Международни проекти на ученици по роботика. Изследователски проект "Какво е роботика?"

азВъведение

„Вече в училище, децата трябваполучите възможност да разкриетевашите способности, подгответе се за животавъв високотехнологичен конкурентен свят"

ДА. Медведев

Избрах си тема творчески проект„Роботът Боби“, защото много обичам да проектирам различни модели, а с помощта на конструктора Lego Mindstorms мога не само да създавам модели, но и да ги оживявам, въплъщавайки в тях своите творчески и изобретателни идеи.

Цел на проекта:сглобете Лего робот, който може да определи цвета на обект и да го транспортира до определено място.

Задачи:

1. Идентифицирайте обекти, в които е възможно да се прилагат ресурси на роботиката.
2. Създайте необходимата структура.
3. Оборудвайте робота със сензори.
4. Напишете програма.

Роботиката е актуална днес, тъй като използването на роботи при извършване на редица действия позволява да се повиши безопасността по време на работа и да се избегне човешката умора.

LEGO MINDSTORMS NXT е специален конструктор с почти неограничени възможности. С негова помощ можете да създадете истински лего робот, способен да изпълнява различни команди.

Използвайки сензори, роботът Mindstorms разбира околната среда: той усеща и реагира на външни стимули, различава цветовете и нивата на светлина, измерва разстоянието до обект и реагира на движение. По този начин Lego Mindstorms може да изпълнява дадени команди след докосване или пляскане, тоест роботът може да вижда, чува и докосва. Mindstorms също могат да свършат известна работа, докато се нанасят различни страни, обръщане и отдръпване.

Използване на средата за програмиране Mindstorms NXT програма се пише чрез плъзгане и пускане на блокове, които описват различни поведения, като например завъртане на двигател. С помощта на различни блокове можете да управлявате двигатели, да определяте разстоянието до обект или промяна на цвета, както и да възпроизвеждате звук и да изпълнявате код в зависимост от състоянието на сензорите и др.

Поставих си задача: с помощта на основния комплект Lego Mindstorms (9797) и комплекта ресурси (9695) да сглобя робот, да го оборудвам със сензори и да напиша програма, която позволява на робота да извършва следните действия: движение напред, завъртане, откриване на цветове (червено), извършване на хващане на топка, казване на здрасти, чао, реагиране на препятствие.

II.Главна част

2.1. Историческа справка

Преди да започна моя проект, изучавах историята на роботите.

Слово "робот"влезе в речта с леката ръка на чешкия писател Карел Чапек. В своята пиеса RUR (Универсалните роботи на Росъм), публикувана през 1920 г., Чапек описва фабрика, произвеждаща « изкуствени хора» , които той нарича роботи.

Успях да разбера, че първите роботи са се появили още в елинистическата епоха - на фара на остров Форос са били монтирани фигури, способни да се движат и да издават звуци, за да предупредят моряците. Разбира се, тези прости механични устройства са далеч от съвременните аналози. Постепенно усложнявайки се и допълвайки се, те се превърнаха в незаменими помощници в почти всички сфери на човешката дейност.

IN края на XIXвек руският изобретател Пафнутий Чебишев представи проект за „стоп-уокър“ - хуманоидно превозно средство с висока проходимост. Приблизително по същото време друг велик славянин, сърбинът Никола Тесла, тества радиоуправляем кораб (1898 г.), след което походът на роботите по света вече не може да бъде спрян.

Сред многобройните изобретения на Леонардо имаше и рисунки на робот, който беше програмиран да имитира човешки движения (изправяне и сядане, движение на ръцете и врата) и имаше анатомично правилна структура на челюстта.

Има много легенди за Талос, които послужиха за основа на филма „Язон и аргонавтите“ със зашеметяващи специални ефекти на Рей Харихаузен. Сред легендите и митовете има такива, в които бронзовият гигант е представен от първия известен в древността робот.

От създаването си преди половин век, роботите са еволюирали от примитивни механизми до сложни, ефективни устройства, превъзхождащи хората в много отношения по своите способности. През следващите десетилетия все по-напредналите роботи ще станат незаменими помощници на хората и ще могат да поемат повечето от нуждите на цивилизацията.

2.2. Описание и дизайн на робота

След като се запознах с историята на появата на роботите, започнах да сглобявам моя робот, който нарекох „Боби“.

