Mga internasyonal na proyekto ng mga batang nasa paaralan sa robotics. Pananaliksik proyekto "Ano ang robotics?"

I.Panimula

"Sa paaralan, ang mga bata ay dapatkumuha ng pagkakataon na alisan ng takipang iyong mga kakayahan ay naghahanda para sa buhaysa isang high-tech na mapagkumpitensya mundo "

Oo. Medvedev.

Pinili ko ang paksa ng creative project na "Robot" Bobby ", dahil talagang gusto kong mag-disenyo ng iba't ibang mga modelo, at sa tulong ng tagapagbuo ng Lego Mindstorms, hindi ko maaaring lumikha ng mga modelo, at din upang muling buhayin ang mga ito, na sumali sa iyong creative at mapag-imbento na mga ideya sa kanila.

Layunin ng proyekto:kolektahin ang Legue na may kakayahang matukoy ang kulay ng paksa at dalhin ito sa isang tiyak na lugar.

Mga gawain:

Tukuyin ang mga bagay kung saan maaaring magamit ang mga mapagkukunan ng robot.
Lumikha ng ninanais na disenyo.
Magbigay ng mga sensor ng robot.
Isulat ang programa.

Ang Robotics ngayon ay may kaugnayan, dahil ang paggamit ng mga robot sa pagganap ng isang bilang ng mga pagkilos ay nagbibigay-daan sa iyo upang madagdagan ang kaligtasan kapag nagtatrabaho, maiwasan ang pagkapagod ng tao.

Lego Mindstorms NXT (Lego Mindstorms NXT) - ang juice designer na may halos walang limitasyong mga posibilidad. Sa pamamagitan nito, maaari kang lumikha ng isang kasalukuyang lego-robot na may kakayahang magsagawa ng iba't ibang mga utos.

Sa tulong ng sensor ng pag-iisip, nauunawaan ang kapaligiran: nararamdaman at tumutugon sa panlabas na stimuli, tinutukoy ang mga kulay at antas ng pag-iilaw, sumusukat sa distansya sa bagay at tumugon sa paggalaw. Kaya, ang Lego Mindstorms ay magagawang upang maisagawa ang tinukoy na mga utos pagkatapos ng pagpindot o koton, iyon ay, ang robot ay maaaring makita, marinig at gulo. Maaari ring magsagawa ng anumang trabaho, lumipat sa iba't ibang panig, pagbalik at pagpupuno.

Gamit ang Environment Programming ng Mindstorms.Nxt. Ang programa ay isinulat sa pamamagitan ng pag-drag ng mga bloke na naglalarawan ng iba't ibang mga pag-uugali, halimbawa, ang pag-ikot ng engine. Paggamit ng iba't ibang mga bloke, maaari mong kontrolin ang mga engine, matukoy ang distansya sa object o pagbabago ng kulay, pati na rin ang pag-play ng tunog at isagawa ang code depende sa estado ng mga sensor, atbp.

Nagtakda ako ng isang gawain: gamit ang LEGO Mindstorms Constructor Basic Set (9797) at Resource Set (9695) upang mangolekta ng isang robot, magbigay ng mga sensor at magsulat ng isang programa na nagbibigay-daan sa robot upang maisagawa ang mga sumusunod na hakbang: sumulong, paikutin, matukoy ang mga sumusunod na hakbang: sumulong, paikutin, matukoy Mga kulay (pula), pagkuha ng bola, magsalita kumusta, upang gumanti sa balakid.

II.Pangunahing bahagi

2.1. Makasaysayang sanggunian

Bago ka magsimula upang matupad ang iyong proyekto, pinag-aralan ko ang kuwento ng paglitaw ng mga robot.

Salita "Robot" Siya ay pumasok sa pagsasalita na may liwanag na kamay ng manunulat ng Czech na si Karel Chapeca. Sa kanyang paglalaro, rur ("rossum unibersal na mga robot"), na inilathala noong 1920. Inilalarawan ni Chapek ang paggawa ng pabrika "Artipisyal na tao"na tinatawag na mga robot.

Nakuha ko na ang unang mga robot ay lumitaw sa panahon ng Allenic - sa parola ng mga isla ng Foros, ang mga numero ay na-install, na may kakayahang gumagalaw at nagbigay ng mga tunog, babala sailors. Siyempre, ang mga simpleng makina na ito ay malayo sa modernong analogues. Unti-unti na nagiging mas tumpak at pupunan, sila ay naging isang kailangang-kailangan na katulong sa halos lahat ng larangan ng aktibidad ng tao.

SA late XIX. Isang siglong imbentor na Russian na si Paphnus Chebyshev ang nagpakita ng "stopod" ng proyekto - isang makina ng tao na may mas mataas na passability. Sa halos parehong oras, isa pang mahusay na mga Slavs - Si Serbyo Nicola Tesla ay nakaranas ng isang daluyan na kinokontrol ng radyo (1898), pagkatapos nito, ang prusisyon ng mga robot sa buong mundo ay hindi na tumigil.

Kabilang sa maraming imbensyon, natagpuan din ni Leonardo ang mga guhit ng robot, na na-program upang tularan ang mga kilusan ng tao (pag-aangat at pag-upo, paglipat sa kanilang mga kamay at leeg) at nagkaroon ng isang wastong istraktura ng anatomiko.

Mayroong maraming mga alamat tungkol sa Talos, na nagsilbi bilang batayan para sa pelikula na "Jason at Argonauts" na may nakamamanghang kamangha-manghang mga espesyal na epekto ng Ray Harrichusen. Kabilang sa mga alamat at mga alamat ay may mga kung saan ang bronze giant ay kinakatawan ng isang robot unang sikat sa sinaunang beses.

Mula sa sandali ng pagdating nito ng kalahating siglo, ang mga robot ay lumipas na mula sa mga primitive na mekanismo hanggang kumplikado, epektibong mga aparato, sa maraming paraan na higit sa lahat ng kakayahan ng tao nito. Sa mga darating na dekada, ang lalong perpektong mga robot ay magiging isang kailangang-kailangan na katulong ng mga tao at masisiguro ang karamihan sa mga pangangailangan ng sibilisasyon.

