Силові та керуючі системи. Гідрапак силові та керуючі системи

Після вивчення матеріалу даного розділу студент повинен:

знати

• принципи управління, що використовуються при реалізації систем управління силових електронних пристроїв;
• структуру системи керування силового електронного пристрою;
• принципи роботи формувачів імпульсів керування транзисторами та тиристорами, способи забезпечення гальванічної розв'язки;
• основні схеми датчиків струму та напруги;
• загальні відомостіпро елементну основу систем управління;

вміти

• вибирати формувачі імпульсів (драйвери) для керування силовими електронними ключами;
• вибирати датчики для вимірювання струмів та напруг у силових електронних пристроях;

володіти

Навички вибору елементів системи управління силового електронного пристрою, що відповідають його функціональному призначенню.

Основні принципи управління та регулювання

Основним завданням системи управління (СУ) силовим електронним пристроєм (СЕУ) є забезпечення заданої якості та регулювання його вихідних параметрів, що здійснює їхню стабілізацію або зміну за заданим законом. Традиційні системиуправління поділяють на системи з регулюванням відхилення контрольованого параметра і (або) обурення, що викликає це відхилення. У СЕУ, зазвичай, регульованим параметром є значення вихідної напруги чи струму. Найбільш явно вираженими обурюючими параметрами є вхідна напруга джерела живлення та величина та (або) характер навантаження.

На рис. 2.1 б/ представлена ​​блок-схема СУ з регулюванням по відхиленню. Інформація про значення вихідної функції/вих (0 силової частини (СЧ) знімається датчиком (Д) і надходить у пристрій порівняння із заданим значенням/0. Сигнал неузгодженості цих значень надходить у пристрій управління (УУ), який відновлює задане значення вихідної функції з певною точністю.У цьому випадку ми маємо приклад регулювання, реалізованого на основі класичного принципу негативної зворотнього зв'язку(ОС). Основною перевагою цього принципу є

Рис. 2.1.

а -за відхиленням; б -з обурення

ється те, що він забезпечує компенсацію в статичних режимах практично всіх видів обурень, що виникають у пристрої, включаючи вплив змін різних коефіцієнтів посилення, температури та ін. У той же час забезпечення необхідної якості та сталої роботи в динамічних режимах часто є непростим завданням.

На рис. 2.1 , бпредставлена ​​блок-схема, що відповідає принципу регулювання з обурення. Наприклад, якщо значення вихідної функції/вих (0 безпосередньо залежить від вхідний/вх(?), то ця залежність може бути усунена введенням контуру прямого зв'язку (ПС), що містить блок компенсації (БК). Вихідний сигнал останнього спільно

з еталонним сигналом завдання/ () надходить у керуючий пристрій, який виробляє сигнал управління, що забезпечує незмінність значення вихідної функції. В результаті виключається залежність зміни /вх(?) від значення/ВЬ1Х(?). Така система регулювання називається інваріантною, тобто. байдужою до впливу обурення. Вочевидь, у разі забезпечується інваріантність одного виду обурення. Для розширення області інваріантності необхідно вводити прямі зв'язки з блоками корекції з усіх видів обурень. Майже такі зв'язки вводять для основних явних збурень. Проте вплив неврахованих обурень порушуватиме стабільність контрольованого параметра. З іншого боку, прямі зв'язки підвищують швидкодію та стійкість системи. Тому при необхідності використовують комбіновану систему, що поєднує принципи регулювання щодо відхилення та обурення. У таких випадках контур зворотного зв'язку, що забезпечує регулювання відхилення, є більш інерційним і має невеликий коефіцієнт посилення, так як виконує функцію корекції регульованого параметра в режимах роботи СЕУ.

