatsache ist, dass es im statischen Modus eine Kompensation für fast alle Arten von Störungen bietet, die im Gerät auftreten, einschließlich des Einflusses von Änderungen verschiedener Verstärkungsfaktoren, Temperaturen usw. Gleichzeitig wird die erforderliche Qualität und ein stabiler Betrieb im dynamischen Modus sichergestellt Modi ist oft eine schwierige Aufgabe.

In Abb. 2.1 , B Es wird ein Blockschaltbild dargestellt, das dem Störungskontrollprinzip entspricht. Wenn beispielsweise der Wert der Ausgangsfunktion / out (0 direkt vom Eingang / in (?) abhängt, kann diese Abhängigkeit durch die Einführung einer direkten Kommunikationsschaltung (DC) beseitigt werden, die einen Kompensationsblock (BC) enthält. Der Ausgang Signal des letzteren ist gemeinsam

Mit dem Referenzreferenzsignal gelangt /() in die Steuervorrichtung, die ein Steuersignal erzeugt, das den unveränderten Wert der Ausgangsfunktion sicherstellt. Dadurch wird die Abhängigkeit der Änderung von /in (?) vom Wert von /B1X (?) eliminiert. Ein solches Kontrollsystem wird auch als invariante bezeichnet, d. h. gleichgültig gegenüber den Auswirkungen von Störungen. Offensichtlich ist im betrachteten Fall die Invarianz gegenüber einer Störungsart gewährleistet. Um den Invarianzbereich zu erweitern, ist es notwendig, direkte Verbindungen mit Korrekturblöcken für alle Arten von Störungen einzuführen. In der Praxis werden solche Zusammenhänge für die wichtigsten offensichtlichen Störungen eingeführt. Die Auswirkungen unberücksichtigter Störungen beeinträchtigen jedoch die Stabilität des kontrollierten Parameters. Andererseits erhöhen Direktverbindungen die Geschwindigkeit und Stabilität des Systems. Daher kommt bei Bedarf ein kombiniertes System zum Einsatz, das die Prinzipien der abweichungs- und störungsbasierten Regelung vereint. In solchen Fällen ist die Rückkopplungsschleife, die die Abweichungssteuerung bereitstellt, träger und weist eine geringe Verstärkung auf, da sie die Funktion der Korrektur des gesteuerten Parameters in den stationären Betriebsmodi des SPP übernimmt.

Die Besonderheit von SES als Kontrollobjekten besteht darin, dass die Prozesse in ihnen unter dem Einfluss schaltender Leistungsschalter ablaufen und diskreter Natur sind. Zur Glättung von Strömen und Spannungen in der Leistungssteuerung werden Filter eingesetzt, die aus reaktiven Elementen (induktiv oder kapazitiv) bestehen. Daher kann der Leistungsteil des Kraftwerks im Allgemeinen in Form einer nichtlinearen Darstellung dargestellt werden Schlüsselelemente und lineare Schaltkreise, die reaktive und ohmsche Elemente enthalten. In dieser Hinsicht sind die Steuerungsmethoden für SPPs und deren Analyse vielfältig und werden für jeden SPP-Typ unter Berücksichtigung seines Schaltungsdesigns, seiner Betriebsarten und Anforderungen an die Eigenschaften der Hauptparameter ausgewählt. Nach dem Regelprinzip des Regelsystems lässt sich das Leistungsregelsystem in zwei Gruppen einteilen:

• Phasengesteuerte Systeme;
• Impulsgesteuerte Systeme.

Die Phasensteuerung wird in Leistungssteuerungssystemen verwendet, die an ein Wechselstromnetz angeschlossen sind und Thyristoren mit natürlicher Kommutierung als Schalter verwenden. Zu solchen Leistungssteuerungssystemen gehören Gleichrichter, abhängige Wechselrichter, direkte Frequenzumrichter usw. Systeme mit Impulsregelung können derzeit in fast allen Arten von Wandlern und Reglern verwendet werden, die auf der Basis von Schaltern mit vollständiger Steuerbarkeit hergestellt werden – Transistoren, Abschaltthyristoren usw Gemeinsam ist diesen Systemen die Verwendung von Leistungsschaltern Exekutivorgane Aufsichtsbehörden

Systeme mit Phasenanschnittsteuerung (PC) wiederum lassen sich in synchrone und asynchrone Systeme unterteilen.

