Kvakerlar haqida yadroviy suv osti kemasining qo'mondoni Vysotskiy va quyoshga intilish. "Xo'sh, tashqariga chiqing va periskopni ko'ring."

Ixtiro optik asboblar yasashga, optik yo'l-yo'riq va nishonga oluvchi qurilmalarga, ya'ni suv osti periskoplariga tegishli. Suv osti kemasining periskopi kemaning bardoshli korpusiga mahkamlangan shkaf-shkafni o'z ichiga oladi, uning ichida periskopning boshini va bo'yinturuqni bog'laydigan ko'taruvchi mexanizm yordamida vertikal harakatlanish imkoniyati bilan germetik tarzda periskop trubkasi o'rnatilgan. bir-biriga bog'langan ikki qismdan iborat. Bo'yinturuqning qismlaridan biri vertikal harakatlanish imkoniyati bilan shkaf korpusiga ulangan, ikkinchisi esa periskopning vertikal o'qiga nisbatan aylanish qobiliyatiga ega va periskop trubkasiga biriktirilgan. Periskop kemaning kuchli korpusiga kirmaslik uchun qilingan. Yuk ko'tarish mexanizmi shkaf korpusining ichida joylashgan bo'lib, vites qutisi va ikkita vertikal vintli elektr motoridan iborat. Vintlarning yuqori va pastki uchlari, mos ravishda, periskop o'qiga parallel ravishda vertikal o'q atrofida aylanish imkoniyati bilan shkaf korpusining yuqori qismiga va poydevoriga ulanadi. Har bir qo'rg'oshin vinti kinematik tarzda suzuvchi gayka yordamida sariqning birinchi aylanmaydigan qismiga ulanadi. TA'SIR: periskopning ishonchliligi va foydalanish qulayligi yaxshilandi. 2 maosh, 1 kasal.

Ixtiro optik asboblar yasashga, optik yo'l-yo'riq va nishonga oluvchi qurilmalarga, ya'ni suv osti periskoplariga tegishli. Periskoplar ham kiruvchi, ham kirmaydigan turlarga bo'linadi. Qayiq korpusiga kirmaydigan periskoplarning afzalligi shundaki, suv osti kemasi kuzatuv postining mahkamligini hech qanday murakkabliklarsiz saqlab turish va operatorning o‘tirishi uchun qulayroq joyni ta’minlash. Bunday joylashtirish bilan operatorga qo‘zg‘almas monitor-oklus taqdim etiladi, bu esa periskopning optik tizimini murakkablashtirgan bo‘lsa-da, monitor-ko‘zoynakni o‘z o‘qi atrofida aylantirmasdan nishonni kuzatish imkonini beradi. Bunday periskoplardagi optik kanal kabel orqali uzatiladigan elektr signallaridan foydalanadigan optik-elektron kanallar bilan almashtiriladi, bu esa periskopni nafaqat an'anaviy periskoplar uchun majburiy bo'lgan markaziy postdan yuqorida, balki boshqa joylarda ham joylashtirish imkonini beradi. bardoshli tana. Ushbu turdagi periskoplar mustaqil ravishda ish joyiga tarqaladi. Ushbu turdagi periskoplar periskop qurilishi sohasidagi dunyoning barcha yetakchi kompaniyalari tomonidan ishlab chiqariladi, masalan, Kollmorgen Corp va Hughes Aircraft Co (AQSh), Sagem SA (Frantsiya), Pilkington Optronics (Buyuk Britaniya). Riva Kalzoni (Italiya), Karl Zeiss (Germaniya). Korpusga kirib boradigan periskoplar operatorni okulyarni kuzatishga majbur qiladi va suv osti kemasi korpusida ko'proq joy talab qiladi. Korpusga kirib boradigan zamonaviy periskoplar, endi periskop trubkasi tagiga okulyar o'rnatilganda bo'lgani kabi, operatordan noqulay past pozitsiyalarga moslashishni talab qilmaydi. Ushbu muammo periskopni kemaning qattiq korpusiga biriktirilgan quvur korpusiga o'rnatish orqali hal qilindi. Okuyar bosh qismi va periskop trubkasi holatidan qat'i nazar, doimiy pozitsiyani saqlab turadi, ular oddiy podshipniklar va ko'tarish mexanizmi yordamida shkaf korpusi ichida yuqoriga va pastga harakatlanadi. Tavsiya etilgan dizaynga texnik mohiyatiga ko'ra eng yaqin bo'lgan kemaning bardoshli korpusiga kiradigan periskop bo'lib, unda kemaning bardoshli korpusiga o'rnatilgan shkaf korpusi, bosh va okulyar qismlarini bog'laydigan quvur mavjud bo'lib, unda optika va harakatlanish mavjud. podshipniklar tufayli ko'tarish mexanizmi ta'sirida vertikal yo'nalish , suv osti kemasi korpusining yuqori qismiga va poydevor korpusining yuqori qismiga o'rnatilgan va trubaning pastki qismida - bo'yinturuqda - to'xtatilgan gorizontal boshqaruv mexanizmi bilan jihozlangan. , shu jumladan aylanmaydigan qism va dvigatel. Gorizontal yo'l-yo'riq mexanizmining aylanmaydigan qismi quvurga rolikli podshipnik yordamida ulanadi, bu quvurning dvigatel ta'sirida vertikal o'q atrofida aylanishiga imkon beradi. Periskop shuningdek, suv osti kemasi korpusiga nisbatan harakatsiz bo'lgan okulyar blokni ham o'z ichiga oladi. Prototip quyidagi kamchiliklarga ega:

1. Suv osti kuzatuv postining mahkamligini ta'minlash qiyin, chunki periskop trubkasi kemaning mustahkam korpusiga kirib boradi. 2. Quvurning tushirilgan holatida va u to'liq ko'tarilmaganda, qurilmaning ishlashini murakkablashtiradigan sarlavha burchagi bo'ylab burilishning mumkin emasligi. Ixtironing maqsadi periskopning ishonchliligi va foydalanish qulayligini oshirishdir. Vazifa kemaning bardoshli korpusiga o'rnatilgan shkaf-shkafni o'z ichiga olgan tavsiya etilgan suv osti periskopida amalga oshiriladi, uning ichida periskop trubkasi ko'taruvchi mexanizm yordamida vertikal harakatlanish imkoniyati bilan germetik tarzda o'rnatiladi, bu boshni bog'laydi. periskop va bo'yinturuq. Bo'yinturuq podshipnik yordamida bir-biriga bog'langan ikkita qismdan iborat bo'lib, bo'yinturuqning bir qismi vertikal harakatlanish imkoniyati bilan shkaf korpusiga ulangan, ikkinchisi esa vertikal o'qga nisbatan aylanish qobiliyatiga ega. periskopning va periskop trubasiga biriktirilgan. Taklif etilayotgan periskop prototipdan shunisi bilan farq qiladiki, periskop kemaning bardoshli korpusiga kirmaslikka mo'ljallangan. Yuk ko'tarish mexanizmi shkaf korpusining ichida joylashgan bo'lib, vites qutisi va kamida ikkita vertikal vintli elektr motoridan iborat. Vintlarning yuqori va pastki uchlari mos ravishda shkaf korpusining ustki qismiga va poydevoriga periskop o'qiga parallel ravishda vertikal o'q atrofida aylanish imkoniyati bilan bog'langan va har bir o'tkazgich vinti birinchisiga kinematik tarzda ulangan. , suzuvchi yong'oq yordamida bo'yinturuqning aylanmaydigan qismi. Periskopning variantlari taklif etiladi, ular vertikal qo'rg'oshin vintlarining yuqori va pastki uchlari mos ravishda rulmanlar yordamida shkaf korpusining yuqori qismi va poydevoriga ulanganligi va suzuvchi yong'oqlarning parallel ravishda o'zboshimchalik bilan harakat qilish qobiliyatiga ega ekanligi bilan tavsiflanadi. 1-1,5 mm ichida gorizontal tekisliklar. Elektr dvigateli va ko'tarish mexanizmining vites qutisi shkaf korpusining poydevoriga o'rnatiladi. Ixtironing mohiyati periskop trubkasini yo'nalish burchagi bo'ylab istalgan holatda ko'tarish va tushirish, shuningdek periskopni oldindan nishonga olish imkonini berish orqali periskopning ishonchliligi va foydalanish qulayligini oshirishdan iborat. nishonni tushirilgan holatda. Bu quvurni pastga tushirilganda va to'liq ko'tarilmaganda, sarlavha burchagi bo'ylab aylantirish uchun tayanch nuqtasini yaratish orqali amalga oshiriladi, bu sariqning aylanmaydigan qismini vertikal o'tkazgich vintlari, yuqori va pastki uchlari bilan bog'lash orqali yaratiladi. ularning shkafi korpusiga o'rnatiladi. Ixtironing mohiyati chizma orqali ko'rsatilgan. Chizma taklif qilingan qurilmaning dizaynini ko'rsatadi. Chizmadan ko'rinib turibdiki, suv osti kemasining periskopida kema 2ning bardoshli korpusiga o'rnatilgan poydevor korpusi 1 mavjud bo'lib, uning ichida trubka 3 poydevor korpusining yuqori qismida joylashgan tayanchlar yordamida o'rnatiladi va toymasin podshipniklar 4. Bog'lanishlar loy va muhrlangan manjetlar yordamida havo o'tkazmaydigan qilib amalga oshiriladi 5. Quvur 3 bosh qismini 6 va periskop bo'yinturug'ini 7 bog'laydi va qayiqning mustahkam korpusiga kirmaydi 2. Bo'yinturuq 7 ikki qismdan iborat, ulardan biri 8 ta bo'yinturuqning vertikal harakatlanish imkoniyati bilan poydevor korpusiga ulangan, ikkinchisi esa qo'shimcha ravishda gorizontal yo'naltiruvchi mexanizm yordamida periskop o'qini vertikalga nisbatan aylantirish qobiliyatiga ega va mahkam bog'langan. periskop trubkasi 3. Bo'yinturuqning qismlari podshipnik yordamida bir-biriga bog'langan 10. Sariqning aylanmaydigan qismiga gorizontal yo'naltiruvchi mexanizmning 11 redüktörli elektr motori biriktirilgan. Yuk ko'tarish mexanizmi 12 redüktörli elektr dvigateldan iborat bo'lib, ular poydevor korpusining asosiga 1 va vertikal qo'rg'oshin vintlari 13 mahkamlanadi. Vintlarning yuqori va pastki uchlari poydevor korpusining yuqori qismiga va uning taglik, mos ravishda, podshipniklar yordamida 14. Vintlar suzuvchi gaykani 15. yordamida, ruxsat etilgan teskari tebranish (taxminan 1 mm) ichida parallel gorizontal tekisliklarda harakat qilish qobiliyati bilan bo'yinturuq 8 ning aylanmaydigan qismiga ulanadi. qo'rg'oshin vintlarini ishlab chiqarishda xatolik tufayli yuzaga kelgan. Qurilma quyidagicha ishlaydi. Periskop trubkasi 3, ko'taruvchi mexanizm 12 ning elektr motori ta'sirida vertikal o'tkazgich vintlari 13 yordamida vertikal yo'nalishda harakat qiladi, ular bo'ylab suzuvchi gayka 15 siljiydi.Periskop trubkasi 3 bosh burchagi bo'ylab (atrofida) aylantirilishi mumkin. periskopning vertikal o'qi) vertikal yo'nalishda harakat yo'nalishi bo'ylab har qanday holatda , chunki bo'yinturuqning 8 aylanmaydigan qismini suzuvchi gayka 15 yordamida etakchi vintlar 13 bilan ulash natijasida hosil bo'lgan tayanch nuqtasi mavjud. Adabiyot

