Optimal nazorat

Andrey Aleksandrovich Agraxev

Biror kishi mukammallikka intilishadi. Matematikada u eng yaxshi (optimal) echimlarni qidirishda namoyon bo'ladi, shu jumladan maksimal darajada va minimal vazifalarni bajaradi. Optimal boshqaruv nazariyasi ularning vaqt o'tishi bilan yoki kosmosda eritmaning uzunligi bo'lgan joylarni o'z ichiga oladi. Kuchli kesishgan hudud orqali haydash paytida mos rasm - eng yaxshi yo'lni qo'yish.

Umuman olganda, matematika barcha odamlar singari vizual tasvirlarga o'xshaydi, ammo aslida biz yo'lni ochganda harakat yo'nalishini o'zgartiradigan har qanday tizim haqida gapiramiz. Boshqa munosib misollar: avtomobil, samolyot, texnologik jarayon, uning tanasini boshqarish.

Tizimni belgilangan holatdan istalgan joyda kerakli holatda yaxshiroq tarjima qilish kerak: imkon qadar tezroq yoki eng katta afzallik yoki eng katta afzalliklarga muvofiq yoki yanada murakkab mezonlarga muvofiq; Biz o'zimiz muhimroq narsani o'zimiz hal qilamiz. Agar tizimning xatti-harakatlarimizga yaqin munosabati yaxshi ma'lum bo'lsa, optimal nazorat nazariyasi bizga eng yaxshi uzoq muddatli strategiyani topishga yordam beradi. Bu oddiy misol: Siz oodchilik vositalarini iloji boricha tezroq to'xtatishingiz kerak (aytaylik, "siljish" ni to'xtating, keyin bir tomondan, keyin kichik kuchingizni qo'llang. Bir tomondan boshqasiga o'tish uchun ko'p marta bo'ladi. Buni qanday boshqaradi? "Swashsa" moliyaviy va iqtisodiy va fizik-texnik bo'lishi mumkinligi aniq.

Ta'kidlash joizki, toza matematika instituti, Lvire Semenovich Ponderinin va uning talabalari, professional topologlar, professional topologlar tomonidan optimal boshqarish nazariyasi sifatida shunday aniq qo'llaniladigan mavzu yaratilganligi ta'kidlandi. Shon-sharafni keltirib chiqargan ushbu nazariyaning birinchi ta'sirchan arizalari Sovetga tegishli kosmik dastur va Amerika "Apollo" dasturi. Ushbu dasturlarda hamma narsa imkoniyatlar chegarasida amalga oshirildi va aqlli optimallashtirishsiz bu ishlov bermadi. Ommaboplar orasida vazifalar eng tejamkor tarjimani ta'kidlash mumkin kosmik kema Boshqa elliptik orbitali yoki yumshoq ko'tarish bilan. Ushbu davrning asosiy yutug'i - bu eng katta ponajgohlar - kuchli universal vositasiBu sizga boshqaruvchi strategiyalarning juda tor sinfini tanlash imkonini beradi, ular orasida faqat maqbul bo'lishi mumkin.

Ponyeraginning maksimal tamoyillari ayniqsa sodda "chiziqli" modellarga nisbatan yaxshi, ammo uning samaradorligini yo'qotadi va tizimlarni yanada murakkab bo'lmagan tuzilishga ega bo'lgan tizimlarni o'rganishda boshqa vositalar bilan to'ldirilishi kerak. Masalan, chayqalish bilan qaytib kelaylik. Agar tebranishlarning amplitsisi kam bo'lsa, unda tizim deyarli chiziqli va tebranish davri deyarli amplitudadan qat'i nazar emas. Maksimal tamoyil chiziqli yaqinlashish uchun maqbul va aniqlik qonunni beradi: bir tomonni bir tomondan bir tomondan bir tomondan bir tomondan bir tomondan bir tomonga harakat qilish va har safar eng yuqori kuch ishlatish kerak. Shu bilan birga, tizim katta amplituda bo'lganida, tizim sezilarli darajada emas, maksimal printsip bo'yicha tavsiyalar ancha murakkablashadi va aniq emas.

Eng maqbul printsipni to'ldiruvchi yangi xulq-atvorning yangi qoidalari menejmentning faol geometrik nazariyasini beradi. Gap shundaki, zamonaviy geometriya sizning amaliy "Manevorlarning uyg'un" kombinatsiyasini tanlash, bir nechta oddiy manevralarni qo'llash va foydalanish imkoniyatlarini juda yaxshilashni va Juda ziynat. Aftidan, simfoniya bir nechta eslatmadan iborat bo'lib, faqat matematikada faqat matematikadan ancha aniq, qattiq va nosimmetrik, garchi unchalik hissiy emas.

Geometrik nazorat nazariyasi kosmik navigatsiya, robototexnika va boshqa ko'plab sohalarda qo'llaniladi, ammo eng mashhur zamonaviy zamonaviy dasturlar, ehtimol kvant tizimlari (individual magnit realitariya realitariyasining tibbiy vositalaridan individual magnit realizatsiya recoulyar rezonansdan). Menejmentning geometrik nazariyasining jozibasi, boshqa narsalar orasida go'zal va chuqur mavhum matematik kontseptsiyani amalga oshirish, ko'rish va "shishish" va "shishish" va ", albatta, yangilarini yaratish!

Adabiyot

Tixomirov V. M. Maxima va Minima haqida hikoyalar. - m .: 1986. - (Kvant kutubxonasi; 56). - [qayta rasmiylashtirish: m .: McNM, 2006, 2017]].

Protasov V.Yu. Maksims va geometriyada minimo. - m .: McNMO, 2012. ("Matematik ma'rifat"; 31).

B.B. so'nggi yillar samaradorlikni oshirish uchun ikkala texnik tizimlarda ham qo'llanila boshladilar ishlab chiqarish jarayoniva tizimlarda tashkiliy menejment Milliy iqtisodiyot korxonalari, tashkilotlari, sektorlarini takomillashtirish.

Ichida tashkiliy tizimlar Odatda, o'rganilmagan yakuniy jamoaga qiziqish

buyruqning qaytishi va yakuniy natijaga erishish o'rtasidagi o'tish jarayonida samaradorlik, odatda, o'tish jarayonidagi bunday zararlanish tizimida juda kam va barqaror holatda kengliklarning umumiy qiymatlariga ta'sir ko'rsatadi. , chunki belgilangan rejim o'tish jarayoniga qaraganda ancha uzunroq. Ammo ba'zida dinamika matematik qiyinchiliklar tufayli tergov qilinmagan. Shtatlarni tashkil etish va iqtisodiy tizimlarda oxirigacha optimallashtirish usullari usul usullariga bag'ishlangan. Operatsiyalarni optimallashtirish va tadqiq qilish.

Dinamik boshqaruvda texnik tizimlar Optimallashtirish ko'pincha vaqtinchalik jarayonlar uchun ahamiyatli bo'lib, unda samaradorlik ko'rsatkichi nafaqat muvofiqlashtiruvchi qiymatlarga (ekstremal nazoratdagi kabi), balki o'tmishdagi, hozirgi va kelajakdagi o'zgarishlarning xususiyatiga ham bog'liq Koordinatalardan ba'zi funktsional, ularning hosilalari va vaqt bo'l.

Bunga misol sifatida siz masofada sportchining boshqaruvini boshqarishingiz mumkin. Energiya ta'minoti fiziologik omillar bilan cheklanganligi sababli, sportchi endi energiya zaxirasini muddatidan oldin o'tkazib yubormasligi va nafas olmaslik uchun har daqiqada maksimal quvvatni bera olmaydi masofada, lekin eng yaxshi yugurish rejimini qidirishingiz kerak.