2.2. Paglalarawan at robot device.

Matapos kong matugunan ang kasaysayan ng hitsura ng mga robot, nagsimulang mangolekta ng kanyang robot, na nagbigay ng pangalan na "Bobby".

Gumagana sa proyekto ay ginanap sa mga yugto: Sa una nakolekta ko ang aking ulo para sa aking robot, dumating ako sa isang hairstyle. Dagdag pa, ang gawain ay natupad sa paglikha ng mga kamay para sa robot, ito ay kinakailangan upang mag-isip sa disenyo na nagbibigay-daan sa robot upang maisagawa ang pagkilos na "makuha ang bola". Pagkatapos nito, sinimulan kong kolektahin ang mga gulong, iyon ay, kung ano ang lilipat ng aking robot, nagpasiya akong ilagay ito sa mga caterpillar. At ang huling yugto ng aking trabaho ay upang ikonekta ang lahat ng mga disenyo sa isa. Ang katawan ng robot ay nagsilbi sa unit nxt. Sa pagpapatupad ng aking modelo, 242 bahagi ay nawala, kabilang ang isang nxt unit, tatlong servomotor, kung saan ang robot ay gumaganap ng mga utos ng paggalaw pasulong, paikutin at gawin ang pagkuha ng bola.

Ginamit ko rin ang touch sensor - kasama ito, ang robot ay nagpapatupad ng "hello" command, habang nag-click sa sensor; Gamit ang sound sensor, ang aking robot ay tumutugon sa koton at isinasagawa ang command na "goodby"; Gamit ang sensor ng distansya, pinamamahalaang ko na ipatupad ang sumusunod na pagkilos: Ang robot ay nakikita ang balakid at tumitigil, ang sensor ng kulay na ginamit ko upang matukoy ang kulay ng bola, kung ang robot ay nakikita ang isang pulang bola, sabi niya "pula", kung ang Ang bola ng isa pang kulay ay tahimik.

Sa tulong ng mga sensor, napagtanto ko ang lahat ng aking mga ideya.

Kapag gumaganap ang iyong disenyo, ginamit ko ang mga sumusunod na detalye:

Mga detalye ng pangalan	numero
NXT Block.	1 PIRASO.
Servomotor Takhomoter NXT.	3 mga PC.
Pindutin ang sensor nxt.	1 PIRASO.
Nxt distance sensor (ultrasonic sensor)	1 PIRASO.
Sound sound nxt.	1 PIRASO.
Nxt color sensor.	1 PIRASO.
Mahabang pin	20 PC.
Pagkonekta pin.	19 pcs.
Pagkonekta Pin Cross.	12 pcs.
Pagkonekta ng pin 3-modular, double.	2 pcs.
Manggas ½ modular.	15 pcs.
Manggas	16 pcs.
Fixator	5 piraso.
Tatlong modular beam.	6 PC.
5-modular beam.	4 bagay.
Ang beam 7 ay modular.	7 mga PC.
Balk 9 Modular.	12 pcs.
Ang beam 13 ay modular.	2 pcs.
BEAM CURVED 3X2.	19 pcs.
Tooth wheel 4 tooth.	4 bagay.
Tooth Wheel 8 Tooth.	2 pcs.
Gear wheel 16 ngipin	2 pcs.
Axis 4 -Module.	8 mga PC.
Axis 8 Modular.	7 mga PC.
Axis 5 1/2 -Module.	6 PC.
Hub.	4 bagay.
Caterpillar	2 pcs.
Miscellanea.	60 PC.
*Kabuuang:*	*242* *PC.*

2.3. Hakbang-hakbang na pagtuturo Koleksyon ng modelo

Ulo ng robot.

Robot wheels.

Kanang kamay ni Robot

Kaliwang kamay robot

Bumalik robot

2.4. Robot Programming.

Matapos ang robot ay handa na, sinimulan ko ang pinakamahirap na bahagi ng aking proyekto - ito ay isang programming ng robot at pag-aayos ng mga sensor. Upang gawin ito, ginamit ko ang Lego Mindstorms NXT programming environment. Sa tulong ng mga espesyal na bloke, gumawa ako ng isang programa para sa aking robot.

III.Konklusyon

Sa ngayon ay may mabilis na pagbabago sa lahat ng lipunan na nangangailangan ng mga bagong katangian mula sa isang tao. Una sa lahat, pinag-uusapan natin ang kakayahang malikhaing pag-iisip, kalayaan sa paggawa ng desisyon, inisyatiba.

Ang Robotics ay isa sa aktibong pagbuo ng mga lugar ng modernong lipunan. Sa bagay na ito, sa kasalukuyan, robotics - ito ay isa sa mga promising lugar ng pang-agham at teknolohikal na pag-unlad, kung saan ang mga problema ng mekanika at mga bagong teknolohiya ay nakipag-ugnayan sa mga problema artipisyal na katalinuhan..

Ang sangkatauhan ay napakahirap na kailangan ng mga robot na madaling mapapatay ang apoy nang walang tulong ng isang operator, nakapag-iisa na lumipat nang maaga sa isang hindi kilalang, tunay na intersection area, magsagawa ng mga operasyon sa pagsagip sa mga natural na kalamidad, mga aksidente nuclear power plants.Sa paglaban sa terorismo.

Samakatuwid, isaalang-alang ko ang aking trabaho sa proyekto na "Bobby" robot. Sa pagtatapos ng proyekto, napagtanto ko ang mga layunin: Gumawa ako ng isang modelo na may kakayahang lumipat sa isang ibinigay na trajectory, transporting mabigat na pag-load, upang matukoy ang pulang kulay.

Iyan ang ginawa ko:

Ang mga designer ng Lego Mindstorms ay walang limitasyong mga pagkakataon para sa pagkamalikhain!

IV.Bibliography.