1. "Janes" ma'lumotnomasi (1998-1997) - "Sumbarint qurollarini boshqarish tizimlari. Optronik ustunlar"). 2. Fransuz patenti N 2488414 (prototip).

TALAB

1. Idishning bardoshli korpusiga mahkamlangan shkaf-shkafni o'z ichiga olgan suv osti periskopi, uning ichida periskopning boshini va bo'yinturuqni bog'laydigan ko'taruvchi mexanizm yordamida vertikal harakatlanish imkoniyati bilan germetik tarzda periskop trubkasi o'rnatilgan. rulman orqali bir-biriga bog'langan ikkita qismdan iborat bo'lib, bunda bo'yinturuq qismlaridan biri vertikal harakatlanish imkoniyati bilan shkafning tanasiga ulangan, ikkinchisi esa periskopning vertikal o'qiga nisbatan aylanish qobiliyatiga ega. va periskop trubasiga biriktirilgan bo'lib, periskopning idishning bardoshli korpusiga kirmasligi bilan tavsiflanadi, ko'tarish mexanizmi korpusning ichida - poydevorda joylashgan va vites qutisi va kamida ikkita vertikal qo'rg'oshinli elektr motoridan iborat. vintlardek, ularning yuqori va pastki uchlari mos ravishda, periskop o'qiga parallel bo'lgan vertikal o'q atrofida aylanish imkoniyati bilan poydevor tanasining yuqori qismi va poydevoriga va birinchi, aylanmaydigan qismi bilan bog'langan. bo'yinturuqning Har bir qo'rg'oshin vinti suzuvchi gayka yordamida kinematik tarzda bog'langan. 2. 1-bandga muvofiq periskop, uning xarakteristikasi vertikal o'tkazgich vintlarining yuqori va pastki uchlari, mos ravishda, podshipniklar yordamida shkaf korpusining yuqori qismi va poydevoriga ulanadi va suzuvchi gaykalar parallel ravishda o'zboshimchalik bilan harakatlanishi mumkin. 1-1, 5 mm ichida gorizontal tekisliklar. 3. 1 yoki 2-bandga muvofiq periskop, uning xususiyati shundaki, ko'taruvchi mexanizmning elektr motori va uzatmalar qutisi shkaf korpusining asosiga o'rnatiladi.

Periskop optik asbobdir. Bu nometall, prizma va linzalar tizimiga ega teleskop. Uning maqsadi boshpana, zirhli minoralar, tanklar va suv osti kemalarini o'z ichiga olgan turli xil boshpanalardan kuzatuvni amalga oshirishdir.

Tarixiy ildizlar

Periskop 1430-yillarga borib taqaladi, ixtirochi Iogannes Gutenberg Axen shahridagi (Germaniya) yarmarkalarda olomonning boshi ustidagi ko'zoynaklarni kuzatish imkonini beruvchi qurilma ixtiro qilgan.

Periskop va uning tuzilishini olim Yan Heveliy 1647 yilda o'z risolalarida tasvirlab bergan. U undan Oy sirtini o'rganish va tavsiflashda foydalanishni maqsad qilgan. U, shuningdek, ulardan harbiy maqsadlarda foydalanishni birinchi bo'lib taklif qilgan.

Birinchi periskoplar

Birinchi haqiqiy va funktsional periskop 1845 yilda amerikalik ixtirochi Sara Mater tomonidan patentlangan. U ushbu qurilmani jiddiy takomillashtirishga va qurolli kuchlarda amaliy foydalanishga olib keldi. Shunday qilib, Amerika fuqarolar urushi paytida askarlar yashirin va xavfsiz otish uchun qurollariga periskoplarni biriktirdilar.

Fransuz ixtirochi va olimi Davi 1854 yilda periskopni dengiz floti uchun moslashtirgan. Uning qurilmasi 45 daraja burchak ostida aylantirilgan ikkita nometalldan iborat bo'lib, ular quvurga joylashtirilgan. Va ishlatilgan birinchi periskop 1861-1865 yillardagi Amerika fuqarolar urushi paytida Amerika Doty tomonidan ixtiro qilingan.

Birinchi jahon urushi paytida ikkala tomonning askarlar ham merganlik uchun turli dizayndagi periskoplardan foydalanganlar.

Ikkinchi jahon urushi paytida bu qurilmalar jang maydonida keng qo'llanila boshlandi. Suv osti kemalariga qo'shimcha ravishda, ular dushmanni boshpana va duggalardan, shuningdek tanklarda kuzatish uchun ishlatilgan.

Deyarli suv osti kemalari paydo bo'lganidan beri, ulardagi periskoplar suv osti kemasi suv ostida bo'lganda kuzatuv uchun ishlatilgan. Bu "periskop chuqurligi" deb ataladigan joyda sodir bo'ladi.

Ular dengiz yuzasida navigatsiya holatini aniqlashtirish va samolyotlarni aniqlash uchun mo'ljallangan. Suv osti kemasi sho'ng'iy boshlaganda, periskop trubkasi suv osti kemasining korpusiga tortiladi.

Dizayn

Klassik periskop - bu alohida joylashgan uchta qurilma va qismlarning dizayni:

Optik quvur.
Yuk ko'tarish moslamasi.
Shkaflar muhrlangan.

Eng murakkab dizayn mexanizmi optik tizimdir. Bu linzalar bilan birlashtirilgan ikkita astronomik naycha. Ular umumiy ichki aks ettiruvchi oyna prizmalari bilan jihozlangan.

Suv osti kemalarida periskop uchun qo'shimcha qurilmalar ham mavjud. Bularga masofa o'lchagichlar, yo'nalish burchagini aniqlash tizimlari, foto va video kameralar, yorug'lik filtrlari, shuningdek quritish tizimlari kiradi.

Periskopda nishongacha bo'lgan masofani aniqlash uchun ikkita turdagi qurilmalar qo'llaniladi - masofa o'lchagich to'rlari va mikrometrlar.

Periskopda yorug'lik filtri ajralmas hisoblanadi. U okulyar oldida joylashgan va uchta sektorga bo'lingan. Har bir sektor oynaning ma'lum bir rangini ifodalaydi.

Qurilmaning kamerasi yoki tasvirni olish uchun mo'ljallangan boshqa kamera nishonga tegish faktlarini aniqlash va yuzadagi hodisalarni qayd etish uchun zarur. Ushbu qurilmalar periskop okulyarining orqasida maxsus qavslarga o'rnatiladi.

Periskop trubkasi ichi bo'sh, uning tarkibida ma'lum miqdorda suv bug'i bo'lgan havo mavjud. Haroratning o'zgarishi tufayli linzalarda to'plangan namlikni olib tashlash uchun maxsus quritish moslamasi qo'llaniladi. Ushbu protsedura quruq havoni quvur orqali tezda o'tkazish orqali amalga oshiriladi. U to'plangan namlikni o'zlashtiradi.

Suv osti kemasida periskop oxirida "tutqich" bo'lgan g'ildirak uyasi tepasida chiqadigan quvurga o'xshaydi.

Foydalanish taktikasi

Maxfiylikni ta'minlash uchun suv osti kemasining periskopi ma'lum vaqt oralig'ida suv ostidan ko'tariladi. Bu intervallar ob-havo sharoiti, tezligi va kuzatuv ob'ektlarining diapazoni bilan bog'liq.

Periskop suv osti kemasi qo'mondoniga suv osti kemasidan nishongacha bo'lgan yo'nalishni (podshipnik) aniqlashda yordam beradi. Dushman kemasining yo'nalish burchagini, uning xususiyatlarini (turi, tezligi, qurollari va boshqalar) aniqlash imkonini beradi. Torpedo zarbasi momenti haqida ma'lumot beradi.