Bunday dinamik muammolar bo'yicha optimal nazoratni aniqlash tizimning matematik tavsifiga (matematik modeli) matematik tavsifiga (matematik modeli) turiga qarab etarlicha murakkab matematik muammoni boshqarish jarayonida echimlar talab etiladi. Shunday qilib, optimal boshqaruv tizimining organik tarkibiy qismi hisoblanadigan hal qiluvchi qurilmaga yoki hisoblash mashinasiga aylanadi. Printsipli rasmda tushuntirilgan. 1.10. VM-ning hisoblash moslamasining (mashinalari) ishi, ob'yektlar koordinatalari koordinatalari koordinatalari koordinatalari koordinatalari va uning kirishidan, ob'ektga, shuningdek, vazifa bo'yicha ma'lumotlarga ega bo'ladilar Turli sharoitlardan tashqarida: chegaraning optitsiyasi chegarasining qiymati, haqiqiy qadriyatlar haqida ma'lumot

Optimal SAUning dizayni uchun, buzilishi va ta'sirini so'rab, tuzilish, boshlang'ich va oxirgi holatlar haqida to'liq ma'lumot kerak. Keyinchalik siz optimallik mezonini tanlashingiz kerak. Bunday mezon sifatida sifatli ko'rsatkichlardan biri ishlatilishi mumkin. Biroq, ma'lum sifat ko'rsatkichlariga qo'yiladigan talablar odatda munozarali (masalan, tizimning to'g'riligi oshish barqarorlik zaxirasini kamaytirish orqali erishiladi). Bundan tashqari, optimal tizim nafaqat ba'zi bir nazorat ta'sir qilishini, balki butun tizim davomida bo'lganida, eng kam xato bo'lishi kerak. Bundan tashqari, shuni yodda tutish kerakki, Optimal nazorat muammosi nafaqat tizim tuzilishiga, balki uning elementlarining tarkibiy qismlarining parametrlariga ham bog'liq.

SA'ning maqbul ishlashining yutug'i asosan vaqt ichida qanday nazorati bilan bog'liq, dastur nima yoki boshqarish algoritm. Shu munosabat bilan, boshqaruv jarayonining barcha davrlari uchun tizim sifatining sifatli parametrlari dizaynerlarining sifat parametrlarining qiymatlari yig'indisi sifatida hisoblangan tizimlarning opvitivligini baholash uchun birlashtirilgan mezonlar qo'llaniladi.

Qabul qilingan optimal mezonga qarab, quyidagi optimal tizimlarning turlari ko'rib chiqiladi.

1. Tizimlar, tezlik bilan maqbulbu bir davlatdan boshqasiga minimal tarjima qilingan vaqtni ta'minlaydi. Bunday holda, optimal mezon quyidagilar:

qayerda / n va / k boshqaruv jarayonining boshlanish va tugashining lahzalaridir.

Bunday tizimlarda boshqaruv jarayonining davomiyligi minimaldir. Eng oddiy misol - bu eng kam tezlashuv vaqtini, barcha mavjud cheklovlarni hisobga olgan holda aylanish tezligini ta'minlaydigan dvigatelni boshqarish tizimidir.

2. Tizimlar, rebmal resurs iste'molibu minimal mezonni kafolatlaydi

qayerda ga - mutanosib koeffitsient; U (t) - boshqarish ta'siri.

Dvigatelni boshqarish tizimi, masalan, barcha vaqtni boshqarish uchun minimal yoqilg'i sarfini ta'minlaydi.

3. Tizimlar, optimal boshqarish vositalari (yoki aniq), bu E (F) dinamik xato bo'lgan mezon asosida minimal nazorat xatolarini ta'minlaydi.

Aslida, maqbul SAUni loyihalash vazifasi barchasini o'chirishning eng oddiy usuli bilan hal qilinishi mumkin mumkin variantlar. Albatta, bu usul sarflashni talab qiladi, ammo zamonaviy kompyuterlar ularni ba'zi hollarda ishlatishga imkon beradi. Optimallashtirish vazifalari, maxsus variant usullari ishlab chiqilgan (maksimal usul, dinamik dasturlash usuli va boshqalar), bu haqiqiy tizimlarning barcha cheklovlarini ko'rib chiqishga imkon beradi.

Misol sifatida, agar ulangan kuchlanish cheklangan kuchlanish (/ LP va dvigatelning o'zi bilan o'zi ko'rsatilgan kuchlanishni qanday aniqlash mumkinligini ko'rib chiqamiz (13.9-rasm, ammo).

Maksimal usul o'zgarish qonunini hisoblash imkonini beradi va (d)minimal dvigatelni aylantirish tezligiga qaytarish vaqti (13.9-rasm, b). Ushbu dvigatelni boshqarish jarayoni har bir kuchga ega bo'lgan ikki intervaldan iborat bo'lishi kerak u (t) Ruxsat etilgan ruxsat etilgan qiymatni oladi (0-oralig'ida - / ::) u (t) \u003d + / P, intervalda / | - / 2: u (t) \u003d -? / P P) * bunday boshqaruvni ta'minlash uchun estel elementi yoqilgan bo'lishi kerak.

Oddiy tizimlar, optimal tizimlar ochiq, yopiq va birlashtirilgan. Agar ou-ning asl holatidan cheklangan va mustaqil yoki zaif kuchli bezovta qiluvchi ta'sirlarga tarjima qilinsa, vaqt funktsiyasi sifatida o'rnatilishi mumkin U. \u003d (/), keyin qurilgan ochilgan tizim Dasturiy ta'minotni boshqarish (13.10-rasm, ammo).

PU dasturida olingan optimallashtirish mezonining ekstreumiga erishish uchun mo'ljallangan maqbul dastur mavjud. Bunday sxema amalga oshiriladi

Anjir. 13.9.

lekin - umumiy nazorat qurilmasi bilan; b - Ikki darajali menejerlar bilan

qurilma

Anjir. 13.10. Eng maqbul tizimlarning sxemalari: lekin - ochiq; b. - Birlashtirilgan

saqlovchilarni boshqarish va oddiy robotlar, raketalar bilan ishlaydigan mashinalar orbitada va boshqalarni qabul qiladi.

Eng mukammal, eng og'ir bo'lsa ham, birlashtirilgan maqbul tizimlar (13.10-rasm, b). Bunday tizimlarda ochiq aylanish, ushbu dastur ustidan maqbul nazoratni amalga oshiradi, xatolikni minimallashtirish uchun optimallashtirilgan, chiqindilarning parametrlarining og'ishiga imkon beradi. To'yni o'lchashni o'lchash arqonidan foydalanish / *, tizim barcha vazifalar va bezovta qiluvchi ta'sirlarga nisbatan indiarga aylanadi.

Bunday mukammal boshqaruv tizimini amalga oshirish uchun barcha tartibsizliklarni aniq va tezda o'lchash kerak. Biroq, bu imkoniyat har doim emas. Ko'pincha bezovta qiluvchi ta'sirlar haqida ko'proq, faqat o'rtacha statistik ma'lumotlar ma'lum. Ko'pgina hollarda, ayniqsa telekommunikatsiya tizimlarida, hatto belgilash effektlari ham tizimga aralashuv bilan birga kiradi. Va shovqin holati bosh holatda tasodifiy jarayon, keyin faqat sintez qilish mumkin statistik jihatdan maqbul tizim. Bunday tizim maqbul bo'lmaydi har biriboshqaruv jarayonining o'ziga xos amalga oshirilishi, ammo u o'rtacha sotuvlar to'plami uchun eng yaxshisidir.