Encyclopedia Wikipedia.
D.g. Copos "unang hakbang sa robotics."
Software Lego Mindstorms NXT.
Isang interactive na aklat na MS NXT na inilabas ng Mindstorm.
Site http://www.prorobot.ru na nakatuon sa Lego Robots (balita, mga tagubilin sa pagpupulong, background)
Mga mapagkukunan ng Internet.

Municipal State Community Institution

sECONDARY SCHOOL № 24 R.P. Yurts

Master Class.

Ang pagbuo ng metap looms sa pamamagitan ng paraan ng proyekto gamit ang lego designer

Guro: Scherbeleva Polina Vladimirovna.

it-guro

r.p. Yurts - 2016.

layunin

ipakita

mga praktikal na kasanayan sa mga estudyante

mga paaralan sa robototechnical.

direksyon;

paunlarin ang kultura ng impormasyon.

Mga gawain

1. Pag-akit ng pansin ng nakababatang henerasyon sa mga propesyon sa engineering.

2. Pag-unlad ng interes ng mga bata sa pang-agham at teknikal na pagkamalikhain, pamamaraan, mataas na teknolohiya, pag-unlad ng algorithmic at lohikal na pag-iisip.

3. Pagtukoy sa mga mahuhusay na kabataan at higit pang suporta sa larangan ng pananaliksik at teknikal na pagkamalikhain.

4. Paglikha ng mga kondisyon para sa pagganyak ng mga bata sa pang-agham at creative activity. sa spatial na disenyo, pagmomolde, awtomatikong kontrol mga robot.

5. Popularization at pag-unlad ng robotics bilang isa sa mga direksyon modern Technologies. Sa pagbuo ng mga bata.

6. Ang pag-unlad ng kakayahan ng mga mag-aaral na malikhaing lumapit sa mga problemang sitwasyon upang makahanap ng mga desisyon sa kanilang sarili.

7. Pag-unlad at pagpapatupad sa isang pang-edukasyon na kapaligiran ng makabagong nilalaman sa pananaliksik, pang-agham at teknikal, disenyo at disenyo.

Group Younger Link (Unang Taon ng Pag-aaral)

Project "Robot Movement.

itim na linya "

Mga yugto ng proyekto:

Galugarin ang mga bloke kilusan, tunog, screen, cycle, lumipat, maghintay at ang kanilang mga setting;
Ilipat ang kilusan ng robot sa linya sa programa ng NXT 2.0 ng MindStorms gamit ang trapiko, tunog, cycle, switch, maghintay;
Pagsamahin ang maagang naipon na mga programa sa isa at ipatupad ang paghahanap at paggalaw ng robot sa linya sa programa ng NXT 2.0 ng MindStorms gamit ang trapiko, tunog, cycle, switch, maghintay;
Paglikha ng isang patlang para sa proyekto;
Pag-debug ng programa.

Average na Group (Unang Taon ng Pag-aaral)

Project "Robot - Mathematics"

Mga yugto ng proyekto

Bumuo ng isang robot sa pamamagitan ng pagdaragdag ng sensor ng pag-iilaw dito;
Matutong i-calibrate ang sensor ng pag-iilaw;
Gumawa ng isang tampok na pagtuklas sa isang robot sa programa ng NXT 2.0 ng MindStorms gamit ang trapiko, tunog, cycle, switch, maghintay;
Gawin ang paggalaw ng isang robot sa linya sa programa ng NXT 2.0 ng MindStorms gamit ang mga bloke ng trapiko, cycle, switch, maghintay;
Nagbibilang ng itim na guhitan at output sa display ng tugon sa programa ng NXT 2.0 ng MindStorms;
Pagsamahin ang maagang naipon na mga programa sa isa at ipatupad ang paghahanap, ang paggalaw ng robot sa itim na strip at pagbibilang ng mga resulta sa programa ng NXT 2.0 ng MindStorms gamit ang mga bloke, account, cycle, switch, inaasahan;
Paglikha ng isang patlang para sa proyekto;
Pag-debug ng programa.

Link ng average na grupo (ikalawang taon ng pag-aaral)

Project "Robot - Dresscher"

Mga yugto ng proyekto

Galugarin ang mga bloke kilusan, screen, cycle, lumipat, maghintay at ang kanilang mga setting;
Bumuo ng isang robot;
Paglikha ng isang patlang upang ipakita ang proyekto;
Ilagay ang direksyon ng paggalaw ng robot gamit ang linya;
Ilipat ang kilusan ng robot sa punto mula sa punto hanggang sa punto sa programa ng NXT 2.0 ng MindStorms gamit ang mga bloke, cycle, switch, maghintay;
Pagsamahin ang mga programa sa isa at ilipat ang kilusan ng robot sa field sa programa ng NXT 2.0 ng MindStorms gamit ang mga bloke ng trapiko, cycle, switch, maghintay;
Pag-debug ng programa.

Project "robot sa laboratory work sa physics"

Mga yugto ng proyekto

Constructed isang hilig eroplano;
Ayusin ang dinamomiter;
I-install ang engine para sa paggalaw ng dinamomiter sa hilig na eroplano;
Dalhin namin ang load sa dinamomiter;
Galugarin ang mga bloke kilusan, cycle, switch, naghihintay at ang kanilang mga setting;
Programming ang robot;
Inilunsad namin ang programa para sa pagsubok;
Ipinasok namin ang natanggap na data sa nxt chief computer;
Sinusuri namin ang data output program.

Senior ng grupo (ikalawang taon ng pag-aaral)

Project "Smart Heating sa Arduino platform"

Mga yugto ng proyekto

Galugarin ang hanay ng paglulunsad ng Arduino;
Bumalangkas ng plano ng proyekto
Eskematiko proyekto imahe;
Maghanda ng mga detalye para sa pagpupulong;
Assembling modules at programming sa Arduino Environment sa Java;
Pagpapatunay ng programa at pag-troubleshoot;
Paglalagay ng ilaw sa opisina;
Pag-debug ng programa.