Работата по проекта се извършваше на етапи: първо сглобих главата на моя робот и измислих прическа. След това беше извършена работа по създаването на ръце за робота; беше необходимо да се обмисли дизайн, който да позволи на робота да изпълнява действието „хващане на топката“. След което започнах да сглобявам колелата, тоест с помощта на които ще се движи роботът ми, реших да го поставя на релси. И последният етап от работата ми беше да свържа всички структури в едно. Тялото на робота беше NXT блок. Моят модел отне 242 части, за да завърши, включително един блок NXT, три серво, с помощта на които роботът изпълнява команди за движение напред, завъртане и извършване на действието за хващане на топката.

Използвах и сензор за докосване - с негова помощ роботът изпълнява командата „Здравей“, когато натиснете сензора; използвайки звуков сензор, моят робот реагира на пляскане и изпълнява командата „Сбогом“; Използвайки сензор за разстояние, успях да реализирам следното действие: роботът вижда препятствие и спира, използвах цветен сензор, за да определя цвета на топката, ако роботът види червена топка, той казва „Червено“, но ако топката е с различен цвят, тя е безшумна.

С помощта на сензори успях да реализирам всичките си идеи.

Когато направих моя дизайн, използвах следните части:

Име на части	Количество
NXT блок	1 бр.
Серво мотор-оборотомер NXT	3 бр.
NXT сензор за докосване	1 бр.
NXT сензор за разстояние (ултразвуков сензор)	1 бр.
NXT звуков сензор	1 бр.
Цветен сензор NXT	1 бр.
Дълга игла	20 бр.
Свързващ щифт	19 бр.
Кръстосан свързващ щифт	12 бр.
Съединителен щифт 3-модулен, двоен	2 бр.
Втулка ½ модулна	15 бр.
Ръкав	16 бр.
Фиксатор	5 броя.
Греда 3 модулна	6 бр.
Греда 5-модулна	4 неща.
Греда 7 модулна	7 бр.
Греда 9 модулна	12 бр.
Греда 13 модулна	2 бр.
Извита греда 3х2	19 бр.
Зъбно колело 4 зъба	4 неща.
Зъбно колело 8 зъба	2 бр.
Зъбно колело 16 зъба	2 бр.
Ос 4 - модулна	8 бр.
Ос 8 модулна	7 бр.
Ос 5 1/2 - модулна	6 бр.
Хъб	4 неща.
Caterpillar	2 бр.
Разни	60 бр.
Обща сума:	242 НАСТОЛЕН КОМПЮТЪР.

2.3. Инструкция стъпка по стъпкаколекция от модели

Глава на робот Колела на роботи

Дясната ръка на робота Робот лява ръка Гръб на робота

2.4. Програмиране на роботи

След като роботът беше готов, започнах най-трудната част от моя проект - програмиране на робота и настройка на сензорите. За целта използвах средата за програмиране Lego Mindstorms NXT. Използвайки специални блокове, компилирах програма за моя робот.

III.Заключение

Днес има бързи промени в обществото, които изискват нови качества от човек. На първо място, говорим за способност за творческо мислене, самостоятелност при вземане на решения и инициативност.

Роботиката е една от активно развиващите се области на съвременното общество. В това отношение роботиката в момента е една от обещаващите области на научно-техническия прогрес, в която проблемите на механиката и новите технологии влизат в контакт с проблемите изкуствен интелект.

Човечеството има остра нужда от роботи, които могат да гасят пожари без помощта на оператор, самостоятелно да се движат през непознат досега, истински неравен терен и да извършват спасителни операции по време на природни бедствия и аварии. атомни електроцентрали, в борбата срещу тероризма.

Затова считам работата си по проекта за робота Боби за актуална. В края на проекта успях да постигна целите си: създадох модел, който може да се движи по дадена траектория, да носи тежък товар и да разпознава червения цвят.

Ето какво получих:

Конструкторите Lego Mindstorms предлагат неограничени възможности за творчество!

IV.Библиография.

1. Енциклопедия Уикипедия.
2. Д.Г. Копосов "Първата стъпка в роботиката".
3. Софтуер LEGO MINDSTORMS NXT.
4. Интерактивен урок за MS NXT, публикуван от MindStorm.
5. Уебсайт http://www.prorobot.ru, посветен на роботите Lego (новини, инструкции за сглобяване, основна информация)
6. Интернет ресурси.