Statistik jihatdan maqbul tizimlar uchun o'rtacha probiyotalistika hisob-kitoblariga ko'ra qo'llaniladi. Masalan, har bir xatolik uchun minimal xatolik bilan optimallashtirildi, belgilangan qiymatdan chiqish effektlari maydonini statistik fikr almashish mezoni sifatida foydalaniladi. DAVLAT:

Boshqa prashilizm mezonlari qo'llaniladi. Masalan, maqsadlarni aniqlash tizimida, bu erda maqsadning mavjudligi yoki yo'qligi juda muhim bo'lsa, noto'g'ri eritmaning ehtimoli odatdagidek ishlatiladi. R O'sh:

qayerda P p. C maqsadni o'tkazib yuborish ehtimoli; R lo - Soxta aniqlash ehtimoli.

Ko'p hollarda hisoblangan maqbul SAB murakkabligi sababli amalda amalga oshirilmaydi. Qoida tariqasida, amalga oshirishni amalga oshirish juda qiyin bo'lgan inputer ta'siridan yuqori darajadagi loterliklarning aniq qiymatlarini olish talab etiladi. Ko'pincha, hatto optimal tizimning nazariy aniqligi ham mumkin emas. Biroq, optimal dizayn usullari sizga bir darajaga yoki boshqasiga soddalashtirilgan bo'lsa ham, kvazi-optimal tizimlarni yaratishga imkon beradi, ammo olingan notinchlik mezonlari ekstremalga yaqin bo'lgan qadriyatlarga imkon beradi.

Bu erda keltirilgan optimal boshqaruv bo'yicha material optimal boshqaruv nazariyasi va amaliyotini birlashtiradi. U yozilgan va taqdim etilganidan oldin, haqiqiy optimal tizimlar yaratildi, uning natijalari samarali konstruktorda boshqariladigan tizimlarni yaratish uchun asos bo'lib xizmat qiladi. Tadqiqotlar shuni ko'rsatadiki, Dastur dizaynerida yaratilgan maqbul tizimlarning ishlashi tizimlar, real sharoitlarning ishlashidan tubdan farq qilmaydi.

Bu yaxshi yangilik, chunki endi siz mashq qilishingiz, optimal tizimlarning ishiga e'tibor bering va obro'li boshqaruv printsiplarini kuzatib boring, monitor ekranida o'tirish. Shu maqsadda, mavjud maqbul tizimlar uchun havolalar mavjud. Amaliyotga ega bo'lish uchun sizga kerak bo'lgan narsa, bu ekspertem muhit.

Agar siz o'zingizning fikringizcha, materialni to'ldirish uchun bir necha so'z yozsangiz, men material yanada qulay va foydali bo'ladi, deb aytasiz, ya'ni maqbul :-). Aloqa uchun havolalar matnda yanada ko'proq.

1.Kirish

Maqsadlaringizga erishish uchun biz turli xil operatsiyalarni amalga oshiramiz. Shunga qaramay, kundalik hayotda biz kamdan-kam hollarda biz operatsiya uchun nimalar va u qanchalik samarali amalga oshirilayotgani haqida kamdan-kam mulohaza yuritamiz. Bir xil operatsiyalar texnologik jarayon ko'rinishida doimiy ravishda amalga oshirilgan ish va bunday operatsiyalarning samaradorligi biznesning rivojlanish sur'atlari va raqobatdoshligini oshirishga bog'liqdir. Bunday holda, biz amalga oshirilgan operatsiyalar iloji boricha samarali ekanligini, eng yaxshisi yoki, bu ham, maqbul.

Optimallashtirish va optimal boshqarish juda zamonaviy va ommabop tushunchalar. Ammo, ehtimol, optimal nazorat haqida, agar men keng turli manbalarda aniqlanmagan bo'lsa, yuqori sifatli ma'lumotlarga ega bo'lishiga qaramay, men sizni eng maqbul boshqaruv haqida aytsam, men sizni juda ko'p ajablantiraman. Odatda "boshqaruv" haqida ba'zi bir majoziy iboralar - bu boshqaruv jarayonida cheklovlar va boshqaruv jarayonida cheklovlar va cheklovlar doirasidagi boshqaruvlar. Bundan tashqari, odatda optimal nazorat mezonlari haqida aytilishicha (ular juda ko'p bo'lishi mumkin). Va hatto optimallashtirish mezonlarining muayyan iboralari ham beriladi, ular etarlilikni hech kim tekshirmaydi.

Agar biz qisqacha gapiradigan bo'lsak, optimal nazorat bu parametrlar bilan operatsiyalarning haddan tashqari ko'pchiligidan tashkil topgan texnologik jarayon, bu ma'lum vaqtgacha maqsadli mahsulotning maksimal qiymatini ta'minlaydi.

Maqsad mahsuloti nimada gapirayotganini tushunish uchun siz g'oyani olishingiz kerak jarayon fizikasi va u kibernetiyaVa keyin optimallashtirish jarayonini aniqlang.

2. Ishlab chiqarish tizimlarining umumiy jarayonlar fizikasi

Davolash uchun optimal boshqaruv tamoyillari, har qanday texnologik operatsiyaning asosini buzadigan jarayonlar fizikasini tushunmasdan qilmang. Bularning tamoyillari keng tarqalgan, shuning uchun ular bir muayyan jarayonning misolida ular bilan tushunib, aktuator operatsiyasining umumiy kibernet modeliga asoslangan bilimlarni jasorat bilan ishlatishi mumkin.

Bunga misol sifatida biz suyuqlikni isitish operatsiyasini batafsil ko'rib chiqamiz. Shu bilan birga, agar kerakli oddiy uskunalar va ba'zi tajriba bo'lsa, o'zimizni bizning tadqiqotlarimizni amalga oshirish uchun parallel ravishda amalga oshirishingiz mumkin. Shuningdek, siz samarali muhitda boshqariladigan boshqariladigan isitish tizimi jarayonlarini kuzatishingiz mumkin. Yoki siz shunchaki diagrammalarda ko'rsatilgan ma'lumotlarni tahlil qilib, materialni o'zingiz o'zlashtirishingiz mumkin.

Shunday qilib, biz tsiklda suyuq isitish operatsiyalarini amalga oshirishimiz kerak, chunki optimal isitish rejimiga chiqadi. Isitish operatsiyasini amalga oshirish uchun biz elektr isitgichidan elektr regulyatori bilan elektr isitgichidan foydalanamiz. O'nta suyuqlik bilan idishga solinadi va isitish darajasi uzatiladigan elektrotexnika kuchiga bog'liq.

Bu holda boshqaruvning mohiyati nimada? Hammasi juda oddiy. Biz ma'lum miqdordagi elektr ta'minotini o'rnatamiz va isitish operatsiyasini amalga oshiramiz. Mumkin bo'lgan joylardan biriga elektr regulyatorini o'rnatish. Bu boshqarish. Shuning uchun, boshqaruvga qarab, isitish tezligi o'zgaradi, elektr energiyasini iste'mol qilishning kattaligi va o'ntadan isitish mexanizmi) ni tashkil qiladi (1-3-rasm).

Grafikadan (1-rasm), elektr energiyasini etkazib berishning ko'payishi elektr energiyasini iste'mol qilishning pasayishiga olib keladi. Bu qanday tushuntirilishi mumkin?