Suv ostidan chiqadigan periskopning o'lchamlari, uning bosh qismi imkon qadar kichik bo'lishi kerak. Bu dushmanning suv osti kemasi joylashgan joyini yozib olishiga yo'l qo'ymaslik uchun kerak.

Dushman samolyotlari suv osti kemalari uchun juda katta xavf tug'diradi. Natijada, suv osti kemalarini kesib o'tishda havo holatini kuzatishga katta e'tibor beriladi.

Biroq, bunday qo'shma kuzatuvni amalga oshirish uchun periskoplarning oxirgi qismi juda katta, chunki u erda zenit kuzatuv optikasi joylashgan.

Shuning uchun suv osti kemalari ikkita periskop, ya'ni qo'mondon (hujum) va zenit periskoplari bilan jihozlangan. Ikkinchisidan foydalanib, siz nafaqat havo holatini, balki dengiz yuzasini (zenitdan ufqgacha) kuzatishingiz mumkin.

Periskop ko'tarilgandan so'ng, havo yarim shari tekshiriladi. Suv yuzasini kuzatish dastlab kamon sektorida amalga oshiriladi, so'ngra butun ufqni ko'rib chiqishga o'tadi.

Maxfiylikni ta'minlash uchun, shu jumladan dushman radaridan, periskopni ko'tarish oralig'ida suv osti kemasi xavfsiz chuqurlikda manevr qiladi.

Qoidaga ko'ra, suv osti kemasining periskopining dengiz sathidan balandligi 1 metrdan 1,5 metrgacha. Bu 21-25 kabel (taxminan 4,5 km) masofada ufqning ko'rinishiga to'g'ri keladi.

Periskop, yuqorida aytib o'tilganidek, imkon qadar qisqa vaqt ichida dengiz sathidan yuqorida bo'lishi kerak. Bu, ayniqsa, hujumni boshlagan suv osti kemasi uchun juda muhimdir. Amaliyot shuni ko'rsatadiki, masofani va boshqa parametrlarni aniqlash uchun bir oz vaqt, taxminan 10 soniya kerak bo'ladi. Periskopning sirtda bo'lishi uchun bunday vaqt oralig'i uning to'liq maxfiyligini ta'minlaydi, shuning uchun uni bunday qisqa vaqt ichida aniqlash mumkin emas.

Dengiz yuzasida izlar

Suv osti kemasi harakatlanayotganda, periskop uyg'onish va uzilishlarni qoldiradi. Bu nafaqat sokin sharoitda, balki biroz qo'pol dengizlarda ham aniq ko'rinadi. To'xtatuvchining uzunligi va tabiati, uyg'onishning o'lchami to'g'ridan-to'g'ri suv osti kemasining tezligiga bog'liq.

Shunday qilib, 5 tugun (taxminan 9 km / soat) tezlikda periskop izining uzunligi taxminan 25 m. Undan ko'pik izi aniq ko'rinadi. Agar suv osti kemasining tezligi 8 tugun (taxminan 15 km / soat) bo'lsa, unda uyg'onishning uzunligi allaqachon 40 m ni tashkil qiladi va to'xtatuvchilari katta masofada ko'rinadi.

Suv osti kemasi tinch holatda harakat qilganda, periskopdan to'sarlarning aniq oq rangi va katta ko'pikli iz paydo bo'ladi. Qurilma korpus ichiga tortilgandan keyin ham u sirtda qoladi.

Natijada, uni ko'tarishdan oldin, suv osti kemasi qo'mondoni harakat tezligini sekinlashtirish uchun choralar ko'radi. Suv osti kemasining ko'rinishini kamaytirish uchun oxirgi qismga soddalashtirilgan shakl beriladi. Buni mavjud periskop fotosuratlarida sezish oson.

Boshqa kamchiliklar

Ushbu kuzatuv qurilmasining kamchiliklari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

Uni qorong'ida yoki yomon ko'rish sharoitida ishlatish mumkin emas.
Suvdan tashqariga qaraydigan periskopni vizual ravishda ham, potentsial dushmanning radar uskunalari yordamida ham sezilarli qiyinchiliksiz aniqlash mumkin.
Kuzatuvchilar tomonidan olingan bunday periskopning fotosuratlari bu erda suv osti kemasining mavjudligi uchun tashrif qog'oziga o'xshaydi.
Uning yordami bilan maqsadgacha bo'lgan masofani kerakli aniqlik bilan aniqlash mumkin emas. Bu holat unga qarshi torpedalardan foydalanish samaradorligini pasaytiradi. Bundan tashqari, periskopni aniqlash diapazoni ko'p narsani orzu qiladi.

Yuqoridagi barcha kamchiliklar periskoplarga qo'shimcha ravishda suv osti kemalari uchun yangi, ilg'or kuzatuv vositalari paydo bo'lishiga olib keldi. Bu birinchi navbatda radar va gidroakustika tizimi.

Periskop suv osti kemasida muhim vositadir. Zamonaviy suv osti kemalarining texnik tizimlariga yangi qurilmalarning (radar va sonar) kiritilishi uning rolini kamaytirmadi. Ular faqat o'z imkoniyatlarini to'ldirib, suv osti kemasini yomon ko'rishda, qor, yomg'ir, tuman va hokazolarda ko'proq "ko'rishga" imkon berdi.

Nomi Ishlab chiqaruvchi Texnik xususiyatlar O'rnatilgan joyda

PIVAIR(SPS), PIVAIR(SPS) K" - yadroviy suv osti kemalari va SSBN'lar uchun SAGEM Optik-elektron va optik periskop, unda RPD tizimi va IQ tizimining antennasi ham joylashgan. Odatiy binokulyar optikadan tashqari, sextant ham mavjud. , Mastda 35 mm kinokamera va IR monitor.Optik kattalashtirish 1,5x yoki 6x (ixtiyoriy rejimda 12x).Ko‘rish burchagi 26,9, +807-10 daraja balandlik burchagida 4,5 daraja.Mast qurilmasi 2 tekislikda barqarorlashtirilgan. Ko'rish burchagi IR 3x6 gradusli tizimning kamon va orqa burchaklarini ko'rish tezkor ko'rinishni ta'minlaydi (1 aylanish tezligida yoki dumaloq qidiruv) Aniqlash tizimi boshining diametri 320 mm, quvur 200 mm (SPS-S uchun - 250 mm).Hujum periskopi uchun - mos ravishda 140 mm va 180 mm. Kasablanka, Emer-and, Rubis, Saphir, Le Triomphant (M12/SPS-S versiyasi). L Inflexible va Le Re-doutable (barchasi - Frantsiya)

SMS SAGEM PIVAIR (SPS) asosida yaratilgan, kirmaydigan periskopning eksport versiyasi. Bu elektron qarshi choralar ustunining modifikatsiyasi. Psyche bo'yicha sinovdan o'tgan (Frantsiya, Daphne tipidagi suv osti kemasi). Yadro suv osti kemalari va SSBN uchun Gotland (Shvetsiya), Kobben (Norvegiya). Ispaniyaning Agosta sinfidagi suv osti kemalari uchun sotib olingan

IMS-1 SAGEM kompyuterga kirmaydigan periskop faqat IR aniqlash tizimiga ega (ikki tekislikda barqarorlashtirilgan, balandlik burchagi +30A9 daraja, qidirishda ko'rish burchagi 5,4 daraja yoki tanib olishda 7x5,4 daraja, element - IRIS CCD). Har tomonlama ko'rish tezligi - 15-20 rpm. Suv osti kemasining tezligi 12 tugungacha. Aniqlash tizimi blokining o'lchamlari: diametri 208 mm, 180 kg. Mast diametri -235 mm. Narxvalen (Daniya)

OMS SAGEM Gyro-stabillashtirilgan tizim bir yoki ikkita o'qda televizor kamerasi (balandlik burchagi +50/-20 daraja, ko'rish burchagi 32 va 4 daraja), IR tizimi (balandlik burchagi +50A20 daraja, ko'rish burchagi 9 daraja) va barqarorlashtirilgan navigatsiya. radar (diapazoni 4-32 km, aniqligi 2,5 daraja). Aniqlash tizimi blokining diametri 370 mm, og'irligi 450 kg. Le Triomphant sinfi SSBN (Frantsiya)

ST5 SFIM/SOPELEM hujum periskopi. Optimal kattalashtirish 1,5x va 6x (ko'rish burchagi mos ravishda 30 va 7 daraja). Balandlik burchaklari +30/-10 daraja. Hammasi bo'lib 1985 yilgacha 40 dona ishlab chiqarilgan. Agosfa suv osti kemasi ametist (Fransiya)

Model J SFILM/SOPELEM Qidiruv periskopi, u radar antennasini, ARA-4 antennasini va ko'p yo'nalishli elektron razvedka antennalarini o'z ichiga oladi. Kattalashtirish 1,5x va 6x (ko'rish burchaklari mos ravishda 20 va 5 daraja) Agosta

Model K SFIM/SOPELEM 5x kattalashtirish, ko'rish burchagi 10 daraja, balandlik burchaklari +30/-10 daraja bo'lgan yorug'lik kuchaytirgichi o'rnatilgan. Kunduzgi rejimda kattalashtirish 1,5x va 6x (ko'rish burchagi mos ravishda 36 va 9 daraja) Ametist sinfidagi yadro suv osti kemasi (Fransiya)

Model L SFIM/SOPELEM K modeli bilan bir xil xususiyat va qurilmalarga ega, lekin sextantsiz, chunki SSBN-larda MRA-2 maxsus astro-periskop mavjud. Frantsiya dengiz floti SSBN

M41 va ST3 (yangilangan) 5FIM/ SOPELEM (Frantsiya) va Eloptro (Janubiy Afrika) Janubiy Afrika dengiz flotining suv osti kemalarida hujum (ST3) va qidiruv (M41) optik periskoplari modernizatsiya qilindi: optik elementlar almashtirildi, optik xususiyatlari. tizimi takomillashtirildi, shu jumladan kam yorug'lik sharoitlari, video diapazoni o'lchagichlar va kam yorug'lik sharoitida ishlaydigan televizor tizimlari o'rnatildi, signal protsessor operatorlarining konsollariga uzatiladi. Nayza sinfidagi suv osti kemasi (Daphne klassi) Janubiy Afrika dengiz floti

Germaniya

STASC/3 Carl Zeiss Ikki maqsadli - qidiruv va hujum uchun kompaniyaning urushdan keyingi birinchi periskopi. Optik kattalashtirish 1,5x va 5,6x, ko'rish burchaklari 40x30 daraja va 10x7,5 daraja. Balandlik burchaklari +90/-15 daraja. Jami 30 dona ishlab chiqarilgan. DPL turi Narhvalen (207 turi, Daniya), Kobben (207 turi, Norvegiya), 205 turi (Germaniya), endi xizmatdan olib tashlangan.