Особливістю СЕУ як об'єктів управління і те, що у них протікають иод впливом комутації силових ключів і мають дискретний характер. Для згладжування струмів та напруг у СЕУ використовують фільтри, що складаються з реактивних елементів (індуктивних або ємнісних). Тому в загальному випадку силову частину СЕУ можна подати у вигляді нелінійних ключових елементів та лінійних ланцюгів, що містять реактивні та резистивні елементи. У зв'язку з цим методи управління СЕУ та їх аналіз відрізняються різноманіттям та вибираються для кожного виду СЕУ з урахуванням його схемотехнічного виконання, режимів роботи та вимог до характеристик основних параметрів. За принципом управління СУ СЕУ умовно можна поділити на дві групи:

• системи із фазовим управлінням;
• системи з імпульсним керуванням.

Фазове управління використовується в СЕУ, пов'язаних з мережею змінного струму і які використовують як ключі тиристори, що працюють з природною комутацією. До таких СЕУ відносяться випрямлячі, залежні інвертори, прямі перетворювачі частоти та ін. систем є використання силових ключів як виконавчих органіврегуляторів.

Системи з фазовим управлінням (ФУ) у свою чергу можна поділити на синхронні та асинхронні.

У синхронних системах моменти формування керуючих імпульсів завжди синхронізовані з напругою мережі живлення, до якої підключається ключ. У процесі регулювання фаза формування імпульсу змінюється те щоб регульований параметр СЕУ залишався заданому рівні. Традиційним найпростішим способом зсуву фази при регулюванні є спосіб вертикально-фазового управління (ПФУ). На рис. 2.2, апредставлена ​​структурна схема одного каналу управління

Рис. 2.2.

а -структурна схема; 6 - діаграми формування імпульсів тиристором на основі ПФУ На вхід фазозсувного пристрою (ФСУ) через розділовий трансформатор (Тр) надходить змінна напруга мережі та с.Основним елементом ФСУ є генератор пилкоподібної напруги (ГПН), яке починає формуватися в початковий момент проходження синусоїди через нуль 9 = 0 і закінчується в момент 9 = I (рис. 2.2 б).

Така тривалість напруги ГПН необхідна, якщо діапазон зміни фази імпульсу управління дорівнює половині періоду напруги мережі. В окремих випадках, наприклад, при невеликих змінах фазового кута, можна виключити ГПН, використовуючи для формування імпульсу безпосередньо вхідну напругу синусоїдальної форми k T u c.Напруга і г,формоване ДПН, порівнюється з сигналом неузгодженості г, що надходить, наприклад, по ланцюгу зворотного зв'язку в СЕУ (див. рис. 2.1, а)компаратор (К). У момент рівності напруг і гі е на виході формується імпульс і,який потім перетворюється на сигнал управління і утиристора за допомогою формувача імпульсів керування (ФЙУ). З рис. 2.2, б видно, що величина сигналу визначає величину кута а, тобто. фазу формування імпульсу та у.Приміром, при е = кут а = а р а при е = е 9 кут а = а 9 .

Зазвичай кількість тиристорів у СЕУ більше одного, наприклад, у бруківці трифазної схеми випрямляча їх шість. У цьому випадку синхронна СУ може мати кількість каналів, що дорівнює кількості тиристорів, або використовувати один загальний канал управління фазою імпульсів, що управляють. Перший тип синхронної системи називається багатоканальним. Недоліки такої системи є очевидними. Технологічний розкид окремих функціональних вузлів каналами призводить до асиметрії інтервалів комутації і, отже, появі небажаних гармонік струму або напруги у функції вихідної напруги або струму. Крім того, налаштування багатоканальної СУ є складнішим. Проте синхронна система може бути створена і одноканальному виконанні (рис. 2.3 а).При цьому на вхід ФСУ одного загального каналу надходить напруга трифазної системи напруги, від якої можлива синхронізація ДПН з моментами, що відповідають комутації всіх тиристорів з кутом а = 0, що відповідає комутації діодів у некерованому випрямлячі. У цьому випадку ДПН працюватиме з шестиразовою частотою по відношенню до частоти мережі/і = 6/с. Відповідно до такої частоти формуватимуться імпульси і у,які потім через розподільник імпульсів (РІ) надходять на тиристори (рис. 2.3 б). Фаза імпульсів у цьому випадку також змінюється в залежності від сигналу 8, який порівнюється з напругою та р.За такої організації СУ діапазон регулювання кута в кожному каналі обмежений значенням л/3. Існують різні схемотехнічні рішення, що дозволяють розширити цей діапазон = к.