Fan.1 isitish operatsiyasining quvvatini o'zgartirish

Gap shundaki, kam isitish tezligida isitiladigan suyuqlik atrof-muhitga katta miqdordagi issiqlik berish uchun vaqt bor. Isitish darajasi qanchalik yuqori bo'lsa, kamroq termal yo'qotish. Texnologik mexanizmning yuqori samaradorligi bo'lgan jarayonlar uchun bu odatdagi rasm. Nima uchun Tan yuqori samaradorligi? Chunki u suyuqlikka cho'mdirilganligi sababli, unga deyarli butunlay o'z kuchini beradi (simlarda energiyaning kichik qismi yo'qoladi).

Shuningdek, nazoratdagi o'zgarishlar jadvalidan (2-rasm), bu jarayonning ishlashi qanchalik yuqori bo'lsa, texnologik mexanizmning eng yuqori bo'lsa.

Frec.2. Izlangan ishni nazorat qilish mexanizmi bilan almashtirish

Bundan tashqari, unumdorligi oshib borishi bilan nomuvofiq ravishda va kuchga bog'liqlikni oshiradi. Ishlash mexanizmi koeffitsienti eksperimental ravishda belgilanadi. Umuman olganda, har bir tizimning har bir mexanizmi haqida gapirish kerak.

Albatta, bu energiya qanchalik katta bo'lsa, jarayonning tezligi shunchalik yuqori bo'ladi va tegishli ravishda operatsiya vaqtidan kamroq (3-rasm). Bu tushunarli. Va haqiqiy qaramlik, shuningdek, jadvaldan ko'rinib turibdi.

3-rasmda issiqlik ishi vaqtini nazorat qilish

Shunday qilib, har bir nazorat energiya mahsulotlarini iste'mol qilish, uning ish mexanizmlari va uning vaqtining faoliyati mexanizmlariga mos keladi. Endi o'zgarishlarning tabiati biz uchun mavjud.

Bu aslida, suyuqlik bilan isitish jarayoni fizikasi, unga cho'mgan tabiiy mexanizmlarning mohiyatini tushunish uchun optimal boshqarish texnologiyasi.

Muallifga yozing.

3. Ishlab chiqarish tizimlarining kibernetikasi

Biz aniq belgilangan qonunlarga bo'ysunadigan dunyoda yashayapmiz. Ushbu qonunlar ikki sinfga bo'linadi. Birinchi sinf qonunlarini bilish bizga savolga javob berishga imkon beradi: "Nega u davom etmoqda?". Bunday fanlar sinfi quyidagilardan iborat: fizika, kimyo, astronomiya.

Ikkinchi sinf savollarga javob beradigan fanlar kiradi: "Nega yoki nima maqsadda?" Ushbu fan sinfining yorqin vakili - bu kibernetika.

3.1 Missiya va ishlab chiqarish tizimlarini boshqarishning maqsadi

Eng maqbul boshqaruv jarayonida ikkita mustaqil vazifalar hal qilinadi, bunda ishlab chiqarish tizimining ikkita mustaqil tuzilishi eritmaga mos keladi.

Birinchi vazifa iste'mol fazilatlarini ko'rsatadigan mahsulotni yaratish. Bizning holatimizda, operatsiyaning iste'mol mahsuloti isitiladigan suyuqlikdir. Umuman olganda, biz tizimning missiyasi iste'mol fazilatlari bilan foydali mahsulotni yaratishdir. Foydali mahsulot texnologik quyi tizimni boshqarish bo'yicha texnik quyi tizim tomonidan yaratiladi. Ushbu texnologik quyi tizim ko'pincha boshqaruv tizimiga aylanadi.

Ammo, hech kim har qanday narxda foydali mahsulotni yaratmaydi. Shuning uchun operatsiya mahsulotlarini kiritish mahsulotlarining parametrlari, shuning uchun jarayon parametrlari, bunday operatsiyaning kirish operatsiyalarini ekspertizadan kam baholash uchun shunchalik kam edi ekspert baholash Chiqish operatsiyalari. Iqtisodiy tizimlarda ular ekspertlarni baholash bilan emas, balki xarajatlarga bog'liq.

Masalan, biz BU NAZORATNI BUYUT BUYURTMAYDI. Bu, buning uchun transport vositasi zarur va energiya mahsuloti. Operatsiyani ongli ravishda eskirgan bo'lsa, faqat eskirgan bo'lsa transport vositasi, Yonilg'i va mahsulotning qolgan qismi AQSh nuqtai nazaridan kamroq eskirgan transport, noma'lum yonilg'i va yuklardan yuqori baholanadi, ya'ni kirish va chiqishda qiymat hisob-kitoblari farqini oshirish uchun kurashamiz.

Dam olish kunlari va boshqariladigan operatsiyalar tsiklining mahsulotlarini kiritish va boshqaruvning maqsadlarini kiritish va boshqaruvning maqsadi (bu ikkinchi vazifalarni boshqarish) va farq o'zi maqsadli mahsulot. Ishlab chiqarish tizimining maqsadli mahsulotining kattaligini maksimal darajada oshirish uchun optimallashtirish quyi tizimi.

E'tibor bering, bu haqda sayvoning operatsiyalari (jarayon) va emas alohida operatsiya. Bu vaqtga kelib, biz biroz keyinroq qaytib kelamiz, ammo hozirda kirish va dam olish kunlari mahsulotning tabiiy ko'rsatkichlaridan taqqoslanadigan ko'rsatkichlarga qanday o'tish kerakligi haqida gaplashamiz.

3.2 Operatsiyalarning miqdoriy parametrlarini taqqoslanadigan qiymatlarga olib chiqish

Ushlab turish har qanday operatsiya bizdan ma'lum sarmoyalarni talab qiladi. Suyuqlikning isitish operatsiyasi uchun bizga energiya miqdori va ish jarayonida belgilangan mexanizm manbai bo'lgan holda, energiya miqdori va mexanizmining manbai bo'lgan sovuq suyuqlikning bir qismi kerak. Ushbu mahsulotning har bir qismi foydalanishga qo'shgan hissasi bilan biz boshqacha baholanamiz. Ushbu baholash mahsulotning birligini va uning miqdoriy baholash ekspertini baholash orqali ifodalanadigan operatsiya mahsulotini ekspertizalash kontseptsiyasi bilan bog'liq. Isitish tizimi texnik va iqtisodiy tizim deb hisoblash mumkin, biz ko'proq tanishmiz iqtisodiy kontseptsiya "Xarajatlarni baholash", kibernetik kontseptsiyani o'rniga - "Ekspertni baholash".

Umuman olganda, operatsiyaning har qanday kirish operatsiyasini baholash i \u003d Rs I \u003d Rs i rq i rq i rq ixtissiyasining I-chi qismining sonining sonini aks ettirishdan aniqlanadi; Rs i - operatsiya mahsulotining I-mahsulotning I-mahsulotining narxi; Reak men mahsulot operatsiyasining I-mahsulotining baholashidir.

Shunday qilib, operatsiya uchun biz 1 kubometr suyuqlikdan foydalanamiz. Biz kubometr suyuqlik qiymatini baholash 0,8 dona deb taxmin qilamiz. birliklar. Keyin suyuqlik kubometrining narxini sw \u003d rq cw · Rs cw \u003d 1 · 0,8 \u003d 0,8 \u003d 0,8 \u003d 0,8.8-gacha. IRAQ Operatsion uchun zarur bo'lgan suyuqlikning hajmi. Rs CW - Suyuq kubning qiymati; Re CW - suyuqlik operatsiyasi hajmini baholash.