Общинско държавно учебно заведение

СОУ No24 р.п. Юрти

Майсторски клас

Формиране на метапредметни резултати чрез метода на проекта с помощта на LEGO конструктора

Учител:Щербелева Полина Владимировна

IT-учител

R.P. Юрти – 2016г

Мишена

• демонстрирам

практически умения на учениците

училища по роботика

посока;

• развиват информационна култура.

Задачи

1. Привличане на вниманието на младото поколение към инженерните професии.

2. Развитие на интереса на децата към научното и техническо творчество, технологии, висока технология, развитие на алгоритмично и логическо мислене.

3. Идентифициране на талантливи младежи и тяхното по-нататъшно подпомагане в региона изследователска работаи техническото творчество.

4. Създаване на условия за мотивиране на учениците към научни и творческа дейноствърху пространствения дизайн, моделирането, автоматично управлениероботи.

5. Популяризиране и развитие на роботиката като една от областите модерни технологиив образованието на децата.

6. Развитие на способността на учениците да подхождат творчески към проблемни ситуации и самостоятелно да намират решения.

7. Разработване и внедряване на иновативно съдържание в образователната среда в изследователската, научно-техническата, проектантската и инженерната области.

Младша група (първа година на обучение)

Проект "Движение на робота"

по черната линия"

Етапи на проекта:

• Проучете движението на блоковете, звука, екрана, цикъла, превключвателя, изчакването и техните настройки;
• Преместете робота по линията в програмата MINDSTORMS NXT 2.0, като използвате блоковете движение, звук, цикъл, превключване, изчакване;
• Комбинирайте предварително компилирани програми в една и потърсете и преместете робота по линията в програмата MINDSTORMS NXT 2.0, като използвате блоковете движение, звук, цикъл, превключване, изчакване;
• Създаване на поле за проекта;
• Отстраняване на грешки в програмата.

Средна управленска група (първа година на обучение)

Проект "Робот Математик"

Етапи на проекта

• Конструирайте робот, като добавите сензор за светлина към него;
• Научете как да калибрирате светлинния сензор;
• Откриване на функция от робот в програмата MINDSTORMS NXT 2.0, използвайки блоковете движение, звук, цикъл, превключване, изчакване;
• Преместете робота по линията в програмата MINDSTORMS NXT 2.0, като използвате блоковете движение, цикъл, превключване, изчакване;
• Пребройте черните ленти и покажете отговора в програмата MINDSTORMS NXT 2.0;
• Комбинирайте предварително компилирани програми в една и извършете търсене, движение на робота по черната ивица и изчисляване на резултатите в програмата MINDSTORMS NXT 2.0, като използвате блоковете движение, броене, цикъл, превключване, изчакване;
• Създаване на поле за проекта;
• Отстраняване на грешки в програмата.

Средна управленска група (втора година на обучение)

Проект „Робот – чертожник”

Етапи на проекта

• Проучете блоковете движение, екран, цикъл, превключване, изчакване и техните настройки;
• Проектиране на робот;
• Създаване на поле за демонстрация на проекта;
• Използвайте линийка, за да маркирате посоката на движение на робота;
• Преместете робота на полето от точка до точка в програмата MINDSTORMS NXT 2.0, като използвате блоковете движение, цикъл, превключване, изчакване;
• Комбинирайте програми в една и преместете робота през полето в програмата MINDSTORMS NXT 2.0, като използвате блоковете движение, цикъл, превключване, изчакване;
• Отстраняване на грешки в програмата.

Проект „Робот при лабораторна работа по физика”

Етапи на проекта

• Построена е наклонена равнина;
• Фиксираме динамометъра;
• Инсталираме двигателя, за да преместим динамометъра по наклонена равнина;
• Окачваме товара на динамометъра;
• Проучете движението на блоковете, цикъла, превключването, изчакването и техните настройки;
• Програмираме робота;
• Пускаме програмата за тестване;
• Въвеждаме получените данни в главния компютър на NXT;
• Проверяваме програмата за извеждане на данни.