Master Results - Class

Regulatory:

- Systematized at summarized kaalaman para sa matagumpay na pagpapatupad ng algorithm para sa trabaho ng nakolektang robot;

- Natutunan sa mga robot ng programa.

Cognitive:

- nilikha ang kanilang sariling robot, at pinamamahalaang upang i-program ito

Komunikasyon :

Bumuo ng mga kasanayan sa komunikasyon kapag nagtatrabaho sa isang grupo o koponan.

Personal. :

Nakagawa sila ng memorya at pag-iisip, nakuha nila ang pagkakataong mag-aral ng robotics sa mga senior course.

Municipal State Uniform Institution
Mehon secondary school.

"Robotics"

(Proyekto)

Gumanap:

Baharev Daniel,

Self-free na si Sergey,

6th Grade.

Lider:

Puchkov tamara anatolyevna,

it-guro

Mehonskoye.

2017

1. Ano ang isang "robot" .......................................... ....................................
2. Unang mga robot .............................................. .....................................
3. Mga uri ng mga robot ............................................. .................................................. ..
4. MGA BATAS NG ROBOTICS ............................................. ...................................... ...
5. Paghahambing ng Robots NXT at EV 3 ........................................ .......................
6. Konklusyon ............................................... ..................................... ..
7. Listahan ng mga mapagkukunan ng internet na ginamit ........................................... .......
Appendix 1. Mga Uri ng Robot ............................................ ......................
Appendix 2. Ang aming pakikilahok sa robotics tournaments ..............................

Panimula

Sa aming pang-araw-araw na buhay - sa paaralan, sa trabaho, sa bahay mayroong isang malaking halaga ng mga teknikal na aparato: TV, washer., cellphone, kagamitan sa computer at marami pang iba. Ngunit ilang 30-40 taon na ang nakalilipas, ang mga tao ay walang TV, hindi upang banggitin na ang mga titik lamang at telegrama ay ipinadala. Bawat taon ng agham bubuo, pananaliksik ay hindi tumayo pa rin. Ang bawat bago at bagong teknolohiya ay imbento. Gusto kong panoorin ang progreso na ito. Samakatuwid, nakuha ko ang layo ng robotics. Ang industriya na ito ay mabilis na bubuo sa mundo.

Sa sandaling nasa paaralan, kami ay inalok na lumahok sa robotics tournament. Kami ay labis na madamdamin tungkol sa pagpupulong ng mga robot, natutunan ang mga ito sa programa. At sinimulan naming pag-aralan ang mga ito.

Robotics, tulad ng tila sa amin, ito ay kung ano ang kawili-wili - maraming mga agham ay konektado sa ito - dito kailangan mong malaman informatics, upang maunawaan physics, biology, matematika. Kapag nagtatayo ng isang robot, pag-iisip, lohika, mathematical at algorithmic kakayahan, mga kasanayan sa pananaliksik na bumubuo.

layunin project Work. - Pag-akit ng interes sa. pang-agham at teknikal Pagkamalikhain, tekniko, mataas na teknolohiya.

Z. adach. - Master ang mga pangunahing kaalaman ng programming at assembling robot batay sa NXT at EV 3 processors.

Relevance. - Maging isang technically karampatang espesyalista at sa hinaharap upang maging isang programmer, upang gumana sa larangan ng ito. At sa dakong huli, marahil ay kailangan nating lumikha ng isang natatanging robot, na tutulong sa mga tao sa mahihirap na kondisyon ng pamumuhay o mapanganib na propesyon o kahit na ipadala sa espasyo para sa pag-aaral ng iba pang mga planeta!

Ano ang isang robot?

Salita "Robot" Inimbento ito ng manunulat ng Czech na si Karel Chapec at ang kanyang kapatid na si Josef at sa unang pagkakataon na ginamit sa Chapeca Play "R.r." ("Rossum Universal Robots") noong 1920. Inilarawan nito ang proseso ng assembling robots mismo robots sa pabrika.

Sa wikang Czech na "Robota" ay nangangahulugang mahirap na trabaho, maingat, karamdaman.

Ang bayani ng pag-play - ang Ross engineer, pinamamahalaang upang lumikha ng isang komplikadong kotse na maaaring isagawa ang lahat ng mga gawa ng isang tao. Tinawag ng taong tulad ng tao ang may-akda at tinawag ang "robot". Ang mga robot ay may ganap na panlabas na pagkakatulad sa tao at maaaring gawin ang lahat ng uri ng trabaho. Ang pangangailangan para sa kanila ay napakahusay na ang halaman sa lalong madaling panahon ay lumipat sa kanilang mass production. Ang mga may-ari ng mga robot ay nagsimulang palitan ang mga nabubuhay na tao sa mga pabrika at pabrika. Ngunit isang araw ang mga robot ay tumunog sa mga tao at pinatay silang lahat. Ang mga tao sa lupa ay tumigil na umiiral, at ang kanilang lugar ay kinuha ng makatwirang automata ...

Ang naturang katapusan ng unang pag-play tungkol sa mga robot ay umalis sa isang malalim na marka sa mga kaluluwa ng mga unang tagapanood at nabuo ang negatibong saloobin ng lipunan sa kanila sa maraming mga dekada. Gayunpaman, ang pamamaraan ay patuloy na bumuo, at ang mga tao - upang bumuo ng mga robot anuman ang emosyon.

Unang mga robot

Ang unang mga saloobin sa paglikha ng mga robot ay lumitaw bago ang ating panahon: Sa gitna ng ika-3 milenyo, ang mga Ehipsiyo ay nag-imbento ng "mga machine sa pag-iisip" - ang mga pari ay nagtatago sa loob ng mga estatwa upang magbigay ng mga hula at mga tip.