ASC17/NavS (SER012) Carl Zeiss AS C17 - qo'zg'almas ko'zoynakli hujum periskopi (ob'ektivning old tekisligida podshipnik ko'rsatkichlari bilan) NavS - navigatsiya periskopi, AS C17 bilan bir xil turdagi, RDP ustuniga o'rnatilgan. Optik kattalashtirish 1,5x va 6,0x, ko'rish burchagi 38x28 daraja va 9,7x5 daraja. Balandlik burchaklari +90/-15 daraja. (SERO - ein Sehrohr qisqartmasi - periskop (nemis)) DPL turi 206 (Indoneziya), 206A turi (Germaniya), 540 turi (Isroil)

Germaniya

ASC189 BS18 Carl Zeiss AS C18 va BS 18 mos ravishda hujum va qidiruv periskoplari (B - eine Beobachtung uchun qisqartma - kuzatish (nemis)) Optik kattalashtirish 1,5x va b.0x, ko'rish burchaklari mos ravishda 40x30 daraja va 9,5x75. . Balandlik burchaklari +75/-15 daraja. Quvur diametri 52-180 mm va 60-180 mm. DPL turi 209 (Argentina, Kolumbiya, Ekvador, Gretsiya (faqat 209/1100 turi)), Peru (Islay va Arika), Turkiya, Venesuela (Sabalo).

AS C40, BS 40 (SERO 40) Carl Zeiss AS C40 va BS 40 elektr boshqaruv tizimiga ega. Funktsiyani boshqarish (zoom va boshqalar) - tugmachali, elektr. Ma'lumotlar haqiqiy va nisbiy rulman, balandlik burchagi, nishon balandligi va unga bo'lgan masofa, radio razvedka ma'lumotlari bo'yicha taqdim etiladi. Kattalashtirish 1,5x va 6,0x, 36*28 daraja va 8x6,5 daraja ko'rish burchagida, prizmaning balandligi +757-15 daraja burchak ostida. Antennani ko'tarish bilan - +60/-15 daraja. O'rnatilgan: lazer diapazoni, televizor kamerasi, burun burchagini ko'rish uchun infraqizil shkala, -12 mikron amplifikatda ishlaydi. 2 o'qli munajjimlar bashorati va 16 bitli mikroprotsessor yordamida gorizontal ravishda barqarorlashtirilgan 40 Stab versiyasi mavjud. DPL turi 209/1200 (Gretsiya), 209 turi (Indoneziya), 209 turi (Peru, oxirgi seriyali suv osti kemalari), 209 turi (Chili, Koreya), 209/1400 turi (Venesuela), Tayvan (Hai Lung)

SERO 14, SER015 Carl Zeiss SERO 14 - qidiruv periskopi, SERO 15 - hujum periskopi. Optik kattalashtirish mos ravishda 36x28 daraja va 8x6,5 daraja ko'rish burchagida 1,5x va 6,0x. Balandlik burchaklari SER014 uchun +75/-15 daraja va SER015 uchun +60/-15 daraja. SERO 14 shuningdek quyidagilarni o'z ichiga oladi: - Amerika 180 elementli modulli detektorli IQ aniqlash tizimi (8-12 mikron), 14,2x10,6 daraja va 4x3 daraja burun ko'rish burchaklarini ta'minlaydi; - qo'shimcha kattalashtirish rejimi 12 ko'rish burchagi 4x3 daraja va kattalashtirish rejimi. SERO 15 optik va lazer diapazoniga ega va SERO 15 Mod IR modifikatsiyasida 3-5 mikron oralig'ida ishlaydigan IR kamerasi ham mavjud. Diametrlari 40 Stab seriyasiga qaraganda kattaroq. 212 tipidagi suv osti kemasi (Germaniya), DPL Ula turi 210 (Norvegiya)

OMS -100 Carl Zeiss Optocoupler mast IR va televizor kuzatuv tizimlari bilan. Ma'lumotlar nazorat xonasidagi monitorga uzatiladi. Mast lazer masofa o'lchagich va radar antennasi yoki faqat radar antennasi bilan jihozlanishi mumkin. Kit shuningdek, GPS va radio razvedka antennasini o'z ichiga oladi. IQ tizimi 7,5-10,5 mikron oralig'ida (raqamli detektor yordamida) ishlaydi va 12,4x9,3 daraja yoki 4,1x3,1 daraja ko'rish burchaklariga ega. Balandlik burchaklari +60/-15 daraja. Televizor kamerasi (3 mikroprotsessorli) 30x22,7 daraja yoki 3,5x2,6 daraja (kattalashtirish rejimida) ko'rish burchaklariga ega. Optokupl idishining diametri 220 mm, og'irligi - 280 kg. Nazorat va ma'lumotlarni taqdim etish uskunasining og'irligi 300 kg, mast qurilmasi esa 2500 kg. 1994 yilda 206 turdagi U-21 suv osti kemasida sinovlardan o'tgan.

Buyuk Britaniya

CH 099 UK, Barr & Stroud (Pilkington Optronics bo'limi) CH 099 - hujum periskopi. IQ tungi ko'rish moslamasi yoki yuqori sezgir televizor kamerasi bilan jihozlanishi mumkin, lekin bo'sh joy etishmasligi tufayli ikkala qurilma ham birga emas. Tasvir CRT ekranida shakllanadi. Rulman va diapazon haqidagi ma'lumotlar to'g'ridan-to'g'ri ko'zoynakda ko'rsatiladi va avtomatik ravishda protsessor va yong'inni boshqarish tizimiga uzatiladi. Optik kattalashtirish 1,5x va 6,0x. Mast diametri - 190 mm. -

CK059 Barr & Stroud (Pilkington Optronics bo'limi) CH099 hujum periskopiga o'xshash qidiruv periskopi. Mast diametri - 190 mm. U katta oynaga ega, shuning uchun uni tungi vaqtda ishlatishga imkon beruvchi Mullard trubkasi bilan qo'shimcha yorug'lik kuchaytirgichi bilan jihozlanishi mumkin. Mastga ko'p yo'nalishli elektron razvedka antennasi o'rnatilishi mumkin. IQ kuzatuv asboblari va televizor kamerasidan foydalanganda periskop masofadan boshqarish pulti bilan jihozlanishi mumkin, sensorning aylanish tezligi 0 dan 12 rpm gacha o'zgarishi mumkin, ko'rish chizig'ining vertikal egilishi -10 darajadan +35 gacha. daraja. Operator shuningdek, masshtabni, barcha qurilmalarning fokusini, maʼlumotlar uzatilishini boshqarishi va hokazolarni sozlashi mumkin. -

Buyuk Britaniya

SK034/CH084 Barr amp; Stroud (Pilkington Optronics bo'limi) 254 mm qidiruv (SK 034) va hujum (CH 084) periskoplari. Hujum periskopining yuqori qismining diametri 70 mm. Ikkala periskop ham kvazi-binokulyar. SK 034 periskopi uchta kattalashtirish qiymatiga ega: 1,5x, 6x va 12x. Ko'rish burchaklari mos ravishda 24, 12,6 va 3 daraja. AHPS4 tipidagi sekstant o'rnatilgan. CH 084 periskopi 32 va 6 daraja ko'rish burchaklarida 1,5x va 6x kattalashtirish qiymatlariga ega. Nur kuchaytirgich bilan jihozlangan. Maqsadgacha bo'lgan masofani avtomatik ravishda hisoblaydigan IR kuzatuv tizimi va masofa o'lchagich. Trafalgar toifasidagi yadro suv osti kemasi (Buyuk Britaniya), Viktoriya (Uphoulder) toifasidagi suv osti kemasi (Kanada)

SK043/CH093 Barr & Stroud (Pilkington Optronics kompaniyasining bo'limi) SK 043 qidiruv periskopi yorug'lik kuchaytirgichi va kam yorug'likda ishlaydigan televizor kamerasi bilan jihozlangan. Ikkala aniqlash kanali ham barqarorlashtirilgan. SK 043 qidiruv periskopi diametri 254 mm, hujum periskopi SN 093 190 mm. DPL Kollinz (Avstraliya)

SK 040 Barr amp; Stroud (Pilkington Optronics bo'limi) Kichik suv osti kemalari uchun birlashtirilgan (qidiruv va hujum) periskopi. Nur kuchaytirgich va masofa o'lchagich bilan jihozlangan. U monokulyar linzaga ega va gorizontal stabillashgan. Og'irlik va o'lchamdagi cheklovlar tufayli navigatsiya tizimlari uchun qo'shimcha aniqlash tizimlari va antennalar mavjud emas va haqiqiy rulman ko'rsatkichlari ko'rsatilmaydi, faqat nisbiy koordinatalar shkalasi mavjud. Deraza va linzalar isitiladi. SMPL