Старша група (втора година на обучение)

Проект „Умно отопление на платформата Arduino“

Етапи на проекта

• Разгледайте стартовия комплект на Arduino;
• Формулирайте план на проекта
• Схематично представяне на проекта;
• Подгответе части за монтаж;
• Асемблиране на модули и програмиране в среда Arduino в java;
• Тестване на програми и отстраняване на проблеми;
• Поставяне на осветление в офиса;
• Отстраняване на грешки в програмата.

Резултати от майсторски клас

Регулаторни:

− систематизирани и обобщени знания за успешното изпълнение на алгоритъма за работа на сглобения робот;

− научих се да програмираме роботи.

Когнитивни:

− създадохме наш собствен робот и успяхме да го програмираме

Комуникация :

Развити комуникативни умения при работа в група или екип.

Лична :

Развихме паметта и мисленето и получихме възможност да изучаваме роботика в старшите години.

ОБЩИНСКО ДЪРЖАВНО УЧЕБНО ЗАВЕДЕНИЕ
СРЕДНО УЧИЛИЩЕ МЕХОН

"РОБОТИКА"

(проект)

Завършено:

Бахарев Даниил,

Безгодов Сергей,

6 клас

Ръководител:

Пучкова Тамара Анатолевна,

IT-учител

Мехонское

2017

1. Какво е „робот“……………………………………………………………………………………………
2. Първите роботи……………………………………………………………………………………………
3. Видове роботи…………………………………………………………………………..
4. Закони на роботиката………………………………………………………………...
5. Сравнение на роботите NXT и EV 3………………………………………………………….
6. Заключение………………………………………………………………………………………..
7. Списък на използваните интернет ресурси …………………………………………
Приложение 1. Видове роботи…………………………………………………………
Приложение 2. Участието ни в турнири по роботика……………………….

Въведение

В нашето ежедневие - в училище, на работа, у дома, сме заобиколени от огромен брой технически устройства: телевизор, пералня, мобилен телефон, компютърна технологияи още много. Но преди около 30-40 години хората се справяха без телевизор, да не говорим, че единственият начин за предаване на информация бяха писмата и телеграмите. Всяка година науката се развива, изследванията не стоят неподвижни. Измислят се все повече и повече нови технологии. Обичам да гледам този напредък. Ето защо започнах да се интересувам от роботика. Тази индустрия ще се развива много бързо в света.

Един ден в училище ни поканиха да участваме в турнир по роботика. Бяхме много запалени по сглобяването на роботи и успяхме да се научим как да ги програмираме. И започнахме да ги изучаваме.

Роботиката, струва ни се, е точно защо е интересна - тя съчетава много науки - тук трябва да знаете компютърни науки, да разбирате физика, биология, математика. При конструирането на робот се развиват мислене, логика, математически и алгоритмични способности и изследователски умения.

Мишена работа по проект- привличане на интерес към научно-техническикреативност, технологии, високи технологии.

З късмет- овладяване на основите на програмиране и сглобяване на роботи, базирани на процесори NXT и EV 3.

Уместност- да сте технически компетентен специалист и в бъдеще да станете програмист, да работите в IT сферата. И по-късно може би ще успеем да създадем уникален робот, който ще помага на хора в трудни условия на живот или опасни професии или дори ще бъде изпратен в космоса, за да изследва други планети!

Какво е РОБОТ?

Слово "робот"е измислен от чешкия писател Карел Чапек и неговия брат Йозеф и използван за първи път в пиесата на Чапек R.U.R. ("Универсалните роботи на Росъм") през 1920 г. Той описва процеса на сглобяване на роботи от самите роботи във фабрика.

На чешки "robota" означава тежък труд, тежък труд, corvée.

Героят на пиесата, инженерът Рос, успя да изобрети сложна машина, която може да изпълнява цялата работа на човек. Авторът нарече тази хуманоидна машина „робот“. Роботите имаха пълна външна прилика с хората и можеха да вършат всякаква работа. Търсенето им беше толкова голямо, че заводът скоро премина към масовото им производство. Собствениците на роботи започнаха да ги заменят с живи хора във фабрики и фабрики. Но един ден роботите нападнаха хората и ги убиха всички. Хората на Земята престанаха да съществуват и мястото им беше заето от интелигентни автомати...