At sa 50s ng ika-19 na siglo, ang mga guhit ng isang tao na tulad ng tao, na ginawa ni Leonardo Da Vinci, ay natagpuan sa tungkol sa 1495. Sa pagguhit, ang mekanikal na kabalyero ay itinatanghal nang detalyado, na maaaring umupo, kumalat ang kanyang mga kamay, paglipat ng kanyang ulo, buksan at isara ang mga jaws. Ayon sa kanyang trabaho, ang gawain ng mga kamay ay dapat na pinamamahalaang upang pamahalaan ang mekanikal programmable aparato sa dibdib, ang mga binti ay kinokontrol ng hawakan, na nag-mamaneho ng cable na nauugnay sa mga binti. Bago ang hitsura ng mga robot sa industriya ay pinaniniwalaan na ang mga robot ay dapat magmukhang mga tao.

Isa sa mga unang robot ay itinayo american Engineer. Venceli noong 1925. Ibinigay sa kanya ng may-akda ang pangalan ni Mr. TV. Ang mga TV ay may kakayahang marinig at magsagawa ng maraming iba't ibang mga order na ibinigay sa tao sa tulong ng mga tunog ng sipol. Pagpapakain ng iba't ibang bilang ng mga paulit-ulit na whistles, maaaring gawin ni Vencelli ang robot na buksan ang mga bintana, isara ang pinto, ilagay ang fan at vacuum cleaner sa kurso, pati na rin ang liwanag sa liwanag sa kuwarto. Ang TV ay hindi lamang pandinig at nagsasalita ng robot. Maaari siyang magsagawa ng ilang araling-bahay, pinalitan ang tagapangalaga ng bahay. Sa mga whistles, maaari mong ibigay ang naaangkop na order, at ang mekanikal na lingkod ay magpainit ng hapunan. Paano ito gagawin? Napaka-simple. Ang pag-iwan sa bahay, ang babaing punong-abala ay dapat maglagay ng kasirola at kawali na may kumakain sa electric stove. Pagkatapos ay i-on ng TV ang slab sa grid ng kapangyarihan.

Ito ang unang naimbento ng mga pang-industriya na robot. Noong 1980, ang Central Research at Research Institute of Robotics at Technical Cybernetics (TSNII RTK) ay itinatag sa USSR at ang unang niyumatik ay imbento industrial Robot. MP-8 na may positional control.

Sa mga pinagmulan ng robotics ay nakatayo sa mga mahuhusay na tao. Si Son Professor Slavistiki, isang umaalis mula sa Russia, ang Norbert Wiener ay nakatanggap ng siyentipikong antas ng Ph.D. sa Harvard University na may edad na 18 taon!

Ang hitsura ng aklat ng Norbert Wiener "I - matematika", bilang isang malakas na pagsabog shook sa buong mundo. Siya ang nagpahayag ng kapanganakan ng bagong agham - cybernetics. Wiener ay isang malawak na profile siyentipiko.

Ang salitang robot ay matatag na pumasok sa ating buhay.

Mga uri ng mga robot

Sa panahon ng pag-unlad nito, ang mga robot ay nakaranas ng ebolusyon bilang mga lugar ng paggamit at pag-andar.

Unang henerasyon ng mga robot - ang mga ito ay mga robot na may control ng softwarenilayon upang magsagawa ng isang tiyak, malubhang programmed sequence ng mga operasyon na idinidikta ng kaukulang teknolohikal na proseso.

Ikalawang henerasyon ng mga robot - Ang mga ito ay "nagbago" na mga robot na dinisenyo upang gumana sa mga di-nakatuon na mga bagay ng arbitrary na hugis, ang pagpapatupad ng mga operasyon ng pagpupulong at pag-install, pagkolekta ng impormasyon tungkol sa panlabas na kapaligiran Sa tulong ng isang malaking bilang ng mga sensors.

Third Generation Robots. - Ang mga ito ay tinatawag na intelligent, o makatwirang, mga robot na dinisenyo hindi kaya magkano upang kopyahin ang pisikal at motor function ng isang tao, kung magkano upang i-automate ang intelektwal na aktibidad, i.e. Upang malutas ang mga intelektwal na gawain. Ang mga ito ay naiiba sa mga robot ng ikalawang henerasyon ng pagiging kumplikado ng mga function at pagiging perpekto control System.na kinabibilangan ng mga elemento ng artificial intelligence.

Sa paggamit ng mga robot ay nahahati sa. mga Pananaw:

pang-industriya

medikal
trainees.
mga robot ng seguridad,
bioreobot.
robots-toys,
nanorobot.
pati na rin ang Android at cyborg.

May mga robot at para sa entertainment. Bawat taon ay mayroong isang tournament ng football robot para sa pinasimple na mga panuntunan. At ang mga robot ay may kakayahang maglaro ng chess. Ang World Champion Harry Kasparov ay nawala sa robot sa isang tunggalian ng chess.

Batas Robotics.

Ang robotics ay may sariling mga batas.

Sila ay dumating sa American Science Science Fiction Writer, Biochemist, may-akda ng tungkol sa 500 Art libro Aizek Azimov.

Kapag lumilikha ng robotics, kailangan mong gabayan ng mga patakaran kung saan ang robot ay hindi makapinsala sa isang tao, kahit na ito ay hindi aktibo; Ang gawain ng robot ay upang sundin ang mga order ng isang tao kung hindi nila mapinsala ang mga tao. Friendly na saloobin sa isang tao ay dapat na pangunahing programming ng mga robot:

1. Ang robot ay hindi dapat makapinsala sa isang tao o ang kanyang hindi aktibo upang pahintulutan ang tao na maging mapanganib.

2. Dapat tuparin ng robot ang mga order ng isang tao, maliban sa mga order na salungat sa unang batas.

3. Ang robot ay dapat mag-ingat sa kaligtasan nito, kung hindi ito sumasalungat sa una at ikalawang batas.

Paghahambing ng Robots NXT at EV3.

Bloke ng software Naghahain ang module ng EV3 bilang isang control center at isang enerhiya na istasyon para sa iyong robot.

Servomotors.

3 interactive servomotor. Tatlong interactive servomotors ay nilagyan ng built-in na mga sensor ng revolutions na kontrolin ang kapangyarihan ng mga motors, sukatin at tukuyin iba't ibang bilis Pag-ikot, pagbibigay ng mataas na katumpakan ng mga paggalaw ng robot.