SMOYU Barr & Stroud (Rlkington Optronics bo'limi) SMOYU tijorat maqsadida ishlab chiqilgan optoelektron mast bo'lib, Ferranti Tomsondan ikki displeyli ish stantsiyasini va McTaggert Skottdan mast qurilmasini o'z ichiga oladi. Ish stantsiyasi turli xil aniqlash tizimlaridan olingan tasvirlardan foydalanib, avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimiga uzatiladigan maqsadning sintezlangan tasvirini yaratadi. Barcha sensorlar tozalangan, muhrlangan idishga joylashtirilgan va signalni qayta ishlash tizimi shaxsiy kompyuterda joylashgan. Aniqlash tizimlariga IR kamera, yuqori aniqlikdagi monoxrom kamera, radio razvedka tizimi va GPS kiradi. Ko'rish burchaklari 3, 6 va 24 daraja, balandlik burchaklari esa +60/-15 daraja. Endi mast diametri 340 mm, lekin ko'tarish burchagi 50 gradusgacha kamayishi sharti bilan uni 240 mm gacha kamaytirish mumkin. Mast 1996 yilda dengizda sinovdan o'tkazildi. SSN 20 Astute (Buyuk Britaniya)

Type8L mod (T), Type15L mod (T) Sperry Marine Ogayo turi 8L SSBN uchun periskop kombinatsiyasi OVUning o'ng tomoniga, 15L turi esa port tomoniga o'rnatilgan. Type 8L shuningdek, uzoq masofali radar antennasini, 151 esa PTPWLR-10 stantsiyasini olib yuradi. Optik kattalashtirish mos ravishda 1,5x va 6x, +60/-10 daraja balandlik burchaklarida. Ko'rish burchaklari 32 va 8 daraja. Ular televizor va kameralar bilan jihozlanishi mumkin. Periskopning uzunligi taxminan 14 m. SSBN turi Ogayo (AQSh), SSN 21 Seawolf (AQSh) (8J tipidagi Mod 3 periskoplari)

18-toifa Sperry Marine Search periskopi, shuningdek, radarni aniqlash antennasini olib yuradi, gyro-stabillashtirilgan optik tizim, yorug'lik kuchaytirgichi va past yorug'lik darajalari uchun televizor kamerasiga ega. O'zgartirish turi 18B umumiy uzunligi taxminan 12,0 m, va 18D turi - 12,6 m.. Optik kattalashtirish 1,5x, 6x, 12x, 24x, ko'rish burchaklari 32, 8, 4 va 2 daraja. Ko'tarish burchagi cheklovlari +60/-10 daraja. Periskopning funktsional rejimlari: kunduzi, tungi, optika, televizor, IMC (tasvirning harakat kompensatsiyasi), kamera va gyro stabilizatsiyasi.

22-toifa (NESSI^ - Los-Anjeles toifasidagi yadro suv osti kemasi uchun 2-avlod optokupl tizimi, shu jumladan 3-5 mikron diapazonida ishlaydigan IR tizimi, past yorug'lik darajasida ishlaydigan televizor tizimi va sun'iy yo'ldosh navigatsiya antennasi. 19-tur, 20 periskop va 21 ta optokupl ustunlarining har xil turlari bo'lib, ular haqida ma'lumotlar mavjud emas. Los-Anjeles tipidagi suv osti kemasi (AQSh)

Model 76 Kollmorgen Binokulyar, barqarorlashtirilgan optikaga ega, Kollmorgendan 7,5 dyuymli periskopni qidirish va hujum versiyalarida eksport qiladi. 32 va 8 daraja ko'rish burchaklarida 1,5x va 6x optik kattalashtirish va hujum periskopi uchun +74/-10 daraja balandlik burchaklaridagi cheklovlar va qidiruv periskopi uchun +60A10 daraja. Qidiruv periskopida sekstant, aloqa, sun'iy yo'ldosh navigatsiyasi va elektron urush antennalari o'rnatilgan. Yorug'lik kuchaytirgichi to'g'ridan-to'g'ri ustunga o'rnatiladi va SPRITE IR tizimi optik bosh va elektron urush antennasi o'rtasida o'rnatiladi (ko'rish burchagi 12/4 daraja, CN 0,2 mra^o bilan). Turli flotlarning suv osti kemalariga o'rnatilgan periskoplar individual model raqamlariga ega. DPL turi TR-1700 (Argentina), 209/1400 turi (Braziliya), turi 209/1500 (Hindiston), Dolphin (Isroil), Salvatore Pe/os/ (767322 model radar masofa o'lchagichli, Italiya), Primo Langobardo (Model 767323) lazerli masofa o'lchagich bilan) Nazario Sauro ikkinchi 2 suv osti kemasi (Model 76/324), Walrus (Gollandiya), Nacken (Shvetsiya), 209/1200 va 209/1400 Model 76/374 Turkiya)

Umumjahon modulli mast / Model 86/Model 90 Kollmorgen (AQSh) Model 86 IR ko'rish sensori, yuqori sezgir telekamera va radio uskunasini birlashtirgan optokupl mast. Axborotni uzatish uchun optik tolali liniya qo'llaniladi, boshqaruv tahdidning umumiy tahlilini amalga oshiradigan kompyuter yordamida va boshqaruv panelidan amalga oshiriladi. Qo'shimcha funktsiyalarga rangli telekanal, SATNAV navigatsiya uskunasi va video signallarni qayta ishlash kiradi. Model 90 - an'anaviy 190 mm periskopga optokupl moslashuvi bo'lib, u 1,5x, 6x, 12x, 18x kattalashtirishga ega optik kanalni +74/-10 daraja cheklangan balandlik burchagi bilan, cheklangan balandlik burchagi bilan IQ qabul qiluvchini birlashtiradi. +557-10 daraja, televizor kamerasi, lazer diapazoni, elektron urush tizimi va GPS qabul qiluvchisi. 86 va 90 modellari universal modulli mastning tijorat versiyalari bo'lib, u Kollmorgen (AQSh) optronikasini, Loral Librascope displeylarini (AQSh), Riva Calzoni (Italiya) 2 bosqichli ustunni va signalni qayta ishlash terminalini o'z ichiga oladi. kompaniyasidan Alenia (Italiya) va universal konsollar MFGIES yoki CTI. Model 90-ning variantlari orasida TOM (Tactical Opto-Mast), OMS (Opto-Mount Mast) va COM (Compact Opto-Mast) mavjud. Ikkinchisi SMPL uchun mo'ljallangan. 1994 yil boshida Model 90 Yaponiyadagi xaridorga eksport qilindi. Seawolf va Virgnia sinfidagi yadro suv osti kemalari

* Ga binoan

1997-1998 yillardagi Jahon dengiz qurol tizimlari bo'yicha dengiz instituti qo'llanmasi, s. 638-644.

Suv osti kemasining periskopi - bu optik yo'l-yo'riq va mo'ljalga olish moslamasi. Periskop bosh qismidan, jumladan, himoya oynadan, balandlikni boshqarish mexanizmiga ega aylanuvchi ko'rish moslamasidan va kattalashtirishni o'zgartirish tizimidan, guruhni o'z ichiga olgan okulyar qismdan, trubka bilan bog'langan, chalg'ituvchi oyna va okulyardan iborat. ob'ektiv va o'rash tizimlari optik nur bo'ylab joylashgan va pastki qismida gorizontal yo'naltiruvchi mexanizm bilan jihozlangan. Himoya oynasi va to'rtburchak prizma-kub shaklida aylanadigan ko'rish moslamasi bispektral qilingan. Periskopning bosh qismiga to'rtburchak prizma-kub orqali asosiy kanalga ulangan qo'shimcha kuzatish kanali kiritiladi. To'rtburchak prizma kubining aylanish o'qi va balandlikni yo'naltiruvchi mexanizm o'rtasida differensial kiritiladi, uning bir kirishi balandlikni boshqarish mexanizmiga, ikkinchisi esa prizmani doimiy burchak ostida aylantirish uchun yangi kiritilgan boshqaruv tizimiga ulanadi. . Periskopning okulyar qismiga, buriluvchi oyna va okulyar orasiga qutblanuvchi filtr kiritiladi, uni qurilmaning optik o'qi atrofida aylantirish mumkin va uni qurilmadan olib tashlash mumkin. Ixtiro periskopning ko'p qirraliligini oshirish va turli xil tashqi sharoitlarda qurilmaning ishonchliligini oshirish imkonini beradi. 1 maosh, 1 kasal.