Този завършек на първата пиеса за роботи остави дълбок отпечатък в душите на първите зрители и формира негативното отношение на обществото към тях в продължение на много десетилетия. Технологиите обаче продължиха да се развиват и хората продължиха да създават роботи, независимо от емоциите си.

Първите РОБОТИ

Първите мисли за създаване на роботи са възникнали още преди нашата ера: в средата на 3-то хилядолетие египтяните са изобретили „мислещи машини“ - свещеници са се криели в статуи, за да дават прогнози и съвети.

А през 50-те години на 19 век са открити рисунки на хуманоиден робот, направен от Леонардо да Винчи, около 1495 г. Чертежът показваше в детайли механичен рицар, който можеше да седи, да разпери ръце, да движи главата си и да отваря и затваря челюстите си. Според неговите планове работата на ръцете трябва да се управлява от механично програмируемо устройство в гърдите, краката трябва да се управляват с помощта на дръжка, която задвижва кабел, свързан с краката. Преди появата на индустриалните роботи се смяташе, че роботите трябва да изглеждат като хора.

Построен е един от първите роботи американски инженерУенсли през 1925 г. Авторът му дава името Мистър Телевокс. Televox имаше способността да чува и изпълнява няколко различни заповеди, дадени от човек, използващ звуците на свирка. Като дава различен брой повтарящи се свирки, Уенсли може да принуди робота да отвори прозорците, да затвори вратата, да включи вентилатора и прахосмукачката и да включи осветлението в стаята. Televox не беше само слухов и говорещ робот. Можеше да върши домакинска работа, замествайки икономката. С помощта на свирки можете да дадете подходящата поръчка и механичен слуга ще загрее вечерята. Как ще направи това? Много просто. Когато излиза от дома, домакинята трябва да постави тенджерата и тиганите с храна на електрическата печка. След това телевоксът автоматично ще включи печката към електрическата мрежа.

Индустриалните роботи бяха първите изобретени. През 1980 г. в СССР е създаден Централният научноизследователски и развоен институт по роботика и техническа кибернетика (ЦНИИ РТК) и първият пневматичен индустриален робот MP-8 с контрол на позицията.

Талантливи хора стояха в началото на роботиката. Син на професор по славистика, родом от Русия, Норберт Винер получава докторска степен. Харвардски университетвече на 18 години!

Появата на книгата на Норберт Винер "Аз съм математик" шокира целия свят като мощна експлозия. Именно тя провъзгласи раждането на нова наука - КИБЕРНЕТИКАТА. Винер беше широкообхватен учен.

Думата робот твърдо навлезе в живота ни.

Видове РОБОТИ

По време на своето развитие роботите претърпяха еволюция, както по отношение на употребата, така и по отношение на функционалност.

Първо поколение роботи- това са роботи с програмно контролиран, предназначени да изпълняват специфична, брутално програмирана последователност от операции, продиктувани от съответните технологичен процес.

Второ поколение роботиса „съзнателни“ роботи, предназначени да работят с неориентирани обекти с произволна форма, да извършват монтажни и инсталационни операции, да събират информация за външна средаизползване на голям брой сензори.

Трето поколение роботи- това са така наречените интелигентни или интелигентни роботи, предназначени не толкова да възпроизвеждат физическите и двигателните функции на човек, колкото да автоматизират неговата интелектуална дейност, т.е. за решаване на интелектуални проблеми. Те се различават фундаментално от роботите от второ поколение по сложността на функциите и съвършенството контролна система, която включва елементи на изкуствен интелект.

По област на използване роботите се разделят на видове:

индустриален,

• медицински,

  образователен,

• охранителни роботи,

  биороботи,

  играчки роботи,

  нанороботи,

  както и андроиди и киборги.

Има и роботи за забавление. Всяка година той провежда турнир по футбол на роботи по опростени правила. Роботите също могат да играят шах. Световният шампион Гари Каспаров загуби от робот в мач по шах.

Закони на роботиката

Роботиката има свои закони.

Те са измислени от американския фантаст, биохимик, автор на около 500 художествени книги Айзък Азимов.

Когато създавате роботика, трябва да се ръководите от правилата, според които роботът не може да навреди на човек, дори ако той е неактивен; Задачата на робота е да изпълнява човешки заповеди, стига те да не нараняват хората. Удобството за хората трябва да е основното нещо в програмирането на роботи:

1. Роботът не трябва да наранява човек или чрез бездействие да позволява човек да бъде наранен.