Malaking motor (x2) Pinapayagan kang mag-program ng tumpak at makapangyarihang mga pagkilos ng robot.
Katamtamang motor. Ang nagpapanatili ng katumpakan, gayunpaman, ang nagreresultang compactness at reaksyon rate ay nakakaapekto sa kapangyarihan.

Mga sensor ng distansya

Ang ultrasonic distance sensor ay tumutulong sa robot upang sukatin ang distansya sa mga nakapaligid na item, iwasan ang mga hadlang at tumugon sa paggalaw ng iba pang mga bagay.

Ir sensor. Ang infrared sensor ay isang digital sensor na maaaring makakita ng infrared na kulay na makikita mula sa mga solidong bagay. Maaari rin itong tuklasin ang mga infrared light signal na ipinadala mula sa remote infraredtungkol sa parola, na ang pag-iintation ay namamahala sa robot, at maaari ring magamit bilang isang tracking device para sa mga robot.

Liwanag at kulay sensor.

Liwanag sensor. Pinapayagan ang robot na tumugon sa pagbabago ng pag-iilaw at kulay ng ibabaw.

Kulay ng sensor. Kinikilala ang pitong iba't ibang kulay.

Kulay ng sensor. Kinikilala ang pitong iba't ibang kulay at tinutukoy ang liwanag ng liwanag.

Sensor sound.

Pinapayagan ng sound sensor ang robot na tumugon sa mga tunog ng iba't ibang mga volume - maaari mong i-program ang robot upang ang mga pagkilos nito ay nakasalalay sa mga reading sensor ng tunog.

Pindutin ang sensor.

Ang dalawang touch sensors ay nagbibigay sa robot ng pagkakataong "pakiramdam" ang nakapalibot na mga hadlang. Maaari mong i-program ang touch sensor upang ang mga pagkilos ng robot ay depende sa kung ang pindutan ng sensor ay pinindot o inilabas. Pinapayagan ang robot na tumugon sa pagpindot, kinikilala ang tatlong sitwasyon: Pindutin, i-click at i-release.

Interface software.

Konklusyon

Naniniwala kami na nakumpleto nila ang mga layunin at layunin. Pinagkadalubhasaan namin ang pinakasimpleng mga pangunahing kaalaman sa programming, at inaasahan namin na nakuha nila ang pansin sa mga robotics ng mga mag-aaral ng aming paaralan.

Ang mga robot sa hinaharap ay magpapasimple sa ating buhay, gawing mas komportable at mas abot-kaya. Magagawa naming pag-aralan ang uniberso at tumagos sa tulong ng mga automated, programmed system kung saan ang mga tao ay hindi makakakuha. Ang mga robot ay laging nangangailangan ng mga taong may kapansanan, gayundin sa mga taong iyon na ang mga propesyon ay conjugate na may panganib. Ang mga robot ay magtatayo ng mga bahay at mga kotse. Itigil ang polusyon ambient.Pagkatapos ng lahat, ang mga bagong teknolohiya ay halos kapaki-pakinabang.

Mayroon nang malubhang pag-aaral sa mundo na may kaugnayan sa pandaigdigang panganib ng paglikha ng artipisyal na superhuman. Ngunit lilikha sila ng Kanyang mga tao! At marahil kami.

Ikalawang henerasyon robot

Robot Third Generation.

Annex number 2 ang aming mga kalahok sa robotics tournaments.

Proyekto "Academy of Robotics and.. mga teknolohiyang impormasyon"Ito ay naglalayong maghanda ng mga bata sa adulthood sa isang bagong panahon ng panahon at ang kanilang aktibong pakikilahok sa pang-agham at teknolohikal na gawain. Ito ay ang magagamit na pagsasanay sa mga lugar na ito na nagpapasalamat sa pang-agham at teknikal na direksyon, nag-aambag sa paglago ng prestihiyo ng mga propesyon sa engineering, bumubuo ng mga kasanayan sa teknikal na pag-iisip at paglutas ng mga praktikal na problema. Ang proyekto ay magbibigay-daan sa iyo upang pamilyar sa mga pangunahing kaalaman ng pinaka-popular sa aming oras ng propesyon, ay magbibigay ng isang pagkakataon upang subukan ang iyong sarili sa mga propesyon sa pamamagitan ng pag-aaral ng mga indibidwal na modules sa computer science (disenyo ng computer, mga teknolohiya sa web, 3D pagmomolde) , sa robotics at programming.

Posible upang pukawin ang interes at kilalanin ang pagkahilig at ang pagkagumon ng mga mag-aaral sa mga o iba pang mga lugar ng informatics ay maaari lamang sa pamamagitan ng organisasyon ng isang modernong, patuloy na pag-update ng parehong software at teknikal na base. Upang gawin ito, ang pagbubukas ng isang bagong seksyon sa Robotics - Pagdidisenyo ng Unmanned aircraft.. At ang pag-aaral ng disenyo ng web, dalawang-dimensional at tatlong-dimensional na graphics ng computer, ang paglikha ng mga presentasyon at video ay nangangailangan ng pag-upgrade ng magagamit na mga computer sa pamamagitan ng pagkuha ng discrete video card at widescreen monitor.

Ayon sa mga resulta ng pagsasanay, ito ay binalak na humawak ng mga kumpetisyon sa robotics at creative competition. Kabilang sa mga sinanay na paaralan.

Mayroon kaming mga application mula sa mga lunsod para sa pagsasanay sa Academy, ipinakita ng mga presentasyon ang umiiral na interes at ang pagnanais na matuto mula sa bago hindi lamang sa mga paaralan, kundi pati na rin sa isang may sapat na gulang.