В асинхронних системах частота генерації імпульсів управління стає синхронною по відношенню до частоти напруги мережі тільки в режимі, що встановився при замкнутому контурі регулювання фазою. Основними типами таких систем є «стежать» системи, принцип дії яких заснований на порівнянні середніх значень регульованого параметра і сигналу, що задає, на міжкомутаційних інтервалах, а також системи з фазовим автопідстроюванням частоти.

Рис. 2.3.

а -структура; б- діаграми імпульсів керування

Принцип імпульсного управління є основним у пристроях силової електроніки для формування струмів та напруг заданої форми та необхідної якості. Він покладено в основу різних видівімпульсної модуляції параметрів, що перетворюються, в силових електронних пристроях різних видів. Основні методи імпульсної модуляції СЕУ розглядаються в гол. 5.

Виконавчими органами СЕУ є силові електронні ключі, що працюють у режимах перемикання. У перетворювачах з імпульсним керуванням частота перемикання зазвичай значно перевищує частоти основних гармонік формованих струмів та напруг. У імпульсних перетворювачах постійного струму робочу частоту ключів прагнуть підвищити до значень, обмежених переважно технікоекономічними критеріями.

Підвищення робочої частоти ключів дозволяє наблизити імпульсне перетворення потоку енергії до безперервного. Це дозволяє підвищити керованість вихідних параметрів за необхідними законами з мінімальною затримкою реалізації. Управління дискретними значеннями малих порцій енергії загалом підвищує техніко-економічну ефективність перетворювача електроенергії з допомогою поліпшення масо- габаритних показників перетворювача на одиницю потужності. Завдяки цьому імпульсне перетворення набуло широкого застосування при створенні багатьох видів СЕУ, особливо перетворювачів постійного струму на постійний (див. гл. 6).

Компанія СУСПІЛЬСТВО З ОБМЕЖЕНОЮ ВІДПОВІДАЛЬНІСТЮ "ГІДРАПАК СИЛОВІ І УПРАВЛЯЮЧІ СИСТЕМИ" 7720572519 зареєстрована за адресою 111123, МОСКВА МІСТО, ЕНТУЗІАСТОВ ШОС. Управління над організацією веде ГЕНЕРАЛЬНИЙ ДИРЕКТОР ПУРЧИНСЬКА НАТАЛІЯ ІГОРІВНА. Відповідно до реєстраційних документів основним видом діяльності є Виробництво гідравлічного та пневматичного силового обладнання. Фірма було поставлено на облік 23.12.2006. Фірмі присвоєно Загальноросійський Державний Реєстраційний номер- 1067761568324. Для більш детальної інформації Ви можете перейти на картку організації та перевірити контрагента на благонадійність.

23.12.2006 Міжрайонна інспекція Федеральної податкової служби№ 46 по м. Москві здійснила постановку на облік організацію ТОВ "ГІДРАПАК СИЛОВІ І УПРАВЛЯЮЧІ СИСТЕМИ". 28.12.2006 була ініційована процедура постановки на облік до Державної установи - Головне Управління Пенсійного фонду РФ №7 по м. Москві та Московській області муніципальний район Перово м. Москви. На облік у Філію №38 Державної установи – Московського регіонального відділення Фонду соціального страхування Російської Федераціїкомпанія ТОВ "ГІДРАПАК СИЛОВІ І УПРАВЛЯЮЧІ СИСТЕМИ" стала 29.01.2018 0:00:00. У реєстрі ЄДРЛ останній запис про організацію має такий зміст: Припинення юридичного лиця(Виняток з ЄДРЮЛ недіючої юридичної особи).