2. Роботът трябва да следва човешки заповеди, с изключение на заповеди, които противоречат на първия закон.

3. Роботът трябва да се грижи за собствената си безопасност, освен ако това не противоречи на първия и втория закон.

Сравнение на роботи NXT и EV3

Програмен блок EV3 Brick служи като контролен център и електроцентрала за вашия робот.

Сервомотори

3 интерактивни сервопривода. Три интерактивни сервомотора са оборудвани с вградени сензори за скорост, които контролират мощността на двигателя, измерват и настройват различна скоростротация, осигуряваща висока точност на движенията на робота.

Голям мотор (x2) Позволява ви да програмирате прецизни и мощни действия на робота.
Среден двигател. Поддържа точността, но получената компактност и отзивчивост идват на цена за мощността.

Сензори за разстояние

Ултразвуков сензор за разстояние Помага на робота да измерва разстоянието до околните обекти, да избягва препятствията и да реагира на движението на други обекти.

IR сензор. Инфрачервеният сензор е цифров сензор, който може да открие инфрачервен цвят, отразен от твърди обекти. Той може също да открие инфрачервени светлинни сигнали, изпратени от дистанционно инфрачервено устройствоза фара, който управлява дистанционно робота и може да се използва и като проследяващо устройство за роботи.

Сензори за светлина и цвят

Светлинен сензор. Позволява на робота да реагира на промените в осветеността и цвета на повърхността.

Цветен сензор. Разпознава седем различни цвята.

Цветен сензор. Разпознава седем различни цвята и определя яркостта на светлината.

Звуков сензор

Звуковият сензор позволява на робота да реагира на звуци с различна сила на звука - можете да програмирате робота така, че действията му да зависят от показанията на звуковия сензор.

Сензори за допир

Два сензора за докосване дават на робота способността да „усеща“ препятствията около себе си. Можете да програмирате сензора за докосване, така че действията на робота да зависят от това дали сензорният бутон е натиснат или отпуснат. Позволява на робота да реагира на докосвания, разпознава три ситуации: докосване, щракване и освобождаване.

Интерфейс софтуер

Заключение

Вярваме, че сме постигнали нашите цели и задачи. Усвоихме най-простите основи на програмирането и се надяваме, че сме привлекли вниманието на учениците в нашето училище към роботиката.

Роботите в бъдеще ще опростят живота ни, ще го направят по-удобен и достъпен. Ще можем да изучаваме вселената и да проникнем, използвайки автоматизирани, програмирани системи, в места, където хората никога не могат да достигнат. Роботите винаги ще са необходими на хората с увреждания, както и на хората, чиито професии са свързани с риск. Роботите ще строят къщи и коли. Спрете замърсяването заобикаляща среда, защото новите технологии са практически безотпадни.

В цял свят вече се провеждат сериозни изследвания, свързани с глобалния риск от създаване на изкуствен супермен. Но хората ще го създадат! И може би сме.

Второ поколение робот

Трето поколение робот

Приложение № 2 Участието ни в турнири по роботика

Проект „Академия по роботика и информационни технологии» има за цел да подготви учениците за живота на възрастни в новата информационна епоха и техните активно участиев научно-техническото творчество. Достъпното обучение в тези области популяризира научно-техническото направление, допринася за растежа на престижа на инженерните професии и развива техническо мислене и умения за вземане на решения практически проблеми. Проектът ще ви позволи да се запознаете с основите на най-популярните професии в наше време и ще ви даде възможност да се пробвате в тези професии чрез изучаване на отделни модули по компютърни науки (компютърен дизайн, уеб технологии, 3D моделиране ), роботика и програмиране.

Възможно е да се събуди интерес и да се идентифицират наклонностите и страстите на учениците към определени области на компютърните науки само чрез организирането на модерна, постоянно актуализирана софтуерна и техническа база. За целта се предвижда откриването на нов раздел по роботика – проектиране на безпилотни самолет. Изследване на уеб дизайн, двуизмерен и триизмерен компютърна графика, създаването на презентации и видеоклипове изисква надграждане на съществуващите компютри чрез закупуване на дискретни видео карти и широкоформатни монитори.