Ang aming proyekto ay naglalayong pagtulong sa mga paaralan sa pagpapasya at pagpili ng sarili. fUTURE PROFESSION.upang hindi sila gumastos ng kanilang oras at kalusugan sa mga online na laro at mga social networkPinapayagan ka nitong tangkilikin ang modernong teknolohiya ng computer at ipakita ang mga posibilidad ng teknolohiya sa hinaharap. Ang isang karampatang nakasalalay mula sa pag-aaral ay magiging sa hinaharap na puwersa sa pagmamaneho para sa pagpapaunlad ng mga lokal na impormasyon at teknolohiya ng engineering.

Layunin

Paglikha ng engineering at teknikal at mga specialties ng impormasyon Kabilang sa mga mag-aaral ng lungsod at ang paglikha ng naaangkop na mga kondisyon.
Professional orientation at unang pagsasanay ng impormasyon at teknikal na mga frame ng orientation.
Magbigay ng access sa pag-aaral ng mga advanced na teknolohiya ng mag-aaral nang walang kinalaman sitwasyon sa pananalapi Mga magulang.

Mga gawain

Bumuo mga programang pang-edukasyon At gawing moderno ang mga magagamit na kagamitan, dahil mayroong isang permanenteng pag-update sa espasyo ng mga teknolohiya ng computer at teknikal na pagkamalikhain. Upang magsagawa ng isang kampanya ng impormasyon at bumuo ng mga grupo ng mga mag-aaral na isinasaalang-alang ang hilig at interes.
Organisado praktikal na mga aralin, sanayin ang disenyo at programming ng mga mobile robot ayon sa tinukoy mga kinakailangan sa pagganap Batay sa mga designer LEGO WEDO at LEGO EV3.
Palakihin ang mga kumpetisyon ng computer ng mga bata upang higit pang pumili ng propesyon sa pamamagitan ng pag-aaral ng iba't ibang mga module: programming, disenyo ng computer at mga teknolohiya sa web.

Pagbibigay-katwiran ng panlipunang kabuluhan

Ang isang espesyal na sosyal na kabuluhan ng proyekto ay nagbibigay ng kagyat sa lipunan na kailangan upang bumuo ng isang teknikal na karampatang henerasyon ng mga tauhan ng engineering sa hinaharap, bumuo ng kakayahang magtrabaho sa isang koponan na naglalayong resulta. Gusto naming magsimula sa maliit - sa. paaralan ng Paaralan Inintasan namin ang interes sa teknolohiya at computer science, tukuyin ang mga mahuhusay na lalaki, na tumutulong sa kanila ang tamang pagpili.

Sa kasalukuyan, ang computer science at robotics ay nagiging pinakamahalagang lugar ng pang-agham at teknolohikal na pag-unlad kung saan ang mga problema ng mekanika at mga bagong teknolohiya ay nakikipag-ugnayan sa mga problema ng artipisyal na katalinuhan at virtual (suplemento) na katotohanan.
SA modernong mundo Ang mga robot ay aktibong kasangkot sa aming pang-araw-araw na buhay, mga teknikal na proseso at kahit na propesyon ay pinalitan ng mga robot. Ang mga espesyalista na may kaalaman sa larangan ng mga modernong teknolohiya ng impormasyon, programming at robotics ay nagiging mas at higit pa sa demand sa labor market.

Ngunit ang pinakamahalagang bagay ay ang aming organisasyon ay nagnanais na gumamit ng tool na grant - ito ay upang matiyak ang availability ng pinansyal sa "Academy of Robotics and Information Technologies" para sa lahat ng mga nais sa konteksto ng pagsasara ng mga negosyo ng karbon - iyon ay , sa katunayan, ang pag-aalis ng mga industriya ng pagbubuo ng lungsod ng Montogorod Int, na may malawak na di-pagbabayad ng sahod at kawalan sa mga paaralan tulad ng mga lupon at mga pinili. Sa taong ito, tanging ang aming lungsod ay hindi maaaring maglagay ng isang koponan sa mga kumpetisyon ng Republican robotics.

"Lambirsky District House. pagkamalikhain ng mga bata»

Lambirsky Municipal District.

Republika ng Mordovia.

Robot - Assistant.

MOU "Aksenovskaya sekundaryong paaralan"

Lyambir Municipal District ng Republika ng Mordovia.

Yusupov Adel Junirovich.

Pedagogue. karagdagang edukasyon

Mangutow Ildar Rasyimovich.

Aksenovo 2016.

Panimula ................................................. ................. 3.

Pangunahing bahagi .......................................................... lima

Konklusyon ................................................. ........... ... 11.

Listahan ng mga mapagkukunan na ginamit .............................. 12.

Panimula

Bawat taon sa ating bansa bilang isang resulta ng sunog sa kagubatan, ang mga malalaking array ng kagubatan ay nawasak. Ang kalamidad na ito ay sinamahan ng mass kamatayan ng mga hayop, malaking pang-ekonomiyang pagkalugi, ang pagkawala ng mga halaman arrays paggawa oxygen at pagprotekta sa lupa mula sa pagguho, emissions sa kapaligiran ng isang malaking bilang ng mga pinong particle ng uling at carbon dioxide, oxygen pagsipsip. Ang mga sunog sa kagubatan ay nakakatulong sa pagkalat ng mga nakakapinsalang insekto at may suot na mushroom, lumala ang mga kondisyon ng lupa.
Ang isa sa mga salik na humahantong sa mass kamatayan ng kagubatan at kapansanan sa kapaligiran ay mga sunog sa kagubatan. Dahil sa sunog sa kagubatan, maraming mga hayop ang namamatay, ang iba mula sa mga teritoryo ng isang kathang-isip sa iba pang mga lugar sa paghahanap ng pagkain.

Forest fires, raging ngayong tag-init sa Russia, hindi lamang "dilaan" buong nayon, na nagiging sanhi ng pinsala sa populasyon ng bansa, ngunit pinsala o sirain ang mahalagang mga puno sa kagubatan, na nakakaapekto sa pagpapatuloy ng ekoresources.
Ang kakulangan ng teknikal na kakayahan, ang mababang antas ng samahan ng seguridad ay kumplikado sa problema sa sunog.