Ixtiro optik asboblar yasashga, optik yo'l-yo'riq va nishonga oluvchi qurilmalarga, ya'ni suv osti periskoplariga tegishli. Quvur bilan bog'langan bosh va okulyar qismlardan iborat suv osti periskopi ma'lum. Periskopda optik nur bo'ylab o'rnatilgan himoya oynasi, to'rtburchaklar prizma ko'rinishidagi ko'rish moslamasi, linzalar, o'ralgan tizimlar, guruhlar, ko'zning to'rtburchaklar prizmasi va okulyarning o'zini o'z ichiga olgan bitta vizual kuzatish kanali mavjud. Ta'riflangan periskop dizayni quyidagi kamchiliklarga ega: 1. Periskop bitta kuzatish kanaliga ega, shuning uchun u noqulay sharoitlarda cheklangan kuzatish imkoniyatlariga ega; 2. Periskop quyoshning yo‘nalgan burchaklarini ko‘ra olmaydi, chunki suv yuzasidan aks etuvchi yorug‘lik operatorning ko‘ziga kirib, unga nishonni ko‘rishga imkon bermaydi. Texnik mohiyatida tavsiya etilgan dizaynga eng yaqin bo'lgan periskop bo'lib, u quvurning yuqori qismiga o'rnatilgan ko'rish prizmasi shaklidagi bosh qismidan iborat. Quvur optikani o'z ichiga oladi va suv osti kemasi korpusining yuqori qismiga o'rnatilgan podshipniklar tufayli ko'tarish mexanizmi ta'sirida vertikal yo'nalishda harakat qiladi va pastki qismida to'xtatilgan gorizontal yo'naltiruvchi mexanizm, shu jumladan sobit qism va motor. Gorizontal yo'l-yo'riq mexanizmining sobit qismi quvurga dvigatel ta'sirida vertikal o'q atrofida aylanishiga imkon beruvchi rolikli rulman yordamida ulanadi. Periskop shuningdek, suv osti kemasining korpusiga nisbatan harakatlanuvchi, buriluvchi nometall va okulyarni o'z ichiga olgan okulyar blokni ham o'z ichiga oladi. Prototip quyidagi kamchiliklarga ega: 1. Dizayn bitta kuzatish kanaliga ega, bu qurilmaning axborot imkoniyatlarini sezilarli darajada cheklaydi; 2. Prototip quyoshning yo'nalish burchaklarida ko'rish imkoniyatini ta'minlamaydi; 3. Qayiq korpusi ish paytida (doimiy suv bosimi va tashqi zarba ta'sirida) deformatsiyalanganda periskop podshipniklari va gorizontal kuzatuv mexanizmining podshipniklari noto'g'ri joylashishi mumkin, bu esa qurilma aylantirilganda trubaning tiqilib qolishiga olib kelishi mumkin. vertikal o'q atrofida. 4. Himoya oynasi va ko'rish moslamasi spektrning ko'rinadigan diapazonida faqat nurlanish uchun shaffof bo'lgan materiallardan tayyorlanadi. Ixtironing maqsadi periskopning ko'p qirraliligini oshirish va turli xil tashqi sharoitlarda qurilmaning ishonchliligini oshirishdir. Muammo optik nur bo'ylab ketma-ket joylashgan himoya oynani o'z ichiga olgan asosiy vizual kanaldan, balandlikni boshqarish mexanizmiga ega aylanuvchi ko'rish moslamasidan va periskopning boshida joylashgan kattalashtirishni o'zgartirish tizimidan iborat tavsiya etilgan suv osti periskopida hal qilingan. periskopning bosh qismi bilan quvur bilan bog'langan ko'zoynak qismi sifatida, uning ichida linzalar va o'rash tizimlari optik nur bo'ylab joylashgan va pastki qismida gorizontal yo'naltiruvchi mexanizm bilan jihozlangan. Ko'zoynak qismi kollektiv, chalg'ituvchi oyna va okulyarni o'z ichiga oladi. Taklif etilayotgan periskop prototipdan periskop boshiga qo'shimcha kuzatish kanali kiritilganligi bilan farq qiladi. Aylanadigan ko'rish moslamasi asosiy va qo'shimcha kuzatish kanallari bilan optik bog'langan to'rtburchaklar prizma-kub shaklida qilingan. Himoya oynasi va to'rtburchak prizma kubi bispektral qilingan, shu bilan birga to'rtburchaklar prizma kubining aylanish o'qi va balandlikni boshqarish mexanizmi o'rtasida differensial kiritilgan, uning bir kirishi balandlikni boshqarish mexanizmiga, ikkinchisi esa ulangan. prizmani doimiy burchak ostida aylantirish uchun yangi kiritilgan boshqaruv tizimiga. Qutblanuvchi filtr periskopning okulyar qismiga, chalg'ituvchi oyna va okulyar orasiga kiritiladi, uni qurilmaning optik o'qi atrofida aylantirish va periskopning asosiy vizual kanalidan olib tashlash mumkin. Ixtironing varianti taklif qilingan bo'lib, u periskopning ko'tarilgan holatida gorizontal yo'naltiruvchi mexanizmning sobit qismi suv osti kemasi korpusining yuqori qismiga o'zaro ikkita erkinlik darajasiga ega bo'lgan pinlar tizimi bilan bog'langanligi bilan ajralib turadi. perpendikulyar tekisliklar. Ixtironing mohiyati quyidagicha. Ixtironing mohiyati chizma bilan tasvirlangan bo'lib, unda taklif qilingan qurilmaning umumiy ko'rinishi ko'rsatilgan. Taklif etilayotgan suv osti periskopi bosh qismi 1 va okulyar 2 qismidan iborat bo'lib, ular bir-biriga trubka orqali 3 bog'langan. Periskopning boshi 1 va okulyar 2 qismlari periskop trubkasi 3 bilan bir birlikni tashkil qiladi va unga biriktirilgan. Periskopning asosiy (vizual) kuzatish kanalida optik nur bo'ylab ketma-ket joylashgan himoya oynasi 4, to'rtburchaklar prizma-kub shaklida aylanadigan ko'rish moslamasi 5, linza va okulyardan iborat kattalashtirishni o'zgartirish tizimi 6, qurilmaning bosh qismida joylashgan 1, ob'ektiv 7, o'rash tizimlari 8 periskop trubkasi ichida joylashgan 3, kollektiv 9, chalg'ituvchi oyna 10, polarizatsiya filtri 11 va okulyar 12, uning okulyar qismida joylashgan 2. Televizor yoki termal qo'shimcha kuzatish 13-kanal to'rtburchak prizma-kub bilan optik bog'langan.5 differensial 14 tomonidan boshqariladi, u periskopni ob'ektga qaratganda balandlikni yo'naltiruvchi mexanizm 15 yoki almashtirishda prizmani doimiy burchak ostida aylantirish tizimi 16 bilan bog'laydi. prizma 5 asosiy kanaldan qo'shimcha 13. Periskop ko'taruvchi mexanizmni o'z ichiga oladi, u ko'p kasnakli blokdan (polipastadan) iborat bo'lib, u ko'chma shkivlardan iborat bo'lib, ular jaklar tomonidan boshqariladi. Quvur 3 suv osti kemasi korpusining tepasida joylashgan toymasin podshipniklar 17 da vertikal yo'nalishda harakat qilish qobiliyatiga ega. Quvur 3 pastki qismda gorizontal yo'naltirish uchun osma mexanizmi 18 bilan jihozlangan, dvigatel 19 va sobit qismdan iborat 20. Yuqori, ko'tarilgan holatda periskop suv osti kemasi korpusining yuqori qismiga birlashtiruvchi yordamida o'rnatiladi. bir “docking” 21 va “suzuvchi” 22 yuvishdan iborat. "Docking" yuvish mashinasi 21 suv osti kemasi shiftining ichki qismiga 23 biriktirilgan va "suzuvchi" yuvish moslamasi 22 gorizontal yo'naltiruvchi mexanizmning 20-gachasi mahkamlangan qismiga erkin biriktirilgan. Suzuvchi yuvish mashinasi 22 ikkita pin 24 va ikkita uyasi 25 bir-biriga 90 daraja yo'naltirilgan. Ulanganda, gorizontal yo'l-yo'riq mexanizmining sobit qismiga biriktirilgan 26 tugmachalari "suzuvchi" yuvish moslamasining 25 yivlariga mos keladi. Kalitli ulanish 25-26 suzuvchi yuvish moslamasini faqat suzuvchi yuvish mashinasining ikkita kalit yo'lini bog'laydigan chiziq yo'nalishi bo'yicha ruxsat etilgan miqdorda almashtirish imkonini beradi. 21-gachasi "o'rnatish" rozetkasida rozetkalar 27 mavjud bo'lib, ularning o'lchamlari "suzuvchi" kir yuvish mashinasi 22 ning pinlarining 24 ish o'lchamiga aniq mos keladi va "docking" rozetkalarini ulash chizig'iga perpendikulyar yo'nalishda va undan oshib ketadi. diametrik yo'nalishda (tolerantlikka ega). Shunday qilib, "suzuvchi" yuvish mashinasi 22 gorizontal tekislikda ikkita o'zaro perpendikulyar yo'nalishda harakat qilish qobiliyatiga ega. Taklif etilayotgan qurilma quyidagicha ishlaydi. Nishondan kelayotgan nurlar dastasi periskopning 4 himoya oynasiga, so'ngra bispektral bo'lgan va ko'rinadigan va infraqizil (IQ) diapazonlarda nurlanishni uzatuvchi ko'rish prizmasi-kubiga 5 tushadi. Gipotenuza yuzasida ko'rish prizmasi kubi 5 rangni ajratish qatlamiga ega va ko'rinadigan diapazonning nurlari deyarli to'liq yoki asosiy vizual kuzatish kanalida yoki qo'shimcha 13 ga, agar u televizor va IQ nurlanish nurlarida aks ettirilgan bo'lsa. termal qilingan bo'lsa, qo'shimcha kanalga to'liq aks etadi. Qo'shimcha kanal (har qanday versiyada) elektron qabul qiluvchi qurilmada ob'ektning tasvirini hosil qiladi. IQ nurlanish diapazonida Yer atmosferasi tomonidan yaxshi uzatiladigan ikkita oyna (birinchi to'lqin uzunligi 3 dan 5 mikrongacha, ikkinchisi to'lqin uzunligi 8 dan 14 mikrongacha) mavjud; aynan shu diapazonlarda IQ kuzatuvi amalga oshiriladi. qurilmalar ishlaydi. Televizion kuzatuv kanali 0,4 mikrondan 1,05 mikrongacha bo'lgan spektral diapazonda ishlaydi, ya'ni u barcha ko'rinadigan elektromagnit nurlanishdan foydalanadi va asosiy vizual kanal faqat inson ko'zi tomonidan qabul qilinadigan to'lqin uzunliklarida, ya'ni 0,4 dan 0,7 mikrongacha ishlaydi. Televizion qo'shimcha kanal, shuningdek, termal qo'shimcha kanal periskopning noqulay sharoitlarda (zulmatda) ishlashiga imkon beradi. Shunday qilib, asosiy va qo'shimcha kuzatuv kanallari butunlay avtonom, bir-biridan mustaqil va ketma-ket ishlaydi, periskop vizual yoki qo'shimcha termal yoki televizion kanalda ishlaydi. Ularning yagona umumiy tomoni bu himoya oynasi va prizma kubi bo'lib, ular bispektral bo'lib, ham optik, ham IQ kuzatuv diapazonlarida ishlaydi. Prizma-kub 5 periskopning bosh qismining 1 qismiga o'rnatilgan bo'lib, periskopni differensial 14 yordamida ob'ektga qaratganda balandlikda (vertikal yo'nalishda) ko'rish qobiliyatiga ega, uning bir kirishi balandlik ko'rsatmasi bilan bog'langan. mexanizmi 15, va prizma aylanish nazorat qilish tizimi doimiy burchakka boshqa 16. ko'rish prizmasi 5 so'ng, nur linzalari va ko'zoynak iborat kattalashtirish o'zgartirish tizimi 6, kiradi. Keyinchalik, nur periskop trubkasi 3 da joylashgan linza 7 va o'rash tizimlari 8 orqali o'tadi va ko'zgu 10 dan aks ettirilgan okulyar 2 qismiga yo'naltiriladi va gorizontal ravishda okulyar 12 linzalar tizimiga kiradi. Polarizatsiya filtri 11 asosiy vizual kanalga kontrastni oshirish, quyosh yoki oy porlashini, quyosh va oy yo'llarini yo'q qilish uchun kiritilgan. Nurlar nurlarining qo'shimcha kuzatish kanaliga 13 (termik yoki televizor) yo'nalishi prizma-kubni 5 almashtirish orqali amalga oshiriladi. doimiy burchak 16. Quvur 3 ko'taruvchi mexanizm yordamida vertikal yo'nalishda harakat qiladi va yuqori ko'tarilgan holatda, "suzuvchi" yuvish moslamasining 21 pinlari periskopni yuqori qismga ulab, "docking" yuvish moslamasining 22 yivlariga kiradi. suv osti kemasi korpusining 23, shuning uchun pin tizimi ikkita o'zaro perpendikulyar tekislikda ikki erkinlik darajasiga ega. Quvur 3 ko'tarilgan holatda gorizontal yo'naltiruvchi mexanizm 18 dvigateli 19 yordamida vertikal o'qi atrofida aylana oladi. Periskopning suv osti kemasi 23 korpusi bilan bunday ulanishi periskop trubkasi 3 ni bog'laydigan podshipniklarning noto'g'ri joylashishi ehtimolini oldini oladi. suv osti kemasi korpusining yuqori qismi 23 va 3 periskopni gorizontal yo'naltiruvchi mexanizmning 20 sobit qismi bilan bog'laydigan podshipniklar bilan 18, bu qurilma ta'sirida vertikal o'q atrofida aylantirilganda trubaning tiqilib qolishiga olib kelishi mumkin. suv bosimi va zarba xarakterining tashqi ta'siri. Adabiyot 1. S.G.Babushkin va boshqalar Optik-mexanik asboblar, Moskva, "Mashinasozlik", 1965 yil, 286-bet. 2. Frantsiya, ariza N 2488414, ustuvorlik 06.06.80, IPC G 02 V 23/08, nashr etilgan 12.02. 82 N 6 (prototip).