Nazoratning keyingi ishlashi uchun zarur bo'lgan sovuq suyuqlikning hajmi o'zgarmaydi, suyuqlikning narxni baholash grafi, gorizontal to'g'ri chiziqni ko'rishiga olib keladi (rasm .4).

Energiya mahsulotini ishlatishdan foydalanishdan foydalanish o'zgaradi, shuning uchun elektr energiyasini iste'mol qilishning xarajatlarini baholash operatsiyaning operatsiyasidan ham o'zgaradi. Uni bir kVt soat olish. Elektr narxi 0,3 dona. Birliklar, energiya o'zgarishiga bog'liqligini tekshirish, qayta boshqariladigan elektr energiyasini boshqarish elektr energiyasining qiymatini baholash (4-rasm).

Resurs yo'qotish bo'limi 3 den hisoblanganligini hisobga olgan holda, operatsiyaning qiymatini taqqoslanadigan qiymatdagi qiymatni (rezofor qiymatidagi) qiymatini yo'qotishning o'zgarishi aniqlanadi. (Mastc.4-rasm).

Manc.4-rasmda issiqlik elektr energiyasining qiymat hisob-kitoblarini, isitish operatsiyalari issiqlik va issiqlik kiyimi

Endi operatsiyaning barcha kirish operatsiyalari taqqoslanadigan qiymat qiymatlarida ifodalanadi, har bir nazorat uchun umumiy qiymatning bir qiymati - bu umumiy qiymatning bir qiymati re \u003d re cw + re c w (5-rasm).

Xuddi shu diagrammada isitiladigan suyuqlikning qiymat bahosining (U) nazorati va boshqaruvning qo'shimcha o'qi bo'yicha (U) ish vaqtiga bog'liqligini ta'minlash qulay.

5-rasmda kirish va ishlash vaqtini o'zgartirish, mahsulotni ishlab chiqarish va mahsulotni ishlab chiqarish qiymatini o'zgartirish

Energiya mahsuloti, sovuq suyuqlikning o'zi va isitish mexanizmi biz uchun mutlaqo aniqligini anglatadi. Shuning uchun biz faqat operatsiyaning ekspert operatsiyalarini ekspertizadan o'tkazish operatsiyaning samarali mahsulotini ekspertizadan kam baholashdan kamroq isitish suyuqligidan foydalanamiz. Bunday holda, biz isitiladigan suyuqlik kubining narxi ps \u003d 55 den darajasida baholanishiga tayyorlanamiz.

Iltimos, asosiy RE, PE va TZ ko'rsatkichlari, ular jarayonlar tabiati va boshqariladigan tizim turidan qat'i nazar, har qanday operatsiya uchun olinishi mumkin. Re (u), pe (u) va yuqori (U) funktsiyalarini sotib olish uchun biz mohiyatni oshkor qilishga yana bir qadam yubordik optimal nazorat.

Siz uchun materialni idrok etishdagi qiyinchiliklar nima edi? Muallifga yozing.

3.3 Ishlab chiqarish tizimlarini optimal boshqarish mezoni

Endi, kirish mahsulotlarini konvertatsiya qilish jarayoni unumdorligi sifati uchun, texnologik quyi tizim va optimal tizimga mo'ljallangan mahsulotning maqsadli mahsulotini maksimal darajada oshirish uchun ular maqbullikni tanlash masalasiga yaqinlashishi mumkinligini tushunganimizda variant.

Bizda boshqarish parametrlarini tanlashning ikkita variantlari bor deb o'ylaymiz. Aytaylik, boshqaruv parametrlarining birinchi to'plamini o'rnatib, biz bunday asosiy ko'rsatkichlar bilan tsiklik takrorlangan operatsiyalarni olamiz: re \u003d 4 den. birliklar, pe \u003d 7 den., t op \u003d 7 soat (6-rasm).

6-rasm birinchi nazorat uchun maqsadli mahsulotni shakllantirish jarayoni

Maqsadga erishish jarayoni qanday? Yuqori chap to'rtburchaklar, bu operatsion resurslarni baholash. Bizda 10 ta den. Operatsiyani amalga oshirish uchun 4 DE.RU 4 den.ru zarur bo'lganidan beri, ushbu miqdordagi resurslar birinchi raqamga etib borishi bilan ko'rsatilgan birinchi operatsiya uchun uzatiladi.

Operatsiya 7 soat davom etadi va biz operatsiyaning qiymatlarini baholash 7 birlik hisoblanadi. Ikkinchi operatsiya uchun uchta operatsiya uchun to'rtta resurslar yana kerak, biz maqsadli mahsulotni omborga etkazamiz.

Tsiklda biz uchta operatsiya mavjud, shundan keyin siz maqsadli mahsulotning ishlashining mutlaq qiymati qiymatini aniqlashingiz mumkin. Bu 16 den. 21 soatlik ishlardan keyin.

Endi boshqaruvni o'zgartiring va biz yangi tayanch ko'rsatkichlari bilan operatsiyalar tsiklini olamiz: re \u003d 5 den. birliklar, pe \u003d 7 den., yuqori \u003d 3 soat (7-rasm).

Ikkinchi nazorat uchun maqsadli mahsulotni shakllantirish jarayoni

Bir operatsiya paytida maqsadli mahsulotning ko'payishi kamroq - 2 den. Biroq, operatsion vaqt qisqaroq. Ko'rinib turibdiki, oxirgi operatsiya oxirida, 21 soatdan keyin biz 19 dyuymatni olamiz. Maqsadli mahsulot.

Ya'ni, agar bizda operatsiyalarni o'tkazish uchun ikkita variant bo'lsa, ikkinchi variant afzalroq. Shuning uchun ikkinchi variantni boshqarish eng maqbul nazoratdir.

Savol tug'iladi: "Qanday qilib tsiklda operatsiyalarni bajarmasdan turib, qaysi biri foydali va shunga mos kelmasligini aniqlang va shunga mos ravishda" Optimal "ning maqbul parametrlarini aniqlang?"

Buning uchun optimallashtirish mezoni sifatida ishlatilishi mumkin bo'lgan samaradorlik ko'rsatkichi kerak.

Bunday holda, siz oddiy operatsiyalarni hisoblash uchun tahliliy ibora bo'lgan oddiy samaradorlik formulasidan foydalanishingiz mumkin. U uch asosiy ko'rsatkichni biladi: operatsiyaning (PE) va operatsiya vaqti (PE) va operatsiya vaqti xarajatlarini baholaydi. Agar siz "e" belgisini belgilasangiz, unda ishlash ko'rsatkichini hisoblash formulasi bo'ladi

bu erda TH bir vaqt oralig'i, samaradorlik nazariyasida foydalanish zarurati.

Ma'nolarini almashtirish asosiy ko'rsatkichlar Samaradorlik formulasidagi operatsiyalar, biz ikkinchi operatsiya uchun E \u003d 0.00656 qiymatini va ikkinchi operatsiya uchun e \u003d 0.0127 qiymatini olamiz.

Ko'rib turganimizdek, samaradorlikni aniqlash birinchi turdagi imtiyozli operatsiyalarning ikkinchi turi. Binobarin, indikator optimallashtirish mezoni hisoblanadi.

8-rasmda menejmentni o'zgartirishda samarali o'zgarishlar paydo bo'ladi. Maksimal samaradorlikdan maksimal darajada foydalanish parametrlari qizil rangda ajratilgan.