In synchronen Systemen sind die Zeitpunkte der Bildung von Steuerimpulsen immer mit der Spannung des Versorgungsnetzes synchronisiert, an das der Schalter angeschlossen ist. Während des Regulierungsprozesses ändert sich die Impulsbildungsphase, sodass der gesteuerte Parameter der SEU auf dem angegebenen Niveau bleibt. Die traditionell einfachste Methode der Phasenverschiebung während der Regelung ist die Methode der vertikalen Phasensteuerung (VPC). In Abb. 2.2, A vorgeführt Strukturschema ein Steuerkanal

Reis. 2.2.

A - Strukturschema; 6 - Diagramme der Impulserzeugung durch einen Thyristor basierend auf einer VFU. Über einen Trenntransformator (Tr) wird dem Eingang des Phasenschiebers (PSD) eine Netzwechselspannung zugeführt. und s. Das Hauptelement der FSU ist ein Sägezahnspannungsgenerator (RPG), der sich im ersten Moment des Sinusdurchgangs durch Null 9 = 0 zu bilden beginnt und im Moment 9 = i endet (Abb. 2.2, b).

Diese Dauer der GPG-Spannung ist erforderlich, wenn der Bereich der Phasenänderungen des Steuerimpulses gleich der halben Periode der Netzspannung ist. In einigen Fällen, beispielsweise bei kleinen Änderungen des Phasenwinkels, ist es möglich, das GPN zu eliminieren, indem direkt die sinusförmige Eingangsspannung zur Erzeugung des Impulses verwendet wird k Tu c . Stromspannung und G, das erzeugte GPG wird mit dem Mismatch-Signal r verglichen, das beispielsweise über die Rückkopplungsschaltung in die SEU gelangt (siehe Abb. 2.1, A) zum Komparator (K). Im Moment gleicher Belastung und G und am Ausgang entsteht ein Impuls und und, welches dann in ein Steuersignal umgewandelt wird und bei Thyristor mit einem Steuerimpulsformer (FYU). Aus Abb. 2.2, b Es ist klar, dass die Größe des Signals c die Größe des Winkels a bestimmt, d.h. Impulsbildungsphase und du. Also zum Beispiel, wenn e = Winkel a = a p a, wenn e = e 9 Winkel a = a 9.

Normalerweise beträgt die Anzahl der Thyristoren in der SEU mehr als eins, beispielsweise sind es in einer dreiphasigen Brückengleichrichterschaltung sechs. In diesem Fall kann ein synchrones Steuersystem eine Anzahl von Kanälen haben, die der Anzahl der Thyristoren entspricht, oder einen gemeinsamen Kanal zur Steuerung der Phase von Steuerimpulsen verwenden. Der erste Typ eines synchronen Systems wird als Mehrkanalsystem bezeichnet. Die Nachteile eines solchen Systems liegen auf der Hand. Die technologische Streuung einzelner Funktionseinheiten über die Kanäle hinweg führt zu einer Asymmetrie der Schaltintervalle und damit zum Auftreten unerwünschter Strom- oder Spannungsoberwellen in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung oder dem Ausgangsstrom. Darüber hinaus ist der Aufbau einer Mehrkanalsteuerung komplexer. Ein synchrones System lässt sich jedoch auch in einkanaliger Ausführung realisieren (Abb. 2.3, a). In diesem Fall empfängt der Eingang der FSU eines gemeinsamen Kanals die Spannung eines dreiphasigen Spannungssystems, aus dem es möglich ist, den GPN mit den Momenten zu synchronisieren, die der Kommutierung aller Thyristoren mit einem Winkel a = 0 entsprechen. was der Kommutierung von Dioden in einem ungesteuerten Gleichrichter entspricht. In diesem Fall arbeitet das GPG mit der sechsfachen Frequenz des Netzwerks / und = 6/ s. Dementsprechend werden Impulse mit dieser Frequenz erzeugt Andy, die dann über einen Impulsverteiler (PD) zu den Thyristoren gelangen (Abb. 2.3, b). Auch hier ändert sich die Phase der Impulse abhängig vom Signal 8, das mit den Spannungen verglichen wird und Herr Bei einer solchen Organisation des Steuersystems ist der Bereich der Winkeleinstellung in jedem Kanal auf den Wert l/3 begrenzt. Es gibt verschiedene Schaltungslösungen, mit denen Sie diesen Bereich erweitern können = k.