Въз основа на резултатите от обучението се планира да се проведат състезания по роботика и творческо състезаниесред обучени ученици.

Вече имаме заявки от градски училища за обучение в Академията, презентациите показаха съществуващия интерес и желание за научаване на нови неща не само сред учениците, но и сред по-възрастните.

Нашият проект е насочен към подпомагане на учениците при самоопределяне и избор бъдеща професияза да не си губят времето и здравето в онлайн игри и социална медия, ви позволява да въведете съвременни компютърни технологии и да демонстрирате възможностите на бъдещите технологии. Компетентен контингент от студенти ще стане в бъдеще движеща сила за развитието на вътрешните информационни и инженерни технологии.

цели

1. Популяризиране на инженерни, технически и информационни специалности сред студентите в града и създаване на подходящи условия.
2. Професионално ориентиране и първоначално обучение на информационно-техническия персонал.
3. Осигурете достъп до усъвършенствано технологично обучение на заинтересовани студенти, независимо от финансова ситуацияродители.

Задачи

1. Развивайте се образователни програмии модернизиране на съществуващото оборудване, тъй като в космоса компютърна технологияи техническото творчество изискват постоянно обновяване. Провеждане на информационна кампания и формиране на групи от ученици, съобразени с техните способности и интереси.
2. Организирайте практически уроци, преподава проектиране и програмиране на мобилни роботи по даден функционални изискванияна базата на конструктори Lego WeDo и Lego EV3.
3. Да се ​​повишат компютърните компетенции на учениците с оглед по-нататъшен избор на професия чрез изучаване на различни модули: програмиране, компютърен дизайн и уеб технологии.

Обосновка на социална значимост

специален социална значимостПроектът е воден от спешната нужда на обществото да се формира технически компетентно поколение от бъдещи инженерни кадри и да се развие способността за работа в екип, ориентиран към резултатите. Искаме да започнем с малко - с учебни днивдъхнете интерес към технологиите и компютърните науки, идентифицирайте талантливи деца и им помогнете да направят правилния избор.

В момента компютърните науки и роботиката се превръщат в най-важните области на научно-техническия прогрес, в които проблемите на механиката и новите технологии влизат в контакт с проблемите на изкуствения интелект и виртуалната (разширена) реалност.
IN модерен святроботи се присъединяват активно към нашите вскидневенвие, технически процесии дори професиите се заменят с роботи. Специалисти с познания в областта на съвременните информационни технологии, програмиране и роботика стават все по-търсени на пазара на труда.

Но най-важното, за което нашата организация планира да използва безвъзмездните средства, е да осигури финансовата достъпност на часовете в „Академията по роботика и информационни технологии“ за всички в контекста на закриването на въглищни предприятия - т.е. ликвидиране на градообразуващата индустрия на еднопромишления град Инта, с широко разпространено неплащане на заплати и отсъствие в училищата на подобни клубове и факултативи. Тази година само градът ни не успя да изпрати нито един отбор на републиканското състезание по роботика.

„Къща на район Лямбирски детско творчество»

Общински район Лямбирски

Република Мордовия

Робот асистент

Общинска образователна институция "Аксеновская гимназия"

Лямбирски общински район на Република Мордовия

Юсупов Адел Юнирович

Учител допълнително образование

Мангутов Илдар Рясимович

Аксеново 2016г

Въведение………………………………………………………… 3

Главна част …………………………………………………. 5

Заключение……………………………………………………...11

Списък на използваните източници………………………….12

Въведение

Всяка година в страната ни се унищожават огромни горски площи в резултат на горски пожари. Тези бедствия са придружени от масова смърт на животни, големи икономически загуби, изчезване на растителността, която произвежда кислород и предпазва почвата от ерозия, отделянето на големи количества фини частици сажди и въглероден диоксид в атмосферата и поглъщането на кислород. Горските пожари допринасят за разпространението на вредни насекоми и дърворазрушаващи гъби и влошават почвените условия.
Един от факторите, водещи до масова загуба на гори и екологични щети, са горските пожари. Поради горски пожари много животни умират, други се преместват от опожарените райони на други места в търсене на храна.

Горските пожари, които бушуват в Русия това лято, не само поглъщат цели села, причинявайки щети на населението на страната, но също така повреждат или унищожават ценни дървета в горите, което се отразява неблагоприятно на възстановяването на природните ресурси.
Липсата на технически възможности и ниското ниво на организация на сигурността усложняват проблема с пожара.