Ang pag-master ng kaalaman ay magpapahintulot sa mga espesyalista na maayos na malutas ang mga problema ng pag-iwas at pagpatay ng mga sunog sa kagubatan, proteksyon mula sa kanilang salungat na mga kadahilanan Ang mga nayon na katabi ng mga kagubatan, mga tao at mga technician, ay pumipigil sa mga kaso ng pagkamatay ng mga tao, bawasan ang laki ng pinsala na dulot ng apoy ng kagubatan, maiwasan at patayin ang mga apoy sa kagubatan.

Ang pinaka-kumplikado at pag-ubos ng oras ay ang lokalisasyon ng apoy. Bilang isang panuntunan, ang lokalisasyon ng apoy sa kagubatan ay isinasagawa sa dalawang yugto. Sa unang yugto, ang isang pagpapalaganap ng apoy ay tumigil sa pamamagitan ng direktang impluwensya sa nasusunog na gilid nito. Sa ikalawang yugto, ang isang pagtula ng mga barrier band at isang kanal, ang mga lugar ng paligid ng apoy ay naproseso upang maalis ang kakayahang ipagpatuloy ang pamamahagi nito.
Tungkol sa, pinakamahalaga Nakukuha ang pag-aaral ng mga pantaktika at teknolohikal na diskarte para sa pamatay ng kagubatan, kapatagan at peat apoy, pati na rin ang teknikal na paraan na kinakailangan para sa layuning ito. Ang ganitong kaalaman ay kinakailangan para sa:
- Karapat-dapat na proteksyon ng mga kagubatan mula sa apoy;
- Kakayahang mag-organisa ng kaligtasan na matatagpuan sa mga kagubatan at sa mga peathers ng mga nayon mula sa masamang mga kadahilanan ng pagkakalantad ng sunog;
- Kaligtasan kaalaman kapag extinguishing kagubatan, steppe at peat apoy.

Dahil sa localization ng apoy, ang hangin ay napaka-smashed, at mayroong isang mataas na posibilidad ng bombero na poisoned ng carbon monoxide, bagaman gumagana ang mga ito sa mask, nagpasya ako upang mangolekta ng isang robot - katulong, na walang agarang presensya ng mga tao at tumagal ng baraks at kanal.

Layunin ng proyekto: Lumikha ng isang robot - katulong, na nagsisilbing mag-localize ng apoy nang walang agarang presensya ng mga tao, tumagal ng isang barrier strip at kanal.

Mga gawain sa proyekto:

ilarawan ang isang modelo ng robot na gumaganap ng mga function ng firefighter assistant upang lokalisahin ang apoy.

gumawa ng isang programa para sa isang robot na magpapahintulot sa kanya na lumipat sa isang tiyak na direksyon, pamahalaan ang scraper at dismiss araro.

Pangunahing pamamaraan ng paglikha - Modeling, pagdidisenyo at programming ng aming modelo gamit ang taga-disenyoLego.Mindstorms.EV3 at karagdagang mga sensor.

Pangunahing bahagi

Iniisip ang lahat ng mga elemento ng istruktura, nagsimula akong mag-disenyo ng modelo.

Upang lumikha ng isang modelo ng isang robot - katulong na ginamit ko:

Lego.Mindstorms.EV3

software.Lego.Mindstorms.EV3

Ipinapakita ng talahanayan ang mga pangunahing bloke at ang kanilang paggamit sa proyekto.

Larawan

Pangalan

Para sa kung ano ang ginagamit

Module EV3.

Nagsisilbing control center at

enerhiya Station para sa robot

middle Motor

Ang gitnang motor ay mayroon ding built-in na rotational sensor

(na may isang resolution ng 1 degree), ngunit ito ay mas mababa at mas madali kaysa sa malaki

motor.

Big Motor

Nagpapahintulot

tumpak ang Programa I.

malakas na pagkilos ng robot

Sinimulan ko ang pag-assemble ng isang robot mula sa tsasis, na nagpasya kong mangolekta sa uod, dahil ang robot sa mga caterpillar ay may higit na pagkamatagusin kaysa sa robot sa mga gulong

Nakatanggap ako dito tulad ng isang modelo ng isang robot - katulong.

Konklusyon.

Ipinakita ko sa iyong atensyon na nilikha ko ang kasalukuyang modelo ng isang robot - isang katulong, na nagsisilbing isang sunog na walang kagyat na presensya ng mga tao, tumagal ng barrier band at kanal.

Kapag lumilikha ng isang modelo ng robot - katulong sa mga designer ng Lego, inilapat ko iba't ibang uri Gears, paulit-ulit na naunang kilala, at pinag-aralan ang mga bagong batas ng pisika, na paulit-ulit ang mga tampok ng disenyo ng mga robot ng lahat-ng-lupain na mga sasakyan. Matagumpay na nalutas ang mga gawain sa programming. Nilikha ko ang modelo ay nagbibigay-daan sa iyo upang gumana ang iba't ibang mga algorithm ng paglipat ng impormasyon, trabahoc. Channel exchange sa programming, halos sinusuri ang teoretikal na impormasyon.

Summing up ang iyong trabaho, inaasahan ko na ang mga siyentipiko ng Russian ng robotics ay magbibigay pansin sa modelo na nilikha ko at ibalik ang aking ideya sa katotohanan.

Listahan ng mga pinagkukunan na ginamit

Babich A.v., Baranov A.G., Kalabin I.V. at iba pa. Industrial Robotics: Na-edit ni Shifrina Ya.a. - M.: Mechanical Engineering, 2012.

Fu K., Gansalez F., Lick K. Robotics: Pagsasalin mula sa Ingles. - M. World, 2010.

Shahinpur M. Robotics Course: Per. mula sa Ingles - m.; Mundo, 2010.

F. Zharshi Assembly at programming ng mga mobile robot sa bahay - M., NT pindutin, 2008

D. Williams Programmable Robots - M., NT Press, 2006

http. : //www.roboclub.ru. Roboclub. Praktikal na robotics.