Опис підприємства

Підприємство організоване 29 жовтня 1997 року.
Наприкінці 2006 року в результаті останньої реструктуризації групи компаній з метою оптимізації бізнесу та єдиного управління було створено холдингову структуру HydraPac, керуючою компанієюякого є ЗАТ "ГідраПак Холдинг".
Спеціалізація підприємства- постачання комплексних технічних рішеньта комплектуючих для виробників мобільної техніки та промислового обладнання

Продукція

+ Компоненти для мобільної техніки:
Гідрооб'ємні трансмісії
Об'ємні гідромашини
Напрямні та регулюючі гідроапарати
Кондиціонери робочої рідини
Керуючі та гальмівні системи
Кабіни та аксесуари
+ Компоненти для промислового обладнання
Насосні станції
Гідродвигуни
Допоміжне та діагностичне обладнання
Системи управління
+ Підрозділ двигунів та механічних трансмісій
Дизельні двигуни та запасні частини
Коробки перемикання передач
Мости
Карданні вали
+ Підрозділ електроніки
Електропропорційні джойстики
Потенціометри
Електронні панелі дистанційного керування
+ Технології виробництва гідроциліндрів
Обладнання для виробництва
Штоки
Труби
Ущільнення
Поршні
Букси
Вушини
+ Технології виробництва Рукавів Високого Тиску
Обладнання для виробництва.
Шланги
Швидкороз'ємні з'єднання
Фітинги
Трубопровідна апаратура
Прецизійні труби
+ Система підйому кузовів, самоскидних машин та механізмів Binotto
Телескопічні гідроциліндри
Гідравлічні системи
Олійні баки
Гідравлічні клапани
Кінцеві обмежувачі
Коробки відбору потужності
Шестеренні та поршневі насоси
Фітинги
Шланги
Пристрої пневмоуправління
+ Послуги
Розробка гідравлічної схеми, коригування існуючої схеми.
Допомога у підборі компонентів.
Постачання повного асортименту гідравлічних компонентів, дизельних двигунів, механічні трансмісії.
Допомога у підготовці проектної документації.
Допомога у прив'язці, установці та налагодженні обладнання. Відстеження розробки експериментальних зразків машин до запуску серійного виробництва.
Постачання запасних частин.
Гарантійний та післягарантійний ремонт.
Визначення фактичного стану вузлів та агрегатів гідросистем (насоси, гідромотори, гідророзподільники тощо) у лабораторних умовах на стендах вітчизняного та імпортного виробництва (стенд «МАРУМА» Японія).
Діагностування гідросистем машин та обладнання із застосуванням нових технічних засобів виробництва компанії «Webtec» Англія. З метою своєчасного попередження відмов варіанти планованих ремонтних робіт, що вимагають найменших витрат (заміна комплектуючих тільки в тому випадку, якщо це дійсно необхідно).
Комплексне діагностування гідросистем дослідних чи експериментальних зразків нової техніки.
Технічне обслуговування гідросистем.
Виконує ремонтні роботи на агрегатній основі.
Консультації з питань технічне обслуговуваннята ремонту гідросистем. Оперативність у виїзді бригади для проведення робіт безпосередньо на об'єкті в радіусі 200 км від Москви, оптимальні ціни та індивідуальний підхід до кожного клієнта, гарантована система знижок на запасні частини. Роботи виконуються як за разовими заявками, так і за договорами на сервісне обслуговування. Роботи виконують висококваліфіковані фахівці з багаторічним досвідом, на всі види робіт надається гарантія.

Тип діяльності:
виробництво

Галузі:

• Виробничі послуги, ремонт обладнання машинобудівних заводів
• Енергетичне машинобудування

Додаткові контакти

Технологічні можливості