In asynchronen Systemen wird die Erzeugungsfrequenz der Steuerimpulse nur im stationären Zustand mit geschlossenem Phasenregelkreis synchron zur Netzspannungsfrequenz. Die Haupttypen solcher Systeme sind „Tracking“-Systeme, deren Funktionsprinzip auf einem Vergleich der Durchschnittswerte des gesteuerten Parameters und des Mastersignals in Umschaltintervallen basiert, sowie Systeme mit phasenstarrer Frequenzsteuerung .

Reis. 2.3.

A - Struktur; B- Steuerimpulsdiagramme

Das Prinzip der Impulssteuerung ist in leistungselektronischen Geräten von grundlegender Bedeutung, um Ströme und Spannungen vorgegebener Form und erforderlicher Qualität zu erzeugen. Es ist die Basis verschiedene Arten Pulsmodulation umgewandelter Parameter in leistungselektronischen Geräten verschiedener Art. Die wichtigsten Methoden der Pulsmodulation von SEU werden im Kapitel besprochen. 5.

Die Exekutivorgane der SEU sind die Sicherheitskräfte elektronische Schlüssel, Betrieb im Schaltmodus. Bei Umrichtern mit Impulssteuerung liegt die Schaltfrequenz meist deutlich über den Frequenzen der Grundharmonischen der erzeugten Ströme und Spannungen. Auch bei gepulsten Gleichstromwandlern strebt man danach, die Betriebsfrequenz der Schalter auf Werte zu erhöhen, die vor allem durch technische und wirtschaftliche Kriterien begrenzt sind.

Durch die Erhöhung der Betriebsfrequenz der Schalter ist es möglich, die gepulste Umwandlung des Energieflusses näher an eine kontinuierliche zu bringen. Dadurch ist es möglich, die Steuerbarkeit von Ausgabeparametern gemäß den erforderlichen Gesetzmäßigkeiten bei minimaler Verzögerung bei deren Umsetzung zu erhöhen. Die Steuerung diskreter Werte kleiner Energieanteile erhöht im Allgemeinen die technische und wirtschaftliche Effizienz eines Stromwandlers durch Verbesserung des Gewichts und der Abmessungen des Wandlers pro Leistungseinheit. Aus diesem Grund hat die Impulsumwandlung bei der Erstellung vieler Arten von Leistungssteuerungssystemen, insbesondere von DC-DC-Wandlern, breite Anwendung gefunden (siehe Kapitel 6).

Die Firma LIMITED LIABILITY COMPANY „GIDRAPAK POWER AND CONTROL SYSTEMS“ 7720572519 ist registriert in 111123, MOSCOW CITY, ENTUZIASTOV SHOSE, 56, Bldg. 32. Die Organisation wird von der GENERALDIREKTORIN NATALIA IGOREVNA PURCHINSKAYA geleitet. Gemäß den Registrierungsunterlagen ist die Haupttätigkeit die Herstellung von hydraulischen und pneumatischen Kraftgeräten. Die Firmenregistrierung erfolgte am 23. Dezember 2006. Das Unternehmen wurde mit dem Allrussischen Staat ausgezeichnet Registrierungs Nummer- 1067761568324. Für detailliertere Informationen können Sie die Karte der Organisation aufrufen und die Zuverlässigkeit der Gegenpartei überprüfen.

23.12.2006 Interdistriktinspektorat des Bundes Steuerdienst Nr. 46 in Moskau wurde die Organisation GIDRAPAK POWER AND CONTROL SYSTEMS LLC registriert. Am 28. Dezember 2006 wurde das Registrierungsverfahren bei der staatlichen Institution – der Hauptdirektion des Pensionsfonds der Russischen Föderation Nr. 7 für Moskau und die Region Moskau, Stadtbezirk Perovo in Moskau – eingeleitet. Eingetragen bei Zweigstelle Nr. 38 Regierungsinstitution- Moskau Regionalbüro Sozialversicherungskasse Russische Föderation Das Unternehmen „HYDRAPACK POWER AND CONTROL SYSTEMS“ LLC wurde am 29.01.2018 um 0:00:00 Uhr gegründet. Im Unified State Register of Legal Entities hat der letzte Eintrag über die Organisation den folgenden Inhalt: Kündigung juristische Person(Ausschluss einer inaktiven juristischen Person aus dem einheitlichen staatlichen Register juristischer Personen).