3-rasm ikkinchi nazorat uchun maqsadli mahsulotni shakllantirish jarayoni

Aslida endi siz qaysi optimal boshqaruv masalasiga javob berishingiz mumkin.
Optimal menejment - bu tsiklik ijro tizimidagi operatsiyalar paytida maqsadli mahsulotni maksimal darajada oshiradigan jarayon.
Bunday boshqaruvni tanlash imkonini beradi optimallashtirish mezonlari.

Ko'rinib turganidek ishlab chiqarish tizimlari Mutlaq indikatoriga tayanib, optimal rejimga murojaat qilishingiz mumkin - moliyaviy potentsialning o'sishi, ammo bu jarayon ko'p vaqt talab etadi.

Ehtimol, bitta operatsiya natijalaridan foydalangan holda, chiqish masalasini optimallashtirish va optimallashtirish mezonlarisiz hal qilish mumkin. Biroq, sensorlarning xatolarining ta'siri eng katta og'ishlarga tegishtiy holga olib keladi.

Siz uchun materialni idrok etishdagi qiyinchiliklar nima edi? Muallifga yozing.

Optimal tizim ishiga qarash uchun siz samarali konstruktorda yig'ilgan maqbul tizimning o'zi yuklab olishingiz kerak. Tizimning qanday ishlashi haqida siz bilib olishingiz mumkin.

"Boshlash" tugmachasini bosgandan so'ng, tizimning optimal qidiruv grafikasi doirasi ko'rsatiladi. Birinchi nuqta bir necha daqiqadan so'ng paydo bo'ladi, qancha operatsiyaga o'tadi. Bir oz kutishingiz kerak.

SAU maqbul SAU, zaruriy optimitorlik mezoniga haddan tashqari qiymatga ega ekanligi isbotlangan. Tizimning texnologik maqsadini belgilaydigan tizimning boshlang'ich va talab qilinadigan so'nggi davlatlarini belgilash. Muayyan vaqt oralig'ida va menejment tizimining vazifasi davomida o'rtacha og'ish va menejment tizimining vazifasi bo'lgan hollarda, bu integralning minimalini ta'minlash uchun juda katta qiziqish uyg'otadi ...

Ijtimoiy tarmoqlar bo'yicha ishlash

Agar bu ish sahifaning pastki qismida paydo bo'lmasa, ro'yxat mavjud shunga o'xshash ish. Siz shuningdek qidirish tugmasidan foydalanishingiz mumkin.

Optimal nazorat

Voronov A.A., Titov V.K., Novokov B.N. Avtomatik boshqarish va boshqarish nazariyasi asoslari. M .: Oliy maktab, 1977 yil. - 519c. 477 - 491 yil.

Optimal sau - Bular menejment kerakli optimal xususiyatga ega bo'lgan usullar ekstremal qiymatga ega ekanligi kabi tizimlardir.

Optimal nazorat ob'ektlariga misollar:

1. Minimal yoqilg'i sarfi bilan berilgan balandlikka yoki diapazonga erishish uchun raketa harakatini boshqarish;
2. Energiya xarajatlarini minimallashtiradigan dvigatel tomonidan boshqariladigan harakatlanuvchi mexanizmni boshqarish;
3. Boshqaruv atom reaktoribunda maksimal ishlash.

Eng maqbul nazorat vazifasi quyidagicha shakllanadi:

"O'zgarish vaqtini boshqarish qonunini topingu (t.) Belgilangan cheklovlar mavjud bo'lgan tizim bitta holatdan boshqa maqbul usulni boshqa maqbul tarzda o'zgartiradiI. Jarayon sifatini ifoda etuvchi, menejment topilganda haddan tashqari qiymat oladi ".

Optimal boshqaruv vazifasini hal qilish uchun siz bilishingiz kerak:

1. Tadqiqot, menejerlar va bezovta qiluvchi ta'sirlar koordinatalari koordinatalari koordinatalari koordinatalari koordinatalari koordinatalari koordinatalari koordinatalari koordinatalari koordinatalari koordinatalari koordinatalari;

2. Masaltimik jihatdan matematik tarzda ifodalangan;

3. Tizimning boshlang'ich va kerakli oxirgi holatini aniqlaydigan chegara sharoitlari

(tizimning texnologik maqsadi);

4. Ba'zi funktsiya (sifat funktsionalligi -

matematik maqsad).

Matematik jihatdan optimal mezon ko'pincha tasvirlangan:

t K K.

I \u003d ∫ f o [y (t), U (t), t (t), dt + ph + p], (1)

t N.

birinchi muddat oraliqni boshqarish sifatini tavsiflaydi (t n, t n) va chaqirilgan

birlashtirilgan komponent, ikkinchi muddat

vaqtning final (terminal) daqiqasida aniqlikni tavsiflaydit gacha

(1) ifoda (funktsional) deb ataladiI. Funktsiyani tanlashiga bog'liqu (t.) ) va bir vaqtning o'zida olishy (t).

Lagraning vazifasi.U funksiyani minimallashtiradi

t K K.

I \u003d ∫f o dt.

t N.

Bu o'rtacha og'ish, ayniqsa qiziqish uyg'otadigan hollarda

muayyan vaqt oralig'i va boshqaruv tizimining vazifasi - bu integralning minimalini ta'minlash (mahsulot sifati, yo'qotishi va boshqalar).

Funktsiyalarning misollari:

I \u003d ∫ (t) dt - barqaror rejimda minimal xatoning mezoni qayerdax (t) -

1. belgilangan qiymatdan boshqariladigan parametrning og'ishi;

I \u003d ∫ dt \u003d t 2 - t 1 \u003d\u003e min - SAUning maksimal tezligi mezoni;

I \u003d ∫ dt \u003d\u003e min - eng maqbul iqtisodiyot mezoni.

Mayerning vazifasi. Bunday holda, funktsional imkoniyatlar faqat terminal qismi tomonidan belgilanadi, i.e.

I \u003d ph \u003d\u003e min.

Masalan, lozani boshqarish tizimi uchun tenglama tomonidan tasvirlangan

F o (x, u, t),

siz quyidagi vazifani qo'yishingiz mumkin: boshqarishni aniqlangu (t), t n ≤sh

belgilangan vaqtning oxirida berilgan maksimal darajaga erishish uchun belgilangan parvoz vaqtit K K. La Land, i.e.x (t k) \u003d 0.

Vazifa murvat bu mezonni minimallashtirish vazifasiga (1).

Optimal nazorat muammolarini hal qilishning asosiy usullari quyidagilardan iborat:

1. Klassik variant hisob-kitob - teorema va elektroner tenglamasi;

2. Maksimal L.S. Ponyeragin;

3. Dinamik dasturlash R. Belher.

Tenglama va Eyler teoremasi

Funktsional imkoniyatlar ko'rsatilsin:

t K K.

I \u003d ∫ f o dt,

t N.

qayerda - ikki marta turli xil farqlar, ular orasida siz bunday funktsiyalarni topishingiz kerak (t) yoki ekstremal Belgilangan chegara sharoitlarini qondiradix i (t n), x i (t ga) ) va funktsiyani minimallashtirish.

Euler tenglama echimlari orasida ekstremallar topiladi

I \u003d.

Funktsionalni minimallashtirish faktini o'rnatish uchun, ehtimol, bu kabi gaxt shartlari ekstremi bilan amalga oshirilganligiga ishonch hosil qilish kerak:

eng kam funktsiyaning bir nuqtasida ikkinchi lotinning dolzarb talablariga o'xshash.