Овладяването на знания ще позволи на специалистите правилно да решават проблемите с предотвратяването и гасенето на горски пожари, защитата от тях неблагоприятни факторинаселени места в близост до гори, хора и оборудване, предотвратяване на загуба на живот, намаляване на размера на щетите, причинени от горски пожари, предотвратяване и гасене на пожари в горите.

Най-трудната и отнемаща време част е локализирането на пожар. По правило локализирането на горски пожар се извършва на два етапа. На първия етап разпространението на огъня се спира чрез директно въздействие върху горящия му ръб. На втория етап се полагат преградни ивици и канавки и се обработват периферните зони на пожара, за да се изключи възможността за възобновяване на разпространението му.
Поради това, голямо значениепридобива изучаването на тактически и технологични техники за гасене на горски, степни и торфени пожари, както и технически средстванеобходими за тази цел. Такива знания са необходими за:
- компетентна защита на горите от пожари;
- способност за организиране на спасяването на села, разположени в гори и торфени блата, от неблагоприятните фактори на пожара;
- познаване на мерките за безопасност при гасене на горски, степни и торфени пожари.

Тъй като при локализиране на пожар въздухът е много задимен и има голяма вероятност пожарникарите да се отровят от въглероден окис, въпреки че работят с маски, реших да сглобя робот - асистент, който без пряко присъствие на хора, положени преградни ивици и канавки.

Цел на проекта: създаване на робот асистент, който служи за локализиране на пожар без пряко присъствие на хора, полагане на защитни ивици и канавки.

Цели на проекта:

конструирайте модел на робот, който изпълнява функциите на помощник на пожарникар за локализиране на пожари.

създайте програма за робота, която ще му позволи да се движи в определена посока, да управлява скрепер и плуг.

Основни методи за създаване – моделиране, проектиране и програмиране на нашия модел с помощта на конструктораLEGOMINDSTORMSEV3 и допълнителни сензори.

Главна част

След като обмислих всички структурни елементи, започнах да конструирам модела.

За да създам модел на робот асистент, използвах:

LEGOMindstormsEV3

софтуерLEGOMindstormsEV3

Таблицата показва основните блокове и тяхното използване в проекта.

Изображение

Име

За какво се използва?

EV3 модул

Служи като контролен център и

енергийна станция за робота

среден мотор

Средният двигател също има вграден сензор за въртене

(с 1 градус резолюция), но е по-малък и по-лек от големия

мотор.

Голям мотор

Позволява

програма прецизна и

мощни действия на роботи

Започнах да сглобявам робота с шасито, което реших да сглобя на вериги, защото робот на вериги има по-голяма маневреност от робот на колела.

Измислих този модел на робот асистент.

Заключение.

Представих на Вашето внимание работещ модел на създаден от мен робот - асистент, който служи за локализиране на пожар без пряко присъствие на хора, полагане на преградни ленти и канавки.

Когато създавах модел на робот асистент с помощта на конструктори Lego, използвах различни видовезъбни колела, повторени предишни познати и изучавани нови закони на физиката, повторени конструктивните характеристики на роботите за всички терени. Успешно решени проблеми с програмирането. Моделът, който създадох, ви позволява да разработите различни алгоритми за предаване на информация, работа° Собмен на данни в програмирането, практическо тестване на теоретична информация.

Обобщавайки резултатите от моята работа, надявам се, че руските учени по роботика ще обърнат внимание на създадения от мен модел и ще превърнат идеята ми в реалност.

Списък на използваните източници

Бабич А.В., Баранов А.Г., Калабин И.В. и др.. Индустриална роботика: Под редакцията на Шифрин Я.А. – М.: Машиностроене, 2012.

Фу К., Гансалес Ф., Лик К. Роботика: Превод от англ. – М. Мир, 2010.

Шахинпур М. Курс по роботика: Прев. от английски – М.; Свят, 2010.

Ф. Жимарши Сглобяване и програмиране на мобилни роботи у дома - М., NT Press, 2008.

D. Williams Програмируеми роботи - М., NT Press, 2006

http www.roboclub.ru РобоКлуб. Практическа роботика.