Talab

1. Optik nur bo'ylab ketma-ket joylashgan himoya oynasi bo'lgan asosiy vizual kanaldan, balandlikni boshqarish mexanizmiga ega aylanuvchi ko'rish moslamasidan va periskopning bosh qismida joylashgan kattalashtirishni o'zgartirish tizimidan, shuningdek, okulyardan iborat suv osti periskopi. periskopning bosh qismiga quvur orqali ulangan qism, uning ichida linzalar va o'rash tizimlari optik nur bo'ylab joylashgan va pastki qismida gorizontal yo'naltiruvchi mexanizm bilan jihozlangan, okulyar qismida esa jamoaviy, chalg'ituvchi oyna mavjud. va periskopning bosh qismiga qo'shimcha kuzatuv kanali, aylanuvchi ko'rish kanali kiritilganligi bilan tavsiflangan okulyar blok to'rtburchaklar prizma-kub shaklida qilingan, asosiy va qo'shimcha kuzatish kanallari bilan optik bog'langan; himoya oynasi va to‘rtburchak prizma kubi bispektral holga keltiriladi, shu bilan birga to‘rtburchak prizma kubining aylanish o‘qi bilan balandlikni boshqarish mexanizmi o‘rtasida differensial kiritiladi, uning bir kirishi balandlikni boshqarish mexanizmiga ulanadi va prizmani doimiy burchak ostida aylantirish uchun yangi kiritilgan boshqaruv tizimidan farqli o'laroq; periskopning okulyar qismiga, buriluvchi oyna va okulyar o'rtasida qurilmaning optik o'qi atrofida aylantirilishi va olib tashlanishi mumkin bo'lgan polarizatsiya filtri kiritilgan. periskopning asosiy vizual kanalidan. 2. 1-bandga muvofiq suv osti periskopi, xarakterli xususiyati shundaki, periskopning ko'tarilgan holatida gorizontal yo'naltiruvchi mexanizmning sobit qismi suv osti kemasi korpusining yuqori qismiga ikkita erkinlik darajasiga ega bo'lgan pinlar tizimi bilan bog'langan. o'zaro perpendikulyar tekisliklar.

Shunga o'xshash patentlar:

Ixtiro transport vositalariga, xususan, transport vositalari harakatlanayotganda atrof-muhitning ko'rinishini yaxshilash uchun qurilmalarga tegishli bo'lib, birinchi navbatda engil avtomobillarga o'rnatish uchun mo'ljallangan. Avtotransport vositasining ko'rinishini yaxshilash moslamasi transport vositasining kuzoviga o'rnatilgan haydovchi yordamida ichi bo'sh tokchaning yuqori qismiga o'rnatilgan videokamerani, transport vositasining ichida joylashgan tokchani yig'ish uchun boshqaruv paneli bilan displeyni o'z ichiga oladi. shuningdek, haydovchiga ega boshqaruv paneli. Stend ichida videokamerani displeyga ulaydigan elektr kabellari mavjud. Stend qo'zg'almas va harakatlanuvchi qismlardan tashkil topgan konussimon ustun shaklida tayyorlanadi. Avtotransport korpusiga statsionar qism o'rnatilgan bo'lib, u harakatlanuvchi qismga elektr motori yordamida unga nisbatan 180 ° aylantirish imkoniyati bilan bog'langan. Elektr dvigateli statsionar qismda joylashgan. Aylanish sobit qismda joylashgan to'xtash joylari bilan cheklanadi. TA'SIR: soddalashtirilgan dizayn va avtomobilning ko'rinishini yaxshilash uchun qurilmadan foydalanish qulayligi. 3 ish haqi f-ly, 4 kasal.

Ixtiro optik asboblar yasashga, optik yo'l-yo'riq va nishonga oluvchi qurilmalarga, xususan suv osti periskoplariga tegishli.

Va endi to'rtinchi, eng katta va eng muhim fotosurat eskizi. D-2 suv osti kemasi.

Galernaya bandargohida joylashgan D-2 suv osti kemasiga sayohat, shubhasiz, shanba kungi Katta dengiz kunining cho'qqisi bo'ldi. Juda qiziq ob'ekt: men uni dengiz, dengiz, okeanlar, suv osti kemalari va harbiy tarixni sevuvchilarga tavsiya qilaman. U yerga 7 va undan katta yoshdagi bolalar bilan borish ham ibratli va to‘g‘ri.
Taxminan 5 yil oldin men Vladivostokda Tinch okean floti shtab-kvartirasi oldida turgan S-56 suv osti kemasiga tashrif buyurdim. Ammo u erda qayiqning yarmi muzeyga aylantirildi, bu, albatta, taassurotni sezilarli darajada pasaytirdi. Ammo bizning Leningrad qayig'imiz "xuddi shunday" butun tarkib bilan qoldi - ya'ni barcha bo'limlar (faqat ballast tanklari joylashgan bo'limlarning pastki qismlarida, bu erda va u erda ekspozitsiyalar qilingan). Asosiy tarixiy ko'rgazmalar joylashgan muzey binosi, shuningdek, suv osti kemalari mavzusidagi bolalar rasmlari ko'rgazmasi (o'z-o'zidan hayratlanarli! Meni shunchaki chizmalarga jalb qildim!) va ba'zi rasmlar.

Ekskursiyalar har soatda o'tkaziladi, lekin qandaydir tushunarsiz tizimga ko'ra: ya'ni keyingi ekskursiyaga osongina chiqolmaysiz. Taxminan soat 12.20 da keldik va 13.00 da ro'yxatdan o'tdik; ammo, biz allaqachon jo'nab ketganimizdan keyin, soat 14.00 atrofida, negadir azob chekayotgan odamlar "endi imkon yo'q" deb o'chirib qo'yishdi. Nega, men hali ham tushunmayapman.

Ichkaridagi rejim yomon emas, menga yoqdi. Ya'ni, siz har doim ekskursiyadan tanaffus qilishingiz va bo'limlarni o'zingiz aylanib o'tishingiz mumkin, siz deyarli hamma narsaga qarashingiz, unga tegishingiz mumkin (garchi ular bu kerak emas deb aytishadi). Periskop o'q bo'ylab aylanadi va ... aslida ishlaydi - ya'ni optika ishlaydi va siz tashqarida nima borligini ko'rishingiz mumkin! Siz to'shakda yotishingiz, rulni burishingiz va torpedo trubasiga qarashingiz mumkin. Mexanizmlarning saqlanishi va qayta tiklanishi sifati yomon emas, menimcha, bu Vladivostok elektr stantsiyasiga qaraganda yaxshiroq. Ekskursiya oxiridan, VII bo'limdan I bo'limga, kamongacha boradi. Boshqaruv xonasiga kirish imkoni yo'q (juda yomon!).