Euller teoremasi: "Agar funksiyaning ekstremi bo'lsaI. Silliq egri chiziqlar orasida ham erishilmoqda, uni faqat ekstremallarga erishish mumkin. "

Maxima L.S.S. AQSh Ponegyagin

Maktabdagi L. xonim o'yinlari teoremani yaratdi kerakli shart Keyingi narsaning mohiyati, mohiyati.

Aytaylik, ob'ektning differentsial tenglamasi boshqaruv qurilmasining o'zgarmas qismi bilan birgalikda umumiy shaklda beriladi:

Men boshqarishda u j cheklovlar tengsizlik shaklida:

, .

Nazoratning maqsadi ob'ektni boshlang'ich davlatdan tarjima qilishdir (t N. ) yakuniy davlatga (t K K. ). Jarayon tugashining lahzasit K K. Tuzatish yoki bepul bo'lishi mumkin.

Nutratlik mezoni minimal funktsionallikning minimal bo'ladi

I \u003d dt.

Biz yordamchi o'zgaruvchini kiritamiz va funktsiyani shakllantiramiz

Fo () + f () f ()

Tizimning optimalligi uchun maksimal holatlar printsipi, I.E. Funktsiyani minimallashtirish uchun tenglamani qoniqtiradigan bunday nol nol bo'lmagan doimiy funktsiyalarni mavjud bo'lishi kerak

Har qanday t belgilangan diapazonda joylashgant n≤ t ≤sh , N qiy'asidi sifatida N qiymati maksimal darajada erishadi.

Maksimal funktsiya H shartlardan aniqlanadi:

agar u mintaqaning chegarasiga etib bormasa va funktsiyaning eng aniq yuzi sifatida.

Dinamik dasturlash R. Beltman

Nutbiylik printsipi R. Bellanan:

"Optimal xatti-harakatlar mulkka ega, shuning uchun dastlabki holat va qaror nima bo'ladi, keyingi qarorlar birinchi yechimdan kelib chiqqan davlatga nisbatan maqbul xulq-atvor bo'lishi kerak."

Tizimning "xatti-harakati" ostida tushunish keraktirbandlik ushbu tizimlar va atama"Qaror" quyidagilarni anglatadiboshqarish kuchi davrida o'zgarishlar qonunini tanlang.

Dinamik dasturlashda ekstremallarni topish jarayoni bo'linadin. Klassik varaqalarda, ekstremal qidiruvlar butunlay amalga oshiriladi.

Eksment-qidiruv jarayoni R. Bellman printsipi uchun quyidagi shartlarga asoslanadi:

1. Optimal traektoriyaning har bir segmenti eng maqbul traektoriy;
2. Har bir saytdagi maqbul jarayon uning prehHUZADI;
3. Optimal nazorat (optimal traektoriy) hissiy harakat yordamida qidirilmoqda [dany (t) y (t-d), bu erda d \u003d t / n, n - traektoriy qismlarning soni va boshqalar).].

Eurtqiyan, Bellanmanning talab qilinadigan parametrlar uchun tenglamalar doimiy va diskret tizimlarga nisbatan olinadi.

Adaptiv boshqaruv

Andievskiy B.R., Fradkov A.L. Tanlangan nazariyaning tanlangan rahbarlari avtomatik boshqarish Namunaviy misollarMatlab. . - SPB .: Nauka, 1999. - 467s. 12-bob.

Voronov A.A., Titov V.K., Novokov B.N. Avtomatik boshqarish va boshqarish nazariyasi asoslari. M .: Oliy maktab, 1977 yil. - 519c. 491 - 499.

Anhimyyuk V.L., OPEKO O.F., Mixeev N.n. Avtomatik boshqarish nazariyasi. - mn: dizayn bo'yicha loyiha 2000. - 352c. 328 - 340.

Shaktiv boshqaruv tizimlari ehtiyojlari kuchli boshqaruv vazifalarining sezilarli asoratlari tufayli kelib chiqadi va bunday asoratlarning o'ziga xos xususiyati boshqariladigan ob'ektda yuzaga keladigan jarayonlarning batafsil o'rganish va tavsiflashining mavjud emasligi.

Masalan, zamonaviy yuqori tezlik havo kemalariAtmosfera parametrlarining sezilarli o'zgarishlari, parvoz tezligi, balandliklar va balandliklardagi o'zgarishlar, shuningdek keng doirada o'zgarishi tufayli, barcha turdagi ishlarning xususiyatlarini aniqlang. parametriya va tashqi bezatilish.

Ba'zi boshqarish ob'ektlari (samolyot va raketalar, texnologik jarayonlar Ikkala energiyani qurish ikkalasi ham, ularning statik va dinamik xususiyatlari oldindan kutilmaganda o'zgarishlar bilan ajralib turadi. Bunday ob'ektlarni eng maqbul boshqarish etishmayotgan ma'lumotlar avtomatik ravishda ishlash paytida avtomatik ravishda to'ldirilgan tizimlardan foydalanish mumkin.

Moslashuvchan (LAT.)adekdio. "- Qurilmada ob'ekt ob'ektlari ob'ektlarini mustaqil ravishda o'zgartirish, ob'ektning maqbul ishlash rejimini saqlash uchun regulyatorning tuzilishini, sozlamalari, sozlamasining parametrlarini o'zgartiradi .

Adaptiv boshqaruv tizimlarini yaratish tubdan turli sharoitlarda amalga oshiriladi, i.e. Moslashuvchan usullar yutuqlarga yordam beradi yuqori sifatli Boshqariladigan jarayonning xususiyatlari yoki noaniqlik sharoitlari to'g'risidagi ma'lumotlarning etarli darajada to'liqligining etarli darajada to'liqligida nazorat.

Adaptiv tizimlarning tasnifi:

O'z-o'zini tuzatgan

(Adaziy)

Boshqaruv tizimlari

Moslashtirish bilan o'z-o'zini sozlashning o'z-o'zini o'rganish tizimlari

Maxsus bosqichda tizim tizimlari

Shtatlar

Kechikishni qidirish - Ta'lim - Ta'lim berish moslashishi

(ekstremal (O'z-o'zini oliqtriessiz dalda berish bilan tahlil qilindi)

) Mukofotlar

Tizim tizimining tuzilishi

Spikerlarni tasniflashning tarkibiy sxemasi (moslashuv jarayonining mohiyati bilan)

O'z-o'zini sozlash tizimlari (SNA) Ular ish sharoitlarini o'zgartirish parametrlarni o'zgartirish va boshqarish ta'sirini o'zgartirish orqali amalga oshiriladi.

O'z-o'zini tashkil qilish Moslashtirish nafaqat parametrlar va boshqaruv ta'sirini, balki tarkibini o'zgartirish orqali, shuningdek, tarkibni o'zgartirish orqali amalga oshiriladigan tizimlar deb nomlanadi.

O'z-o'zini tarbiyalash - boshqariladigan ob'ektning optimal ishlashining optimal rejimi boshqarish moslamasidan foydalanadigan avtomatik boshqarish tizimi, uni avtomatik ravishda qidirish orqali avtomatik ravishda yaxshilangan algoritm. Izlash ikkinchi nazorat qurilmasi yordamida amalga oshiriladi, bu o'z-o'zini o'rganish tizimining organik qismi bo'lgan.

Qidirishda tizimlarni o'zgartirish Boshqarish moslamasi yoki nazorat qurilmasi parametrlarini o'zgartirish sifat ko'rsatkichlarining ekstremi sharoitlarini izlash natijasida amalga oshiriladi. Ushbu turdagi ekstrema shartlarini qidirish sinov va baholash orqali amalga oshiriladiolingan natijalar.