Beschreibung des Unternehmens

Das Unternehmen ist organisiert 29. Oktober 1997.
Ende 2006 wurde im Zuge der jüngsten Umstrukturierung der Unternehmensgruppe zur Optimierung des Geschäfts- und einheitliches Management die HydraPac-Holdingstruktur wurde geschaffen, Verwaltungsgesellschaft Das ist CJSC HydraPack Holding.
Unternehmensspezialisierung- Lieferung von Komplexen technische Lösungen und Komponenten für Hersteller mobiler Geräte und industrielle Ausrüstung

Produkte

+ Komponenten für mobile Geräte:
Hydrostatische Getriebe
Volumetrische hydraulische Maschinen
Führen und steuern Sie hydraulische Geräte
Klimaanlagen Arbeitsflüssigkeit
Steuer- und Bremssysteme
Kabinen und Zubehör
+ Komponenten für Industrieanlagen
Pumpstationen
Hydraulikmotoren
Hilfs- und Diagnosegeräte
Kontroll systeme
+ Abteilung Motoren und Schaltgetriebe
Dieselmotoren und Ersatzteile
Getriebe
Brücken
Kardanwellen
+ Elektronikabteilung
Elektroproportionale Joysticks
Potentiometer
Elektronische Panels Fernbedienung
+ Produktionstechnologien für Hydraulikzylinder
Ausrüstung zur Herstellung von
Aktien
Rohre
Robben
Kolben
Achslager
Ösen
+ Technologien zur Herstellung von Hochdruckschläuchen
Ausrüstung zur Herstellung von.
Schläuche
Schnelle Verbindungen
Passend zu
Pipeline-Ausrüstung
Präzisionsrohre
+ Binotto-Hebesystem für Aufbauten, Muldenkipper und Mechanismen
Teleskop-Hydraulikzylinder
Hydrauliksysteme
Öltanks
Hydraulikventile
Endstopps
Nebenantriebe
Zahnrad- und Kolbenpumpen
Passend zu
Schläuche
Pneumatische Steuergeräte
+ Dienstleistungen
Entwicklung eines hydraulischen Schemas, Anpassung des bestehenden Schemas.
Hilfe bei der Komponentenauswahl.
Lieferung eines kompletten Sortiments hydraulischer Komponenten, Dieselmotoren, mechanische Getriebe.
Hilfe bei der Vorbereitung Projektdokumentation.
Unterstützung beim Anschließen, Installieren und Einrichten von Geräten. Überwachung der Entwicklung experimenteller Maschinenmodelle bis zur Einführung in die Massenproduktion.
Lieferung von Ersatzteilen.
Garantie- und Nachgarantiereparaturen.
Ermittlung des Ist-Zustands von Komponenten und Baugruppen hydraulischer Systeme (Pumpen, Hydraulikmotoren, Hydraulikventile etc.) unter Laborbedingungen an Ständen in- und ausländischer Produktion (Stand „MARUMA“ Japan).
Diagnose hydraulischer Systeme von Maschinen und Anlagen mit modernsten Methoden technische Mittel Produziert von Webtec England. Um Ausfällen rechtzeitig vorzubeugen, sind Möglichkeiten für geplante Reparaturarbeiten mit den geringsten Kosten erforderlich (Austausch von Komponenten nur, wenn es wirklich notwendig ist).
Umfassende Diagnostik hydraulischer Systeme von Prototypen oder Versuchsmustern neue Technologie.
Wartung von hydraulischen Systemen.
Durchführung von Reparaturarbeiten auf Gesamtbasis.
Beratungen zu Themen Wartung und Reparatur von Hydrauliksystemen. Effizienz bei der Beauftragung eines Teams, Arbeiten direkt vor Ort im Umkreis von 200 km von Moskau durchzuführen, optimale Preise und eine individuelle Betreuung jedes Kunden, ein garantiertes Rabattsystem für Ersatzteile. Die Arbeiten werden sowohl auf einmalige Anfrage als auch im Rahmen von Verträgen durchgeführt Service-Wartung. Die Arbeiten werden von hochqualifizierten Fachkräften mit langjähriger Erfahrung ausgeführt; Arbeiten aller Art sind garantiert.

Art der Aktivität:
Produktion

Branchen:

• Produktionsdienstleistungen, Reparatur der Ausrüstung von Maschinenbaubetrieben
• Energietechnik

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