Qayiqning o'zi Sovet Ittifoqi tomonidan qurilgan birinchi kemalardan biridir (1931). Qurilish paytida u "Narodovolets" nomini oldi va 1934 yilda D-2 deb o'zgartirildi.
Men tushunganimdek, ushbu kemalar seriyasi yosh Sovet Ittifoqi uzoq vaqt zaiflik va vayronagarchilikdan keyin o'ziga ruxsat bergan birinchi kema edi. Ko'rinishidan, bizning rahbarlarimiz birinchi jahon urushi davrida Germaniyaning eng ilg'or suv osti kemalari chizmalarini nemislardan (Veymar Germaniyasi, biz 20-yillarda yaqindan va yashirin hamkorlik qilgan) sotib olishga ko'rsatma berishgan. Bu amalga oshirildi - garchi ular muzeyda bu haqda yozmasalar ham, bizning olimlarimiz va dizaynerlarimiz ba'zi tarkibiy qismlarni takomillashtirdilar, shuningdek, to'g'ridan-to'g'ri SSSRda butlovchi qismlarni ishlab chiqarish uchun talablarni ishlab chiqdilar. To'g'ri, eng murakkab qismlarni xuddi shu nemislardan chet el valyutasiga sotib olish kerak edi - seriyaning dastlabki ikkita qayig'ida Germaniyaning MAN kompaniyasining dizel dvigatellari (Dekabrist va Narodovoletsda) bo'lgan va keyin ularni Ittifoqda ishlab chiqarish yo'lga qo'yilgan. . O'sha paytda ular kerakli po'latni ham pishirmaganlar, shunchaki bilmasdilar - korpus ishlari uchun "inqilobdan oldingi zahiralardan" yuqori sifatli po'lat ajratilgan (bu uyat bilan yozilgan).
Ammo qayiq ishlayotgan edi va butun urushni bosib o'tdi, deyarli o'nlab harbiy yurishlar va 2 ta cho'kib ketgan transport vositalarini o'tkazdi. 30-yillarning boshlarida qurilgan qayiq uchun bu juda yaxshi va ishonchlilik va yaxshi dizayn chegarasini ko'rsatadi.

Hozir mening suv osti kemasiga qarashim. Men bilan tomosha qiling!

Galernaya bandargohi paqirining muzidan qayiqning va umuman, butun muzeyning umumiy ko'rinishi.

Va bu periskopli g'ildirak uyasi va sirtda o'q otish uchun 102 mm qurol.

Endi ichkariga kiramiz.

Boshlash uchun, ushbu qayiqning asl dengiz flagmanı shisha ostida, markaziy postning (CP) pastki qismida saqlanadi.

Ekskursiya orqa tomondan boshlanadi. Bu qattiq torpedo naychalari (ular zaxira torpedalarsiz edi, ya'ni ularni faqat bir marta yurish paytida, qayta yuklash imkoniyatisiz otish mumkin edi). Bundan tashqari, torpedo operatorlari uchun yotoqxonalar, shuningdek, ko'tarilish uchun trim tanklari mavjud.

Bo'limlar orasidagi suv o'tkazmaydigan parda (halokat sodir bo'lgan yoki oqish bo'lsa, u mahkam yopilgan), keyin siz sirt sayohati uchun asosiy dizel dvigatellarini ko'rishingiz mumkin, bu qayiqda - Germaniyaning MAN kompaniyasidan.

Davom etishga ruxsat. Batareya bo'limi; O'sha erda neft tanklari bor. Men qayiq ichidagi asl yorug'likda bo'lgan haqiqiy yorug'lik kokteylini etkazish uchun chirog'siz suratga olishga harakat qildim.

Yana bo'limlararo to'siq. Unga biriktirilgan "Tap jadvali" mavjud.

Va bu bir darajaga tushdi. Suv osti kruizlari uchun batareyalar (va dizel dvigatellari yer usti sayohatlari uchun ishlatilgan).

Sho'ng'in va ko'tarilish uchun mas'ul bo'lgan trim tanklarini boshqarish.

Turli liniyalarni boshqarish (moy, yoqilg'i va boshqalar)

Biz deyarli Markaziy pochta (CP) ga yetib keldik. Yuqoriga qarang. Bu g'ildirak uyiga zinapoya, kuchli korpusdan koaming orqali.

Jangovar bo'lmagan rejimda suv osti kemasi komandirining pozitsiyasi. Bo'sh joy etishmasligiga va asosiy boshqaruv moslamalarining tartibiga e'tibor bering.

Bu periskop (PZ-9). Bu yarim avtomatik ravishda nishongacha bo'lgan masofani, nishonning hujum qilish burchagini, nishonga ko'tarilishini aniqlash imkonini berdi va nishon tezligini o'lchash uchun "kosmosda mahkamlangan ip" qurilmasiga ega edi. U alacakaranlık va tungi sharoitda kuzatish uchun etarli diafragmaga ega edi. Ajablanarlisi shundaki, optika hali ham ishlamoqda!

Periskopning pastdan yuqoriga ko'rinishi. Bu suv osti kemasi komandirining jangovar holatidagi joyi. Yaqin atrofda siz qayiqning yo'nalishini o'zgartirish uchun rulni ko'rishingiz mumkin.

Bu periskop.su periskopda (shu bilan birga...).

Qaytib olinadigan qurilmani aniq o'rnatish uchun pastki qismdagi periskop o'rnatilishi.

gromozyaka Galernaya port paqirida dushman transportini qidirmoqda. Eh, afsuski, hali hech narsa yo'q! Aks holda shunday bo'lardi...

Yaqin atrofda torpedo otishni boshqarish posti joylashgan. Siz "Yong'in!" ga o'tishingiz mumkin.

Rulda. Suvga cho'mish chuqurligini o'zgartirmasdan, qayiqning yo'nalishini va uning manevrasini boshqaradi.

Suv osti kemasida eng qulay joy. Chapda divan, o'ngda stol. Qo'mondonlik uchun shkaf xonasi va uning yonida kichik kabinalar bor edi.

Qayiq hojatxonasi. Shunday qilib, suv osti kemalari ham axlat qilishlari kerak ...

Oshxona va kiyinish xonasiga o'tish.

Izolyatsiya qilingan radio operatori kamerasi.

Nihoyat, biz qayiqning asosiy quroli bo'lgan 6 ta torpedo trubkasi joylashgan kamon bo'limiga etib keldik. Bu erda 15 ga yaqin ekipaj a'zolari uxladilar, ranzalarning pastki qismida yashil sirtli tushlik stollari bor edi. Kamon guruhi torpedalarini qayta yuklash mumkin edi va zaxira torpedalar darhol yon tomonlarga joylashtirildi. Shunday qilib, agar siz uni chuqur zaryad bilan aniq urgan bo'lsangiz, hamma narsa do'zaxga aylanadi ...

periskop.su o'ng kamon guruhining torpedo naychalarida. Yuqori qismi yuklangan torpedo, o'rtasi bo'sh, pastki qismi o'q otish holatida yopiq. Torpedalarning maksimal otish masofasi 31 tugun tezligi uchun 54 kabel (taxminan 9 km) edi.

Torpedo trubasining qopqog'i № 6.

Bo'sh torpedo trubkasi mili.

Torpedalarni qayta yuklash uchun yuk ko'targichi.

Torpedo trubkasi bochkalari. Bu suv osti kemasining burni, boshqa harakat yo'q.

Qayiq bo'limlari:

I bo'lim (burun): torpedo naychalari (6), ular uchun zaxira torpedalar (6), torpedani almashtirish va trim tanklari, yuklash lyuklari.
II bo'lim: batareyalar va radiostansiyalarning birinchi guruhi.
III bo'lim: batareyalarning ikkinchi va uchinchi guruhlari, ularning tepasida qo'mondonlik xodimlarining yashash joylari joylashgan. Shuningdek, yon tomonlarda va batareyalar ostida oshxona, shkaf va yonilg'i baklari mavjud.
IV bo'lim: asosiy qo'mondonlik punkti bilan markaziy post. Bundan tashqari, tenglashtirish tanki va tez suvga cho'mish tanki mavjud edi.
V bo'limi: to'rtinchi guruh batareyalar va neft tanklari. Batareyalar tepasida ustalarning yashash joylari joylashgan.
VI bo'lim: dizel.
VII bo'lim (orqada): asosiy pervanel elektr dvigatellari, qattiq torpedo trubkalari (2), torpedo yuklash lyuk va trim tanki.

Va nihoyat, qiziquvchilar uchun Suv osti kemasining texnik xususiyatlari:

Maksimal uzunligi - 76,6 m.
Kengligi - 6,4 m.
Shamollatish - 3,64 m.
Yuzaki siljish - 940 tonna.
Suv ostidagi joy almashinuvi - 1240 tonna.
Suv ustida to'liq tezlik - 15,3 tugun.
Suv ostida to'liq tezlik - 8,7 tugun.
Kruiz masofasi - 8950 milya.
Iqtisodiy kruiz masofasi 158 milya.
Qurol-yarog ': 6 ta kamon torpedo trubkasi va 2 ta stern.
Suvga cho'mish chuqurligi - 90 m.
Ekipaj - 53 kishi.

Bizda Sankt-Peterburgda shunday qiziqarli suv osti kemasi bor. Kel :)