Daxlsizlikda Nazorat qurilmasi yoki boshqarish ta'sirining parametrlarini belgilaydigan tizimlar asosida asoslanadi analitik ta'rif Belgilangan sifat menejmenti maxsus qidiruv signalisiz taqdim etilishi.

S. tizimi. maxsus faza shtatlarida moslashish Boshqarish tizimining dinamik xususiyatlarida boshqariladigan o'zgarishlarni tashkil etish uchun noxayfıcıcı tizimlarining maxsus rejimlari yoki xususiyatlaridan foydalaning (o'zini o'zi tebranadigan rejimlar). Bunday tizimlarda maxsus tashkil etilgan maxsus rejimlar yoki qo'shimcha manba sifatida xizmat qiladi ishlash ma'lumotlari Tizimning ishlashi yoki yangi mulkni boshqarishning o'zgarishi shartlari bo'yicha, shu sababli boshqariladigan jarayonning dinamik xususiyatlari ishlov berishdan kelib chiqadigan o'zgarishlarning tabiatidan qat'iy nazar qo'llab-quvvatlanadi.

Adaptiv tizimlarni qo'llashda quyidagi asosiy vazifalar hal qilinadi:

1 . Boshqarish tizimining ishlashi jarayonida parametrlar, tuzilmalar va tashqi ta'sirlar tizimning belgilangan dinamik va statik xususiyatlari saqlanib qolgan bunday nazoratni ta'minlaydi;

2 . Belgilangan dinamik va statik xususiyatlarga muvofiq parametrlar, boshqaruv ob'ektlari va tashqi ta'sirlarning tarkibi, avtomatik tizimni sozlash, avtomatik tizimni sozlash, ularni loyihalash va sozlash jarayonida.

1-misol. . LA burchakli pozitsiyasini barqarorlashtirish moslashuvchan tizimi.

f 1 (t) f 2 (t) f 3 (t)

D1 D2 D3

Wu1 v2 f (t) f 1 (t) f 3 (t)

u (t) w 1 (p) w 0 (p) y (t)

+ -

Anjir. biri.

Mostkaga chidamlilik tizimi

Parvoz sharoitlarini o'zgartirganda, tishli nisbati o'zgaradiW 0 (p ) LA va shuning uchun barqarorlashtirish tizimining dinamik xususiyatlari:

. (1)

Dan bezovtalik tashqi muhit f 1 (t), f 2 (t), f 3 (t Tizim parametrlaridagi boshqariladigan o'zgarishlarga olib keladigan o'zgarishlar ob'ektning turli nuqtalariga qo'llaniladi.

G'azablangan ta'sirf (t.) ) to'g'ridan-to'g'ri boshqaruv ob'ektining kirishiga, farqli ravishda ilova qilinadif 1 (t), f 2 (t), f 3 (t ) Uning parametrlarini o'zgartirmaydi. Shuning uchun, ish jarayonida tizim faqat o'lchanadif 1 (t), f 2 (t), f 3 (t).

Printsipga muvofiq fikr-mulohaza va (1) tomonidan nazoratsiz o'zgartirishlar xususiyatlariW 0 (p ) bezovtalanish va shovqin tufayli F parametrlarida nisbatan kichik o'zgarishlarga olib keladi (p).

Agar siz boshqariladigan o'zgarishlarni yanada to'liq kompensatsiya qilish vazifasini bajarsangiz, La Stabelilizatsiya tizimining F (p)) deyarli o'zgarmadi, so'ngra boshqarish funktsiyasi to'g'ri o'zgarishi kerak.W 1 (p ). Buni sxema-f-rasmga muvofiq amalga oshirgan SAUga moslashtirilgan SAUga olib boriladi. Signallar bilan tavsiflangan tashqi muhitning parametrlarif 1 (t), f 2 (t), f 3 (t ), masalan, yuqori tezlikdagi bosimP h (t) , atrof-muhit haroratiT 0 (t) va parvoz tezligisening (t) doimiy ravishda datchilar tomonidan o'lchanadi1, d 2, d 3 va joriy parametr qiymatlari hisoblash moslamalarida ro'yxatdan o'tkaziladi1, 2, 3 da Belgilangan signallarni belgilashW 1 (p ) xususiyatlarning o'zgarishlarini qoplash)W 0 (p).

Biroq, ushbu turdagi ASAda (ochiq sozlash tsikli bilan) u bilan boshqariladigan o'zgarishlarning samaradorligini o'z-o'zini tahlil qilish yo'q.

Masalan 2. AVEPET RESPUBLIK TIZIMI LA.

Z g'azab

Ta'sir qilmoq

X 3 \u003d x 0 - x 2

Qurilma avtouloviX 0 Aprixier- X 4 Ijroiya x 5 sozlanishi x 1

Matikli konverter - qurilma ob'ektlari

Ekstreum + qurilmasini da'vo qiling

O'lchash

Qurilma

Frec.2. Parvozlarning ekstremal tizimining funktsional sxemasi

Ekstremal tizim eng yuqori dasturni belgilaydi, I.E. Qanday qiymatX 1 (LA ning talab qilinadigan tezligi), hozirda hech bo'lmaganda birlik uzunligi uchun yoqilg'i sarfini amalga oshirish uchun.

Z. - ob'ektning o'ziga xos xususiyati;X 0 - tizimga boshqarish ta'siri.

(yoqilg'i sarfi kattaligi)

y (0)

y (t)

O'z-o'zini tashkil qiluvchi tizimlar

Ushbu normalarda mikroiqlimning har bir tarkibiy qismi ish zonasi Ishlab chiqarish xonasi: Harorat nisbiy namligi yilning turli vaqtlarida ishning intensivligi va ish xonasida issiqlik avlodlari tabiati va issiqlik avlodlari tabiati. Havoning harorati va gorizontal holatda o'zgaradi, shuningdek, ish joylarida optimal mikroiqlim qiymatlarini taqdim etishda, ish joylarida optimal mikroiqlim qiymatlarini taqdim etishda o'zgarishlar ... Davomi: Kontseptsiya belgilari Tekshirish belgilari va tamoyillari hukumat nazorati ostida: Turli va funktsiyalar tushunchasi. Tarkibga ko'ra, ma'muriy qonun - bu boshqaruv sub'ektlarining sub'ektlari hukumat amaldorlarining qonuniy idoralariga tegishli bo'lgan fuqarolarning huquqiy qiziqishini amalga oshirish huquqini amalga oshirish huquqidir. Binobarin, huquqiy normalarning maqsadi - boshqaruv boshqaruvi va ob'ektlari o'rtasida yuzaga keladigan maxsus jamoatchilik munosabatlari ... Davlat tomonidan tartibga solish Hududlarning ijtimoiy-iqtisodiy rivojlanishi. Mahalliy byudjetlar mintaqaning ijtimoiy-iqtisodiy rivojlanishining moliyaviy asoslari sifatida. Iqtisodiy rivojlanish va ijtimoiy tarixiy til va aqliy jihatlarda Ukrainaning turli xil hududlari va farqlariga ega. Ushbu muammolarning birinchi navbatda, avvalo iqtisodiy samaradorligining eng past mintaqaviy iqtisodiy komplekslarining tarmoq tuzilmasining nomukammalligi bilan bog'liq bo'lishingiz kerak; Hududlar o'rtasidagi muhim farqlar ...